【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞轮储能控制，尤其涉及构网型飞轮储能自适应稳定控制方法与系统。
技术介绍
1、近年来，飞轮储能因具有功率动态响应快、效率高、单位时间充放电频次高等优点，广泛应用于动态不间断供电、电力系统调峰调频和火电发电联合调频等领域。作为飞轮储能的关键部件之一，永磁电机能够提高功率密度及效率，适合在真空环境下运行。但是，飞轮储能电机具有非线性、时变和电机参数耦合等特点，使得控制过程的干扰是无法测量的，参数也是随时变化的，其对电机驱动器的控制策略有更高的要求。
2、考虑到综合电力系统的复杂运行工况，目前亟需探索提升飞轮储能的抗干扰能力，使抖振减小的方法。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本申请的第一个目的在于提出一种构网型飞轮储能自适应稳定控制方法，实现了构网型飞轮储能的自适应稳定控制。
3、本申请的第二个目的在于提出一种构网型飞轮储能自适应稳定控制系统。
4、为达上述目的，本申请第一方面实施例...
【技术保护点】
1.一种构网型飞轮储能自适应稳定控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在主控制器中完成控制算法，输出PWM信号，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，设计q轴电流控制器，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，设计d轴电流控制器，包括：
6.如权利要求4-5任一所述的方法，其特征在于，设计参数的自适应律，包括：
7.一种构网型飞轮储能自适应稳定控制系统，其特征在于，所述系统实现如权利要求1-...
【技术特征摘要】
1.一种构网型飞轮储能自适应稳定控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在主控制器中完成控制算法，输出pwm信号，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，设计q轴电流控制器，包括：
5.如权利要求3所述的方...
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