清华大学专利技术

清华大学共有54700项专利

  • 本发明提供一种用于具身智能的仿生触觉感知方法、系统、装置和设备,该方法应用于仿生触觉感知系统,仿生触觉感知系统包括类人皮肤绒毛结构的柔性压力传感器阵列和类人皮肤表皮结构的基底压力感知器件,柔性压力传感器阵列与基底压力感知器件耦合组装;该...
  • 本发明公开了一种基于等离子体自成像波导的激光相干合成方法与系统,涉及激光相干合成技术领域,可提升相干合成效果,实现相干合成技术突破。系统包括:合成激光种子模块、激光分束放大模块、激光等离子体波导耦合模块、等离子体毛细气室模块、等离子体控...
  • 本发明涉及一种塑料混合物的醇解方法,其中,所述塑料混合物包含聚碳酸酯和其他聚合物,所述醇解方法包括以下步骤:将所述塑料混合物与特定的催化剂和醇解剂混合,在聚碳酸酯醇解温度下使所述塑料混合物中的聚碳酸酯发生醇解反应;对醇解反应得到的反应体...
  • 本申请公开了一种换流器、控制方法及相关产品。换流器包括:三相全桥电路和控制器;三相全桥电路的直流第一端用于连接直流正极,三相全桥电路的直流第二端用于连接直流负极,三相全桥电路的三相交流端用于连接换流变压器;其中,三相全桥电路中的每相上桥...
  • 本申请公开了一种核酸‑蛋白质结合的方法、一种酰胺诱导表达系统及其应用。该核酸序列为操纵序列,该蛋白为DNA结合蛋白(调控蛋白)。该酰胺诱导表达系统包括启动子及操纵序列、调控蛋白和诱导物质。在表达了一个或多个调控蛋白的菌株中,利用可含有酰...
  • 本申请公开了全细胞作为催化剂合成L‑草铵膦的方法。该方法包括:在包含微生物细胞、L‑高丝氨酸和/或活化的L‑高丝氨酸和磷元素供体化合物的水相体系中进行细胞催化反应,制备L‑草铵膦。本申请使用微生物细胞作为催化剂,以L‑高丝氨酸和/或其活...
  • 本申请提供了一种超高水头大流量引水发电系统及方法。该系统包括由至少一条引水管道串联起来的多级水电站;引水管道的初始端连接河道上游水库,末端连接河道下游;多级水电站中的上一级水电站的尾水口与相邻下一级水电站的进水口连接;退水隧洞起始于多级...
  • 本发明提出一种高温部件温度及热流非接触测量方法及装置。本发明实施例的高温部件温度及热流非接触测量方法,通过对激光传输、荧光激发、荧光传输在内的荧光膜层辐射物理过程进行耦合建模,实现了对容积体等效荧光物理过程的定量表征,解决了现有研究中无...
  • 本发明提供一种病理切片的诊断系统、方法、装置及电子设备,涉及病理诊断技术领域,包括光学部件和控制部件;控制部件与光学部件连接;光学部件,用于扫描病理切片,确定光谱成像结果,并将光谱成像结果传输至控制部件;控制部件,用于在接收到光谱成像结...
  • 本发明涉及听力学检测技术领域,提供了一种基于恒压‑重复宽带激励的宽频鼓室导抗图测量方法及系统,所述方法包括步骤1:标准声学校准;步骤2:测试前参数设置;步骤3:患者测试准备与佩戴检测;步骤4:单气压点恒压控制与稳定;步骤5:宽频激励播放...
  • 本申请公开了一种新型AC‑DC变换器、直流侧有源滤波方法及直流输电系统。新型AC‑DC变换器包括:变压模块,变压模块的第一端与交流输入端口连接;交直转换模块,交直转换模块的交流端与变压模块的第二端连接,交直转换模块的第一直流端和第二直流...
  • 本公开涉及三维曲壳结构生成方法和装置、电子设备与存储介质,方法包括:获取用户指定的目标力学性能;从预设方程库中选取至少一种目标隐式方程,预设方程库中的隐式方程是通过将至少一种基本单项式与至少一个可变参数进行组合得到的,基本单项式是基于三...
  • 本公开涉及一种多运控中心两平面协作的资源调度系统,包括:本地任务平面和协作任务平面,本地任务平面包括多个彼此不进行数据交互的遥感星座运控中心,协作任务平面包括多个彼此不进行数据交互的通信星座运控中心;任意一个通信星座运控中心,用于根据每...
  • 本申请公开了一种自适应变循环风扇参数与性能关联的方法及装置,通过充分挖掘了设计过程中产生的大规模设计数据,结合可解释机器学习算法解析代理模型的黑箱特性,系统性地建立了自适应变循环风扇的几何特征参数与气动性能指标之间的关联关系,并进一步揭...
  • 本发明公开了一种海底管道路由偏移的导波检测及量化评估方法,包括S1:激励端模块向管道周期性地注入稳定的导波信号;S2:在管道的终端,安装一个全环向同步接收信号的环向接收模块,精确捕获经过长距离传播后的导波信号;S3:对原始采集到的嘈杂信...
  • 本发明提出一种MIMO雷达机动目标轨迹跟踪方法及装置,属于阵列信号处理领域。其中,所述方法包括:将多输入多输出雷达在单个相干处理间隔内采集的回波信号构建为三阶数据张量,将该张量沿时间维度划分为多个子块,得到目标波达方向的离散估计结果;基...
  • 本发明提出一种基于带宽量化的反射系数谱过零、峰值点电缆故障测距方法及装置,涉及电力电缆缺陷定位技术领域,其中,方法包括:利用电缆首端反射系数谱的周期特性,确定相邻过零点或峰值点之间的周期关系,根据周期关系进行带宽量化计算,得到扫频带宽;...
  • 本发明提供一种光热催化剂及其制备方法和用途。所述光热催化剂包括基体和活性成分,其中,所述基体具有堆叠的混合金属氧化物结构,所述活性成分包括金属纳米颗粒;并且,所述金属纳米颗粒从所述基体中原位析出并分散在所述基体的表面和/或内部。本发明的...
  • 本发明提供一种锂离子电池隔膜及其制备方法和锂离子电池,本发明提供的锂离子电池隔膜包括基膜和附着在基膜至少一个表面的涂层,涂层由包括纳米纤维、陶瓷纳米颗粒的原料制备而成;纳米纤维的直径的数值d和长度的数值L与陶瓷纳米颗粒的平均粒径的数值D...
  • 本申请涉及一种微球抛光仿真均匀性评价方法、装置及电子设备,其中,方法包括:对目标微球的至少一个正交坐标表面进行投影坐标面划分,以得到目标面积的矩形网格区域;对目标微球进行全周期动力学仿真,以提取并转换三接触点空间轨迹坐标,并根据三接触点...