清华大学专利技术

清华大学共有54941项专利

  • 本申请涉及一种耦合换热器的化学链燃烧装置及其使用方法,该化学链燃烧装置包括空气反应器和燃料反应器;空气反应器具有顶部出料口且燃料反应器具有位于下部的溢料口;所述化学链燃烧装置还包括具有入口和第一出口的返料器,入口与溢料口相连通,第一出口...
  • 本发明公开了一种金属平板厚度和电导率涡流测量方法及系统,本发明的方法搭建电磁检测平台,设计同轴式激励‑接收涡流探头结构。建立同轴涡流检测解析模型,推导扫频模式下传感器互感参数的动态计算结果;设置两个PID控制器及其初始控制变量,并将控制...
  • 本发明提供的一种用于伽马光子探测的超孔准直器,具有准直器板,在所述准直器板上形成有不规则分布或者随机分布的多个准直孔,当成像视野内的放射性射线通过所述准直孔后在伽马光子探测器上形成投影交叠,且投影面积的叠加至少为所述伽马光子探测器探测面...
  • 本发明提供一种基于三目视觉系统的焊接轨迹定位方法、装置和设备,包括:针对各拍摄位置,获取拍摄位置的第一图像对和第二图像对,第一图像对包括第一相机拍摄的第一图像和第二相机拍摄的第二图像,第二图像对包括第一相机拍摄的第三图像和第三相机拍摄的...
  • 本发明为一种焊接爬壁机器人,包括:车体,其底部设有多个永磁体;焊接模块,焊接模块包括焊枪;两组行走机构,每组行走机构包括从动轮、驱动轮和履带,履带包括两条链条;两组磁吸模组,每组磁吸模组均包括多个磁吸模块;磁吸模块包括磁吸主体、磁块和拨...
  • 本申请涉及一种大模型智能体配置泄露漏洞检测方法及装置,其中,方法包括:根据在线智能体商店的特性信息进行工具预配置,以生成工具预配置信息;针对提示词、应用程序编程接口和知识库文件泄露漏洞分别生成对应的初始攻击种子;对初始攻击种子应用至少一...
  • 本申请涉及一种静态随机存取存储器及其多比特乘单比特计算方法、设备,包括:权重存储电路和输入输出电路,权重存储电路中的多个权重存储单元的控制端均与对应的字线端相连,多个权重存储单元的第一端与第一位线相连,多个权重存储单元的第二端与第二位线...
  • 本发明提供一种基于柔性压阻式传感阵列的压力分布监测系统,包括:柔性压阻式传感阵列,包括多个压阻式传感器,每一压阻式传感器在感知到待测物体被施加的压力时自适应调整其电阻值;反馈式电压采集电路,通过控制柔性压阻式传感阵列中各压阻式传感器的连...
  • 本发明提供一种用于无人机的攻击源侦测系统及方法,其中的系统包括:电路系统,安装于无人机的表面,包括多个传感器模块,当传感器模块遭受物理破坏时,记遭受物理破坏的传感器模块为目标传感器模块,将目标传感器模块产生的下降沿信号、目标传感器模块的...
  • 本发明提出一种孤岛微电网经济频率自适应控制方法及装置,属于电力技术领域。其中,所述方法包括:采集来自孤岛微电网内构网型变换器机端量测信息和控制器控制指令,通过对量测信息进行升维映射得到对应的扩展观测矢量;当微电网模型更新周期到来时,利用...
  • 本发明提供一种电池热失控触发装置、触发方法及触发系统,涉及电池安全测试技术领域。所述电池热失控触发装置包括磁场生成模块和触发监控模块,所述磁场生成模块用于根据目标电池的工作频率对所述目标电池近距离持续施加高频交变磁场,所述触发监控模块用...
  • 本发明公开了一种基于频谱模式分解的超宽带雷达超分辨成像方法,获取雷达观测数据;构造雷达观测数据向量和频率依赖因子集合,并为每个频率依赖因子定义频谱模式矩阵,以通过求解凸优化问题得到最优解对应的Toeplitz矩阵和单模频谱向量;根据To...
  • 公开了一种复杂动作下的人体运动模拟与CFD仿真方法及装置。该方法包括:构建含简化实体部位和预设自由度关节的多自由度机械人体模型;基于该模型,制定运动控制策略,分解目标动作为多阶段,施加驱动力进行运动学仿真,并导出各部位的速度‑时间数据;...
  • 一种可生物降解膜包含1重量%至10重量%的第一聚羟基链烷酸酯树脂组分、50重量%至90重量%的第二聚羟基链烷酸酯树脂组分和5重量%至48重量%的聚己二酸对苯二甲酸丁二醇酯树脂。具体地,该第一聚(3‑羟基丁酸酯‑共‑3‑羟基己酸酯)树脂含...
  • 本申请提供一种测量温度的方法、系统,该测量温度的方法包括:获得待测环境中,第一光束穿过温度传感单元之后的光强,作为第一光强;其中,温度传感单元含有吸收峰与第一光束的频率相匹配的粒子;获得表征第一光束穿过温度传感单元之前的初始光强的初始光...
  • 本申请提供的集群系统仿真求解方法、装置、存储介质及计算机设备,在仿真求解时,根据集群系统的拓扑结构将集群系统划分为多个独立的子系统,并构建每一子系统的数字模型,以降低模型矩阵维度,减少单步计算量;接着可以先对各个子系统的数字模型进行微分...
  • 本申请公开了一种超疏水防除冰表面、功能部件及其制备方法和应用,该超疏水防除冰表面包括:多级微纳结构,所述多级微纳结构包括微米双峰结构,所述微米双峰结构由两个互相接触的微米锥构成,所述微米锥表面分布纳米结构。由此,该超疏水防除冰表面具有优...
  • 本说明书提供一种水泵水轮机过渡过程动态模拟方法、装置及电子设备,该方法包括:获取水泵水轮机的全流道模型,所述模型划分有流体域网格;获取在过渡过程中所述水泵水轮机的运行特征信号,所述运行特征信号包括压力脉动信号、转速、导叶开度;利用根据工...
  • 本申请涉及一种基于TBM掘进围岩微震监测的岩体质量评价方法及评价装置,其中,方法包括:采集全断面隧道掘进机TBM掘进中岩体破裂产生的微震信号;对微震信号进行处理,以得到满足预设条件的机械波信号;根据机械波信号提取至少一个岩体波速参数,并...
  • 本说明书提供一种SAR图像中舰船与箔条的分割方法、装置及设备。该方法包括:根据SAR雷达的全极化数据构建每个像素的相干矩阵,并将所述相干矩阵分解为以下散射机制:表面散射、二次散射和体散射,之后基于各散射机制的功率占比生成伪彩色图像;接下...