清华大学专利技术

清华大学共有54941项专利

  • 本发明提供一种支气管镜自动导航方法、装置、电子设备及存储介质,涉及支气管镜技术领域。其中,支气管镜自动导航方法,包括:响应于支气管镜检查操作的启动,获取已建立的目标患者的虚拟支气管镜模型;根据虚拟支气管镜模型,获取支气管镜检查的导航路径...
  • 本公开的实施例提供了一种密钥共享方法和密钥共享装置。该密钥共享方法包括:随机初始化得到密钥,使用与接收端共享物理不可克隆函数(PUF)值的PUF生成阵列基于密钥计算得到用于接收端的至少部分配置位信息,或者,随机初始化得到配置位信息,使用...
  • 本发明属于金属纳米催化材料技术领域,具体涉及一种苍耳状介孔碳负载铂合金催化剂的制备方法及其应用,本发明制备铂基合金催化剂的方法,首先制备获得纳米载体、利用光催化生成的活性氢还原制备获得铂纳米粒子,并将铂纳米粒子负载于纳米载体,再通过蒸镀...
  • 本申请提供了一种面向领域泛化的梯度自适应量化感知训练方法、装置和设备,涉及计算机技术领域,旨在提高量化模型在未知领域的泛化能力。该方法包括:获取训练数据集和量化卷积神经网络模型;将所述训练数据集中各个样本图像输入到所述量化卷积神经网络模...
  • 本发明公开了一种基于IPID序列重构的远程自治域内别名解析方法及系统,本发明的方法包括获取目标自治域内主干路由器的目标IP地址;基于获取的目标IP地址进行探测以得到目标IP的探测特征集;对探测特征集进行数据预处理以得到特征向量;根据特征...
  • 本发明提供一种光谱卷积神经网络处理系统、方法及装置,该系统包括:滤光结构覆盖在图像传感器的表面,且滤光结构中的每个滤光单元都与图像传感器中像素阵列的一个像素点相对应;滤光结构中由不同色素组成的不同滤光单元具有不同的宽谱滤光响应;滤光结构...
  • 本申请涉及质谱成像技术领域,特别涉及一种非靶向串级质谱成像方法及装置,其中,方法包括:获取每个像素点的二级质谱图,并进行谱峰识别和峰提取,以得到第一强度矩阵,经一阶解卷积计算获取多个母离子二级质谱图及与碎片离子间的对应关系,结合临近像素...
  • 本发明公开了一种基于逐跳确认的网络层数据平面可靠传输方法及装置,本发明的方法包括根据IP包头中的路由信息将数据分组的传输路径划分为多个传输分段;在每个传输分段的起始节点发送Send分组,并将Send分组沿传输路径通过普通路由节点透明转发...
  • 本公开提供了一种基于sgRNA‑供体DNA嵌合体的基因编辑系统。具体地,本发明提供了一种基因编辑系统其包含:(i)核酸可编程DNA结合蛋白;和(ii)sgRNA‑供体DNA嵌合体,其中,所述sgRNA‑供体DNA嵌合体为单链结构,包含连...
  • 本申请提出一种危急工况下智能车辆人机共享避撞控制系统及方法,其中,方法包括:通过传感系统采集并传输车辆当前状态与周围环境信息;使用离线学习和大规模车用数据近似求解避撞不可达状态集合,并通过预先采集的大量实车避撞数据对哈密顿‑雅可比可达性...
  • 本申请涉及计算摄像学与计算机视觉技术领域,特别涉及一种事件相机辅助的视频快照压缩成像方法、装置和电子设备,方法包括:利用预先搭建的双路成像光学系统中的第一路采集通道采集待成像目标的强度快照,并利用预先搭建的双路成像光学系统中的第二路采集...
  • 本申请涉及自动驾驶应用技术领域,特别涉及一种信息物理孪生概率化周车交互式预测模型识别方法,包括:在概率化周车交互预测模型的建立阶段,利用预设数据集对概率化周车交互预测模型参数进行拟合,得到初始化后的概率化周车交互预测模型参数和初始化后目...
  • 本发明公开了一种自动驾驶路径跟踪与车辆稳定性控制协作方法及系统,本发明基于驾驶模式判断模块,确定车辆处于自动驾驶模式还是人工驾驶模式;当车辆处于人工驾驶模式时,由车辆稳定性控制模块和底盘融合控制模块根据驾驶员意图识别,控制车辆的行驶动作...
  • 本公开涉及光计算技术领域,尤其涉及一种智能光计算非线性卷积芯片系统、方法与架构,包括:输入时空转换模块,用于对输入一维矩阵进行处理生成复数加权拓展通道矩阵;输入时序编码及非线性激活模块,用于对复数加权拓展通道矩阵进行非线性激活和第一信息...
  • 本发明提供了一种全氟聚醚基磁性液体及其制备方法,属于磁性液体技术领域。所述全氟聚醚基磁性液体包括纳米磁性颗粒、预处理后的全氟聚醚表面活性剂和全氟聚醚基载液,所述预处理后的全氟聚醚表面活性剂由全氟聚醚表面活性剂与酸酐经接枝反应后制得。所述...
  • 本发明涉及计算机成像技术领域,特别涉及一种扫描光场多光谱重建网络方法、装置、电子设备及介质,其中,方法包括:获取扫描光场数据,根据扫描光场数据生成训练集和测试集;利用训练集对多光谱重建网络进行自监督的迭代训练,利用测试集对训练完成的多光...
  • 本公开涉及计算机技术领域,包括基于条件指导扩散的生成式推荐方法、装置及存储介质。通过获取目标用户的噪声数据、短期交互项目序列和长期交互项目序列、以及特定嵌入向量;使用编码模型,基于特定嵌入向量、短期交互项目序列、长期交互项目序列和噪声数...
  • 本申请涉及一种基于单片三维集成的混合存内计算方法及装置,其中,方法包括:构建第一硅基控制电路层、第二模拟存内计算阵列层、第三数字存算阵列层和第四数字存算阵列层,并对其进行原位垂直堆叠,且通过层间介质过孔依次连接各层构建单片三维集成系统;...
  • 本申请实施例提供一种空气源热泵系统及其控制方法、换热器的设计方法,空气源热泵系统包括控制器、风冷蒸发器、压缩机、节流装置和换热器,换热器中设置有相变材料;控制器采集系统状态参数,并通过算法实现系统模式的切换,当结霜信息为未结霜时,控制器...
  • 本公开涉及光计算技术领域,尤其涉及一种可重构衍射通用智能光计算方法、架构与系统。该方法包括:获取输入模态对应的第一矩阵,并通过调制器阵列得到信号参数矩阵;获取输入参数的第二矩阵,并通过调制核对第二矩阵进行处理,得到对应的调制参数矩阵;将...