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清华大学专利技术
清华大学共有54700项专利
基于语义的透视图像检索方法及其装置制造方法及图纸
本申请提供了基于语义的透视图像检索方法、基于语义的透视图像检索装置、电子设备、以及计算机可读介质,所述方法包括:由透视图获取装置获得针对其中包括被查验对象的空间的透视图像;利用第一方法对透视图像进行语义划分,以获得多个语义区域单元;利用...
多线程计算核、计算方法、计算芯片以及电子设备技术
一种多线程计算核、计算方法、计算芯片和电子设备。该多线程计算核包括:接收模块,配置为接收输入数据;调度模块,配置为存储线程配置信息,根据线程配置信息控制多线程计算核;功能模块,配置为接收线程配置信息,存储输入数据以及根据线程配置信息处理...
一种半芳香聚酰亚胺薄膜及其制备方法和应用技术
本发明涉及储能技术领域,尤其涉及一种半芳香聚酰亚胺薄膜及其制备方法和应用。所述半芳香聚酰亚胺薄膜具有式(I)所示结构:式(I);其中,R2、R3分别独立地选自F、Cl、CH3、CF3,a为R2的取代个数,b为R3的取代个数,a为0‑2的...
金库门控物品检测方法技术
本发明公开了金库门控物品检测方法,属于智能安防与物联网技术领域,包括:物品放入箱包时启动箱包内置的物品识别单元自动识别物品信息,并与箱包芯片的唯一标识码关联;当箱包在金库门框扫描范围内时,对信号进行时空融合处理,并利用卡尔曼滤波优化信号...
基于模型预测控制的列车驾驶曲线动态跟踪方法及装置制造方法及图纸
本公开涉及自动控制技术领域,包括基于模型预测控制的列车驾驶曲线动态跟踪方法及装置。通过将目标驾驶曲线中第k+1个驾驶时刻至第k+P个驾驶时刻对应的期望驾驶参数、第k个驾驶时刻的实际列车状态输入MPC模型,得到第k个驾驶时刻的列车控制量;...
基于光纤热响应感测的二氧化碳注存状态评价系统及方法技术方案
本发明提出了一种基于光纤热响应感测的二氧化碳注存状态评价系统及方法,涉及岩土体物理性质测量及光纤传感技术领域,该系统包括注入装置、光纤复合缆、光纤联合解调仪及调压器;光纤复合缆与注入装置配套设置,注入装置布设于井内,二氧化碳流体通过注入...
用于室内三维物体自动建模的小型飞艇装置及控制方法制造方法及图纸
本发明公开了用于室内三维物体自动建模的小型飞艇装置及控制方法,属于室内飞行器智能巡检与三维感知系统领域。飞艇采用分层布置的四旋翼设计,上层铅垂旋翼控制水平前进、后退与转向,下层水平旋翼调节升力实现升降悬停,实现多自由度解耦控制。通过姿态...
燃料电池电堆的渗氢测试方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种燃料电池电堆的渗氢测试方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:接收燃料电池停机指令后,切断燃料电池阴极侧的空气供应;控制燃料电池的电堆在目标辅助负载模式下放电,直至电堆的平均电压小于第一预设阈值或...
电子商务图像背景生成方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸
本发明提供一种电子商务图像背景生成方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:接收目标输入信息,目标输入信息包括产品前景图像、对应的产品掩码以及文本提示;将其输入优化后的扩散模型中执行多步去噪过程,生成匹配的电子商务图像背景,多步去噪过程包...
一种磁性补丁状Patchy颗粒及其制备方法技术
本发明提供一种磁性补丁状Patchy颗粒及其制备方法。所述磁性补丁状Patchy颗粒,包含亲水部分和亲油部分,所述亲水部分的表面具有凸起的所述亲油部分,且凸起的所述亲油部分的数量大于1个且为10以下,所述亲水部分包括经亲水改性的聚合物微...
基于细粒度语义引导的可信多源融合目标身份识别方法技术
本发明提供一种基于细粒度语义引导的可信多源融合目标身份识别方法,涉及目标识别技术领域,该方法包括:将待识别目标对应的多种第一模态数据输入各模态对应的目标特征提取网络中得到各第一模态特征;将各第一模态特征分别输入各模态对应的目标证据神经网...
一种大型发电机出口侧PT一次绕组匝间短路在线监测方法技术
本申请提出一种大型发电机出口侧PT一次绕组匝间短路在线监测方法,包括:通过在发电机机端电压互感器PT加装的一次电流测量装置测量一次绕组电流,并输入保护装置;使用保护装置测量二次绕组电流、开口三角绕组电流及二次电压;通过保护装置根据测量数...
面向大语言模型的多模态推理系统的训练方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本发明公开了一种面向大语言模型的多模态推理系统的训练方法、装置、设备及介质,涉及人工智能领域。包括:通过大语言模型对样本视觉特征和第一样本文本特征进行处理得到第一嵌入表示和第二嵌入表示;根据样本目标标题与第一嵌入表示得到第一损失值;通过...
一种基于火工驱动的喷管延伸展开机构制造技术
本发明属于航天推进技术领域,尤其涉及一种基于火工驱动的喷管延伸展开机构,本发明采用火工驱动的作动装置替代传统的弹簧、气压或热膨胀驱动方式,通过火工点火器点爆产生的高冲量,为延伸段喷管提供了远超现有技术的驱动力和极快的启动响应速度,从根本...
气化工质热物性计算方法及装置制造方法及图纸
本申请公开了一种基于维里方程和剩余熵标度方法的气化工质热物性计算方法及装置,可用于动力工程及工程热物理技术领域。所述方法包括:基于气化工质的状态参数以及各组元的物性参数,计算各组元的对比第二维里系数和对比第三维里系数;利用混合规则基于以...
分离铯-137的方法技术
本申请涉及核燃料循环后处理技术领域,提出了一种分离铯‑137的方法。具体为利用酸液对含有铯‑137的废弃物进行消解处理,得到原料液,将所述原料液进行赶酸处理,得到待分离液,将所述待分离液进行色谱分离处理,以便分离出所述铯‑137。利用本...
陆表能水碳通量的估计方法、装置以及电子设备制造方法及图纸
本发明提供一种陆表能水碳通量的估计方法、装置以及电子设备,涉及地球科学技术领域。其中,陆表能水碳通量的估计方法包括:获取目标研究区域在预设时间段内的陆地表层系统多圈层交互参数;利用陆地表层系统多圈层交互参数,优化简单生物圈模式;其中,简...
一种超声机器人制造技术
本发明提供一种超声机器人,涉及医疗机器人技术领域,超声机器人,包括:线驱动装置、末端执行器和超声探头;所述末端执行器包括支撑座和自由度机构,所述自由度机构至少部分的位于所述支撑座的内部,所述自由度机构与所述支撑座配合连接;所述线驱动装置...
一种基于泰勒展开公式与梯度下降法的称重传感器几何参数优化方法技术
本发明公开了一种基于泰勒展开公式与梯度下降法的称重传感器几何参数优化方法,涉及精密测量技术领域和其他相关技术领域。该优化设计方法基于泰勒展开公式,建立了目标函数值与传感器几何参数之间关系的局部线性化模型,基于此,采用梯度下降法实现弹性体...
车辆协作式通行的控制方法技术
本申请涉及车路云一体化技术领域,特别涉及一种车辆协作式通行的控制方法,其中,方法包括:响应于当前车辆的协作请求,获取满足协作请求条件的初始协作目标;根据初始协作目标的状态信息得到对应的历史时序信息聚合表征,以生成预测轨迹和不确定性;融合...
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