清华大学专利技术

清华大学共有54941项专利

  • 本申请涉及计算机图形技术领域,特别涉及一种建筑信息模型构件重建方法及装置,其中,方法包括:获取真实的室内场景点云数据,基于语义分割网络,对室内场景点云数据进行语义分割处理,以得到分割结果,利用随机采样一致策略对分割结果中墙点云与柱点云分...
  • 本申请提供了一种车辆轨迹控制方法、装置及存储介质,车辆轨迹控制方法包括:获取目标车辆的实时行驶状态;基于所述实时行驶状态确定所述目标车辆当前所处的目标风险等级;根据所述目标风险等级确定与其对应的轨迹控制模型,其中,所述轨迹控制模型为多个...
  • 本发明公开了一种可调旋流强度的预混燃烧器的烧嘴结构,包括:外壳,外壳内具有流道,外壳的上端设有与流道连通的空气进口且下端设有与流道连通的烧嘴出口,外壳的周壁上设有空气流量调节口和燃气进口;驱动叶轮,驱动叶轮构造为适于在进入空气进口的气流...
  • 本申请涉及一种用于无人驾驶飞行器的栖息装置和无人驾驶飞行器。该栖息装置包括直接或间接连接到无人驾驶飞行器的粘附器件、被配置成向粘附器件提供电场的电压升压器以及被配置成对电压升压器与无人驾驶飞行器进行电气隔离的电气隔离器。该粘附器件包括第...
  • 本公开是关于多模块核热电系统的主蒸汽压力控制方法及装置,所述方法包括:在多模块核热电系统的主蒸汽调节阀的开度固定的情况下,获取所述多模块核热电系统的主蒸汽压力测量值;若所述主蒸汽压力测量值与所述多模块核热电系统的主蒸汽压力设定值之间的偏...
  • 本申请提供了一种模型训练方法、图像分类方法和装置,包括:基于多个未见类图像标签,生成多标签合成样本图像,将多标签合成样本图像输入第一图像分类模型,得到第一图像分类模型输出的多个第一分类预测评分,基于第一分类预测评分,确定第一图像分类模型...
  • 本公开提供一种区域级网络层阻塞类型识别方法、装置、网络和存储介质。该方法包括:获取各个探针三元组的探测结果;所述探针三元组包括发起阻塞区域、被阻塞区域和其他区域;所述探测结果包括每组探针三元组内部两两探针之间的连通信息和网络路径信息;根...
  • 本申请公开了一种回收锂离子电池负极材料及清水提锂的方法。该回收锂离子电池负极材料的方法包括:将电池负极片与辅助介质进行碳热冲击处理;将碳热冲击处理产物与水进行混合处理和超声处理,得到含锂浸出液、石墨材料和集流体;其中,所述辅助介质为具有...
  • 本发明公开了一种基于地空协同的交通事故现场数字重构方法,本发明的方法包括利用五点标定法和三方位摄像法获取事故现场的影像数据;对事故现场的影像数据进行去噪、增强和几何畸变校正得到预处理影像数据;从预处理影像数据中提取关键特征点,并在不同影...
  • 本申请涉及自动化技术领域,特别涉及一种铁路接触网腕臂的自动化维修方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:对铁路接触网腕臂进行机构学建模生成由多个杆件和铰链节点组成的多连杆机构;识别多连杆机构中腕臂末端接触线的定位目标点的实际坐标和设定坐...
  • 本公开涉及一种案例分析方法、装置和存储介质。该方法包括:对目标案件类型的至少一个案例的文本进行预处理,得到预处理文本,案例的文本包括裁判文书;将预处理文本输入大语言模型,得到案件特征信息,案件特征信息包括案件人员特征和案件过程特征;基于...
  • 本发明涉及高碳含量材料的处理与资源化利用领域,尤其涉及一种电脉冲高温制备石墨烯的方法。该方法包括以下步骤:将非石墨化碳材料和导电碳材料混合,得到混合物;向所述混合物施加脉冲电流,使所述混合物升温至2000‑3000℃,得到经电热处理的混...
  • 本申请公开了电势差发电器件及其制备方法和集成发电模组,电势差发电器件包括:容纳有酸性电解液的第一电解池和容纳有碱性电解液的第二电解池;第一惰性电极和第二惰性电极,第一惰性电极的一端浸入酸性电解液中,第二惰性电极的一端浸入碱性电解液中,第...
  • 本申请涉及生物污损防治技术领域,特别涉及一种基于局部加热的附着生物驱赶和灭杀方法、系统及管道,其中,包括:获取目标内壁的附着生物数据;根据附着生物数据确定生物附着严重等级;基于生物附着严重等级确定加热装置的目标加热参数,根据目标加热参数...
  • 本发明属于海水淡化材料技术领域,具体公开了一种多孔聚氨酯泡沫、其制备方法及应用。该多孔聚氨酯泡沫是通过将含有聚合单体的聚合物溶液在可溶性致孔剂表面进行原位聚合后,再将可溶性致孔剂溶出形成孔洞而得到的多孔聚合物材料;聚合单体包括氨基苯胺三...
  • 本发明公开了一种球床结构内颗粒沉积再悬浮研究实验装置,包括:循环管路,循环管路上设有大气排放口;气源;压缩机;循环风机;球床模拟装置,球床模拟装置包括壳体、石墨球摩擦机构、模拟球床和加热件,壳体内具有加热腔,壳体上设有进气口和出气口,石...
  • 本发明公开了一种定点突变创制盐敏感水稻种质的方法及其应用。本发明提供了如下OsFORMIN14蛋白或其编码核酸或含有编码核酸的重组载体、表达盒或重组菌在如下E1‑E3任一中的应用:E1)调控植物耐盐性;E2)培育耐盐性改变的转基因植物;...
  • 本发明涉及管路支承件技术领域,尤其涉及一种具有动载抑制功能的管道支吊架,其包括:管夹、连接板、第一支撑座、弹性元件和第二支撑座。管夹用于夹持管道;连接板与管夹连接;第一支撑座与连接板连接;弹性元件包括由金属或高分子等材料制成的折纸型薄壁...
  • 本申请涉及计量技术领域,特别涉及一种功率天平用高稳定度电流源、控制装置、方法和存储介质,其中,电流源包括:第一电流源和第二电流源,其中,第一电流源于第二电流源并联,第一电流源的有效位数大于或等于第二电流源的有效位数,第二电流源的最大量程...
  • 本公开涉及光计算技术领域,尤其涉及一种光神经网络通用算子模型、架构与系统。其中,该模型包括:可重构时序编码模块,用于获取输入光信号,并基于目标光计算任务对应的时序编码参数对输入光信号进行时序编码,得到时间交织信号;可重构线性光计算模块,...