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清华大学专利技术
清华大学共有54941项专利
无人机集群的位置信息确定方法、装置及电子设备制造方法及图纸
本发明提供一种无人机集群的位置信息确定方法、装置及电子设备,所述方法应用于无人机集群,无人机集群中的无人机呈队列飞行,所述方法包括:在检测到先头无人机进入信号干扰区域后,控制先头无人机降落飞行,并开启设置在先头无人机的信标设备;确定先头...
一种大语言模型驱动的智能超表面单元生成方法及系统技术方案
本发明公开了一种大语言模型驱动的智能超表面单元生成方法及系统,本发明的方法包括基于将超表面设计问题转化为超表面单元结构的条件生成问题,并通过扩展设计空间覆盖范围以构建增强数据集;基于增强数据集通过大语言模型生成合成对话数据集,并通过基于...
基于小样本学习的跨模态关联推理方法、装置及系统制造方法及图纸
本公开是关于一种基于小样本学习的跨模态关联推理方法、装置及系统,涉及技术领域。其中,方法包括:获取多源异构数据,对多源异构数据进行预处理,利用特征向量表示模型计算预处理后的多源异构数据各自的特征值,将多源异构数据各自的特征值输入至完成训...
基于UNet的流场预测模型训练方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸
本申请涉及一种基于UNet的流场预测模型训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:构建目标叶栅的网格数据,并根据网格数据和工况条件,生成目标叶栅对应的仿真流场数据;将网格数据和工况条件输入至基于UNet构建的流场预测模型,得到...
基于车道线约束的骨架引导分层泊车路径规划方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及一种基于车道线约束的骨架引导分层泊车路径规划方法及装置,其中,方法包括:获取目标真实停车场对应的车道线信息和车位信息,以确定车道约束,以基于车道约束,构建对应的目标栅格地图;获取目标栅格地图中的泊车信息和待停车辆的最小转弯半径...
多维约束网络环境下的离散资源公平分配方法及装置制造方法及图纸
本申请提出一种多维约束网络环境下的离散资源公平分配方法及装置,涉及网络资源分配技术领域,其中,方法包括:建立基于最大最小公平性的资源分配模型,通过引入决策变量表示用户可获取的最小效益阈值,并构建多维资源约束条件,将问题转化为可求解的优化...
适用于非保序选路标准的多路径路由方法技术
本申请提出了一种适用于非保序选路标准的多路径路由方法,涉及网络路由技术领域,其中,该方法包括:针对一般的路由问题,将其网络建模成有向图,并将其抽象成路由代数;针对选路标准满足单调性但不满足保序性的路由代数,通过最大保序归约技术得到保序性...
适用于高并行计算的SRAM存内计算电路、方法及存储器技术
本申请特别涉及一种适用于高并行计算的SRAM存内计算电路、方法及存储器,包括:第一反相器的输入端分别与第一晶体管的源极、第二晶体管的源极和第二反相器的输出端相连;第一反相器的输出端分别与第三晶体管的源极、第四晶体管的源极和第二反相器的输...
储能换流电路及系统技术方案
本申请公开了一种储能换流电路及系统,电路包括:储能模块,包括串联的多个储能单元;储能模块用于控制多个储能单元的投入与切出以生成周期性的多电平电压;换流模块,与储能模块连接,包括第一桥臂组和第二桥臂组;辅助换向模块,与多个储能单元串联,或...
电池检测设备制造技术
本申请公开了一种电池检测设备,包括:测试模块,用于对待测电池进行阻抗测试,得到待测电池的阻抗测试结果;信号收集模块,用于根据从测试模块获取待测电池的阻抗测试结果,计算待测电池的阻抗值;信号处理与反馈模块,用于根据从信号收集模块获取的待测...
基于旋转式筛网的无喷丝孔式熔喷纺丝装置制造方法及图纸
本发明涉及纤维纺丝设备技术领域,尤其涉及一种基于旋转式筛网的无喷丝孔式熔喷纺丝装置,其包括:机架;熔体处理机构,设于机架上,用于输出具有流动性的聚合物熔体并对聚合物熔体进行牵引;驱动机构;转动定位机构,设于机架上,并与驱动机构连接,通过...
基于光纤通信的无人机集群系统、无人机集群控制方法技术方案
本发明提供一种基于光纤通信的无人机集群系统、无人机集群控制方法,所述无人机集群系统包括:多个无人机,以及光纤通信模块,其中,所述光纤通信模块至少包括光纤线缆,相邻所述无人机基于所述光纤通信模块进行连接,以使相邻所述无人机基于所述光纤通信...
多视点自主协同定位方法及系统技术方案
本发明提供一种多视点自主协同定位方法及系统,该方法包括:基于预设同步定位与建图算法确定多个智能体所在环境的多个局部地图和多个关键帧信息;多个智能体用于通过搭载的视觉传感器从不同的位置和视角获取多视点的局部环境信息;多视点的局部环境信息与...
多孔介质热质输运物理场预测方法、系统、设备及介质技术方案
本申请公开了一种多孔介质热质输运物理场预测方法、系统、设备及介质。多孔介质热质输运物理场预测方法,包括:获得目标工况下多孔介质热质输运过程的有量纲输入数据,有量纲输入数据至少包括孔隙结构、初边值条件和物性参数;将有量纲输入数据作为预测模...
无人机集群拦截方法、装置及无人机集群拦截系统制造方法及图纸
本申请提供一种无人机集群拦截方法、装置及无人机集群拦截系统,涉及无人机防御技术领域,该方法包括:通过无人机集群侦测单元获取目标无人机集群中每个无人机的位置信息和速度信息;基于每个无人机的位置信息和速度信息计算目标无人机集群的集群运动轨迹...
一种中性点非有效接地配电网继发性跨线故障检测方法技术
本发明涉及电力系统故障检测与诊断技术领域,尤其是指一种中性点非有效接地配电网继发性跨线故障检测方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明所述的中性点非有效接地配电网继发性跨线故障检测方法,通过建立跨线异名相继发性故障等效电路模型,求解了故...
一种发电系统及发电方法技术方案
本申请公开了一种发电系统及发电方法,可应用于发电技术领域,该发电系统,包括:能量捕获模块和能量转换模块;所述能量捕获模块用于根据外部能量改变自身位置;所述能量转换模块与所述能量捕获模块连接,用于当所述能量捕获模块的自身位置发生变化时,改...
一种基于IPv6隧道路由节点的源地址验证部署探测方法技术
本申请提出一种基于IPv6隧道路由节点的源地址验证部署探测方法,包括:受控主机向被测网络内的所有IPv4地址发送第一探测报文;被测网络中的IPv6隧道路由节点将第一探测报文的内层部分报文解封装并转发至受控主机;受控主机基于内层部分报文确...
多孔介质热质输运跨尺度计算方法、系统、设备及介质技术方案
本申请公开了一种多孔介质热质输运跨尺度计算方法、系统、设备及介质。多孔介质热质输运跨尺度计算方法,包括:确定多孔介质的多孔结构、热质输运物理过程和定解条件;将多孔结构划分为多个宏观单元,并对宏观输运参数赋初始值,重复执行以下步骤直至宏观...
液罐车罐液耦合的动态线性化动力学建模方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及动力学建模技术领域,特别涉及一种液罐车罐液耦合的动态线性化动力学建模方法及装置,其中,方法包括:从液罐车的罐体的6个空间自由度中选择关注的自由度,编制正交工况表;建立罐体的精细计算流体动力学模型,并将正交工况表输入至精细计算流...
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