清华大学专利技术

清华大学共有54941项专利

  • 本申请提供一种导览对话系统的答复方法、装置、设备及存储介质,导览对话系统的输入为多模态信息,包括导览场景下的文本、语音和图像信息,通过结合多种信息源,从而可以提供更全面、丰富的导览交互体验。根据多模态信息得到情感识别结果,利用情感识别结...
  • 本发明涉及先进激光加工技术领域,具体涉及一种薄膜材料的抛光和平坦化处理的方法。本发明的方法包括:对薄膜材料进行超快激光加工;所述超快激光加工的参数为:超快激光的波长为100~2000nm,超快激光的脉冲宽度为1fs~1ns;所述薄膜材料...
  • 本发明涉及智能汽车技术领域,尤其是指一种车辆质心侧偏角检测方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明根据车辆动力学模型获得第一质心侧偏角估计值;根据底盘加速度信息,通过积分折扣因子和清零机制,通过对加速度的直接积分获取车辆第二质心侧偏角估...
  • 本申请涉及综合能源技术领域,特别涉及一种可再生能源制氢与氢冶金系统容量配置方法及装置,其中,方法包括:建立目标可再生能源制氢与氢冶金系统中的主要元件仿真模型,以生成系统协调运行策略;基于预先建立的可再生能源制氢与氢冶金系统容量优化配置模...
  • 本发明涉及核能制氢的技术领域,公开了一种耦合核反应堆的甲醇水蒸气重整制氢工艺,将轻水反应堆单元与重整制氢单元联用;所述轻水反应堆单元用于为重整制氢单元提供水蒸气原料,和任选的电能。本发明将轻水核反应堆与甲醇蒸汽重整制氢结合,可以有效提高...
  • 本发明提供一种用于跨域具身基础模型的通用动作学习方法及系统,包括:获取跨域具身动作数据集;基于所述跨域具身动作数据集微调预训练的视觉语言模型学习可迁移的动作特征,获得可表征通用动作空间的矢量量化码本;基于所述矢量量化码本学习特定的异构解...
  • 本申请涉及产品装配技术领域,特别涉及一种复杂产品装配的装配规划求解方法及装置,其中,方法包括:利用基于模型的系统工程MBSE策略构建目标复杂产品装配对应的目标系统模型,以获取功能模块之间的依赖关系和功能顺序;根据功能模块的分解结果和功能...
  • 本发明涉及工业固体废弃物资源化利用技术领域,尤其涉及一种硅基固体废弃物资源化利用的方法。该硅基固体废弃物资源化利用的方法包括:将硅基固体废弃物进行研磨处理,得到D<subgt;50</subgt;为40‑80μm的第一混合物...
  • 本申请涉及电气设备技术领域,特别涉及一种直流GIL绝缘缺陷严重程度评估方法及装置,其中,方法包括:采集高压直流气体绝缘金属封闭输电线路GIL局部放电脉冲电流信号,根据GIL局部放电脉冲电流信号提取特征值,并根据模糊C均值聚类算法进行故障...
  • 本申请涉及一种涡扇发动机的性能预测方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括:根据涡扇发动机中的多个工作部件,获取每一个工作部件对应的多个单通道网格和涡扇发动机对应的整机单通道网格;对各单通道网格进行气动定常仿真,获得各单通道网格的定常仿...
  • 本发明提供一种电力系统运维策略的确定方法、装置以及电子设备,涉及电力系统技术领域。其中,电力系统运维策略的确定方法包括:响应于接收到执行目标任务的指令,电力系统运维智能体根据目标任务,确定执行目标任务所需调用的目标电网的运维组件;利用运...
  • 本发明公开了一种具有端面导流槽的微纳磁性介质密封装置,包括壳体、转轴和微纳磁性介质密封组件,所述微纳磁性介质密封组件包括导磁轴套、低压侧极靴、高压侧极靴和磁铁,所述低压侧极靴与所述第一极齿之间、所述高压侧极靴与所述第二极齿与之间具有用于...
  • 本发明提供了一种多智能体协作的具身任务推理与机器人调度系统,包括交互单元,用于获取用户下达的自然语言指令,发送给智能处理单元并与其交互,接收任务的执行结果及机器人的具身状态信息,并在任务信息缺失时发出补充任务缺失信息请求;智能处理单元,...
  • 本申请涉及辐射成像技术领域,特别涉及一种基于玻尔兹曼输运方程的多能CT散射校正方法及装置,其中,方法包括:对物体在经多能CT扫描后得到的待校正初始多能投影数据进行预处理,获取初始校正多能投影数据;对初始校正多能投影数据进行材料密度转换,...
  • 本发明公开了一种面向可编程交换机的高效聚合方法及装置,包括:获取训练完成的神经网络模型和用于训练神经网络模型的训练数据集;基于训练数据集中的训练数据,生成神经网络模型对应的第一二叉聚类树;确定训练完成的神经网络模型中的卷积核参数/全连接...
  • 本申请涉及一种多通道数控射频开关芯片及其应用方法,芯片包括:数字控制模块、存储模块和射频开关移相模块,数字控制模块的第一端与数字信号输入端口相连,数字控制模块的第二端与存储模块的第一端相连,用于根据数字信号输入端口的数字信号从存储模块读...
  • 本发明涉及一类磷酸烯醇化合物及其在机体炎症性疾病中的用途,具体地,本发明提供了式(I)所示化合物通式及其衍生物,涉及了所述药物用于治疗炎症性疾病。式(I)所示化合物通式对于炎症性疾病具有高效力、高特异性等优点。式(I)(注:一种通式(I...
  • 本技术涉及植入式医疗设备领域,尤其涉及一种具有润滑性的背根神经节刺激电极,包括刺激部、保护管、连接部及内管,内管穿设刺激部、保护管及连接部,刺激电极还设有第一胶状体及第二胶状体,第一胶状体填充刺激部与内管之间的间隙,并延伸至保护管与内管...
  • 本技术公开了一种表曝机,包括基体和叶片。所述基体可轴向转动且转动轴线沿上下方向延伸;所述叶片设于所述基体,逆着旋转方向上,所述叶片倾斜向上延伸,至少所述叶片的上表面为平面。叶片倾斜设置,且至少所述叶片的上表面为平面,这样,基体旋转时,可...
  • 本申请涉及一种可切换近场直写与远场喷射的静电纺丝装置,包括电源、相连接的针筒和针头、角度调整模块、近场接收板、横辊以及位置调整模块,电源包括正极与负极;正极电连接于针头,针头安装在角度调整模块上,角度调整模块用于调节针头的角度;负极选择...