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清华大学专利技术
清华大学共有54941项专利
基于具身认知增强的端到端自动驾驶方法、系统及车辆技术方案
本发明提供一种基于具身认知增强的端到端自动驾驶方法、系统及车辆,该方法包括:确定当前驾驶环境信息;将当前驾驶环境信息和模拟具身认知数据输入预训练的端到端自动驾驶模型,获得预训练的端到端自动驾驶模型输出的认知增强的类脑自动驾驶决策;模拟具...
集成电路芯片和集成电路芯片的制备方法技术
一种集成电路芯片和集成电路芯片的制备方法。该集成电路芯片包括存储阵列层、控制电路层以及计算电路层。存储阵列层包括至少一个存储阵列,至少一个存储阵列每个包括排列为多行多列的多个NAND存储单元;控制电路层被配置为对至少一个存储阵列执行数据...
喷气推进装置的加力燃烧室及其变几何突扩火焰稳定器制造方法及图纸
本申请涉及一种喷气推进装置的加力燃烧室及其变几何突扩火焰稳定器。变几何突扩火焰稳定器包括转动连接的第一侧板和第二侧板、喷油杆以及两个伸缩组件。喷油杆设置在第一侧板和第二侧板之间,喷油杆上设置有多个喷嘴,至少一个喷嘴内开设有沿第二方向延伸...
构网型飞轮储能自适应稳定控制方法与系统技术方案
本申请提出了一种构网型飞轮储能自适应稳定控制方法与系统,涉及飞轮储能控制技术领域,其中,该方法包括:采集交流侧电压、电流以及电机转速和转子位置角,并进行模数转换;根据转换后的数字信号,在主控制器中完成飞轮储能的控制算法,输出PWM信号,...
热质储能系统综合评价方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本发明涉及热质储能领域,提供一种热质储能系统综合评价方法、装置、设备及介质,方法包括:获取待评估热质储能方案及待评估热质储能方案的供能成本;根据供能成本,结合在先基于待评估热质储能方案选择的供能参考成本,确定是否保留待评估热质储能方案;...
红外高效抗反射金属表面的加工方法、金属件及其应用技术
本发明公开了一种红外高效抗反射金属表面的加工方法、金属件及其应用,所述加工方法包括以下步骤:使用金属表面处理剂对金属表面进行化学处理,使所述金属与所述金属表面处理剂发生反应,以调控金属表面的形貌和/或化学成分;所述金属表面处理剂包括溶质...
表面功能结构的超声激光复合加工方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及材料加工技术领域,特别涉及一种表面功能结构的超声激光复合加工方法及装置,其中,方法包括:获取加工需求;根据加工需求确定微纳复合功能结构形貌特征,并根据微纳复合功能结构形貌特征确定微结构形貌和纳结构形貌,根据微结构形貌确定振动加...
一种带全热空预器的脱硫浆液闪蒸烟气深度余热回收系统技术方案
一种带全热空预器的脱硫浆液闪蒸烟气深度余热回收系统,属于燃煤锅炉余热供热技术领域。该系统将脱硫浆液分级闪蒸、锅炉助燃风加热加湿技术相结合,实现烟气深度余热回收,并用于加热热网回水及锅炉进风,其中脱硫浆液首先送入前置闪蒸罐进行一级负压闪蒸...
一种人体颅脑爆炸冲击伤情等级评估系统、设备及介质技术方案
本申请提出一种人体颅脑爆炸冲击伤情等级评估系统、设备及介质,涉及颅脑损伤评估技术领域,该系统通过计算颅脑爆炸冲击伤对应的Mises应力阈值、颅脑爆炸冲击伤对应的颅内压阈值,并获取在不同冲击波爆炸超压峰值下,不同动物颅脑爆炸伤临床特征;基...
一种制备含免疫细胞的血管化心脏类器官的方法及其专用试剂盒技术
本发明公开了一种制备含免疫细胞的血管化心脏类器官的方法及其专用试剂盒。所述试剂盒含有培养液A、培养液B、培养液C、培养液D、培养液M和培养液H。实验证明,采用本发明提供的制备方法可以获得心肌细胞、血管内皮细胞和巨噬细胞,进而能够制备含免...
基于扩散模型的面板堆石坝剖面分区设计方法和装置制造方法及图纸
本发明提供一种基于扩散模型的面板堆石坝剖面分区设计方法和装置,方法包括:获取待设计面板堆石坝的剖面轮廓和待设计面板堆石坝的各分区堆石料体积参数,并基于所述剖面轮廓和所述各分区堆石料体积参数生成设计约束输入张量;将所述设计约束输入张量、高...
梨生态产品的生长管理装置制造方法及图纸
本技术涉及生态种植技术领域,特别涉及一种梨生态产品的生长管理装置,包括:与梨种植场地适配设置的监控设备,监控设备采集所述梨种植场地的环境数据;与梨种植场地对应设置的执行设备,执行设备执行相应的环境改变动作;控制设备,控制设备分别与监控设...
一种脱硫浆液闪蒸与二级吸收塔取热的烟气余热回收系统技术方案
一种脱硫浆液闪蒸与二级吸收塔取热的烟气余热回收系统,属于燃煤锅炉余热供热技术领域。本专利针对脱硫浆液闪蒸+热泵余热回收系统,因真空度难以提高导致余热回收量过低的难题,采用在脱硫塔上部另行设置二级吸收换热模块取热并送入热泵回收的方法,达到...
一种不凝气体脱硫抽真空的脱硫浆液闪蒸余热回收系统技术方案
一种不凝气体脱硫抽真空的脱硫浆液闪蒸余热回收系统,属于燃煤锅炉余热供热技术领域。本系统设置有高真空闪蒸罐31,其浆液进口来自于原脱硫塔1的底部脱硫浆液池,其闪蒸汽出口与吸收式热泵36内部的蒸发器36c的热源进口相连,冷凝放热过程中伴生了...
一种构网控制方法和装置制造方法及图纸
本申请提供了一种构网控制方法和装置,应用于采用构网型控制策略的构网型设备(包括新能源发电装置和电力电子设备),电力电子设备用于将新能源发电装置并入电网,本申请的方法包括:确定电力电子设备输出至电网的实际功率值;根据实际功率值与功率参考值...
基于点云形心的流量数据集压缩方法、装置及存储介质制造方法及图纸
本发明涉及网络安全技术领域,尤其是指一种基于点云形心的流量数据集压缩方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明所述的流量数据集压缩方法,首先利用体素对高维空间流量数据集进行划分。之后,对体素进行密度测量,根据密度对其分类处理。随后,对体素...
基于翻译确认的面向侧面静态语义检查和验证方法及系统技术方案
本申请涉及一种基于翻译确认的面向侧面静态语义检查和验证方法和系统,其中,方法包括:确定两种前端中间语言L和M,并分别设置侧面A的静态语义良好性谓词;获取M对应的影子语言M',并确定M'到M的匹配映射,并构建一个从L到M'的翻译并进行静态...
柔性力反馈和气流约束的电化学放电加工工艺系统技术方案
本发明公开了一种柔性力反馈和气流约束的电化学放电加工工艺系统,包括:主轴框架;电极夹具,电极夹具可移动地设在主轴框架上;工具电极;力传感器,力传感器安装在主轴框架上;弹性件,弹性件分别与力传感器和电极夹具相连;滑轮结构,滑轮结构设在主轴...
流体高性能CPU-GPU异构的并行仿真计算系统技术方案
本申请提供了一种流体高性能CPU‑GPU异构的并行仿真计算系统,涉及计算机技术领域,旨在实现快速精确的CFD的数值模拟。该系统包括:基于CPU的第一计算模块和基于GPU的第二计算模块,其中:所述第一计算模块用于对仿真文件进行流场前处理,...
水生态产品的生产管理装置制造方法及图纸
本技术涉及水生态产品制取技术领域,特别涉及一种水生态产品的生产管理装置,包括:进水组件,设置在目标储水设备上方,以向目标储水设备注入生态水;排水组件,设置在目标储水设备下方,以向目标储水设备外排出生态水;与目标储水设备适配的监控设备,以...
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