清华大学专利技术

清华大学共有54700项专利

  • 本发明提供一种气动形变触觉方向盘装置及控制方法,包括:气动装置,所述气动装置安装在方向盘的手握把手处;气泵,所述气泵与所述气动装置连通,用于向所述气动装置充气或放气;中央控制器,所述中央控制器与所述气泵电连接,用于控制所述气泵进行充气或...
  • 本发明公开一种面向复杂环境工况的混合动力车辆油‑电‑储协同分钟级实时调度方法、设备及介质,涉及混合动力车辆系统功率调度技术领域。所述方法包括:建立车辆动力学模型,并根据车辆速度求解车辆驱动电机功率需求;根据设定功率区间进行设备状态管理,...
  • 本申请涉及热障材料领域,公开了涂层材料及其制备方法、环境障涂层。所述涂层材料的化学式为MAlO3,其中,M包括Nd、Sm、Eu、Gd、Dy、Ho、Er、Yb、Lu中的至少一种。本申请提出的涂层材料具备优异的断裂韧性,较低的热导率,较高的...
  • 本发明提供一种蒸汽管网状态参数动态响应的获取方法、系统及电子设备,涉及热电能源管理技术领域。所述方法通过确定蒸汽管道的进出口频域拓扑线性约束和频率响应函数特性,并根据进出口频域拓扑线性约束和频率响应函数特性确定蒸汽管道对应的频域等效能量...
  • 本发明公开了肥大细胞稳定剂在制备用于控制虫媒病毒的传播的产品中的用途。本发明提供了肥大细胞稳定剂在制备用于控制虫媒病毒的传播的产品中的用途。本发明发现了反复的感染前蚊虫暴露能够显著促进自然状态下黄病毒的传播,并发现了肥大细胞稳定剂可以抑...
  • 本申请涉及一种燃料电池动力系统故障管理方法、装置和设备。所述方法包括:通过获取航空设备中目标电池系统对应的第一运行参数,从而根据第一运行参数确定目标电池系统是否存在故障,在目标电池系统存在故障的情况下,根据第一运行参数确定目标电池系统对...
  • 本发明公开了一种靶向动脉粥样硬化易损斑块的分子成像探针及其制备方法和应用,属于分子成像技术领域。本发明通过MT1‑MMP在斑块不稳定进程中的双重作用(降解胶原+调控脂代谢),将其作为识别易损斑块的潜在靶标,该靶标配体的结合能力不受载体限...
  • 本技术公开了一种浆体输送组件及浆体输送系统。其中,浆体输送组件包括输送管道,所述输送管道具有用于浆体流动的通道,所述输送管道的侧壁具有减阻液注入口,所述减阻液注入口与所述通道连通,所述减阻液注入口用于至少向所述输送管道的内壁面和所述浆体...
  • 本发明提出一种基于大语言模型的自动化网络协议测试方法及系统。该方法通过结构化协议规范提取、混合测试用例生成和检索反馈增强的代码生成三大核心技术,实现从协议规范文档到可执行测试代码的全流程自动化。首先对RFC文档进行预处理和结构化解析,提...
  • 本申请提供一种面向交叉路口的地图拓扑关系生成方法、装置、产品应用和介质。其中方法包括:获取交叉路口位置处目标车辆轨迹线;所述目标车辆轨迹线包括车辆轨迹点集;按照各车道的轨迹线变化趋势,对所述车辆轨迹点集中相似的轨迹点进行聚类分析,得到所...
  • 本申请涉及一种海洋跨域无人系统协同路径规划方法、系统和设备。用于路径规划技术领域。所述方法包括:获取自主潜航器集群的任务分配结果,任务分配结果包括各自主潜航器的信息传输频段,信息传输频段用于表征自主潜航器与无人艇集群的通信链路;获取无人...
  • 本申请提供了一种基于多模态学习的多模态音视频体验质量评价系统,包括:音视频素材处理模块、主观质量评分标注模块和模型训练模块。通过音视频素材处理、主观质量评分标注及模型训练三大模块协同工作,解决了传统单模态评价模型无法捕捉音视频协同作用、...
  • 本技术公开了一种浆体输送管道,包括:管体、设于管体内壁的至少一条凸起部,凸起部沿管体的长度方向螺旋延伸,凸起部的设置能使前进中的浆体螺旋旋转产生二次流,即浆体在前进的过程中产生螺旋旋转,从而驱使浆体中的固体颗粒物质趋向于向管道中心集中,...
  • 本公开涉及一种基于衍射神经网络的全光学智能光谱仪,包括:输入模块、多级衍射神经网络模块、以及输出模块;输入模块,用于确定目标多波长相干光对应的输入光场;多级衍射神经网络模块,用于对输入光场进行多级相位调制,确定调制光场;输出模块,用于根...
  • 本申请提供了一种用于利用C4‑C9烷烃联产C2‑C4烯烃与对二甲苯的催化剂,该催化剂由催化剂内核和催化剂表面两部分构成;所述催化剂内核为金属氧化物负载的分子筛,所述催化剂表面为氧化硅层;所述金属氧化物为镓、锌、铜、锰、镧、钍和铁氧化物中...
  • 本发明涉及一种人工微电驱动液体通道装置及其制备方法和应用。该装置包括:中空微针阵列,由生物相容性材料制成,包括针体和设于针体末端的多针尖结构,所述多针尖结构配置为穿透皮肤角质层并形成多通道组织液渗出路径;溶液槽,包括通过紫外光固化材料与...
  • 本发明涉及一种高效生产具有自组织非对称图样胃类器官的方法,属于器官培养技术领域。本发明提供了神经细胞前体细胞的新用途,所述神经细胞前体细胞可促进后前肠球体分化获得具有自组织胃底‑胃窦图样(fundal‑antral patterning...
  • 本发明公开了一种用于大气污染物浓度分析的响应曲面模型构建方法及装置,其中该方法包括:基于拉格朗日扩散模型对研究区域进行前体物排放模拟,生成前体物排放浓度数据;基于前体物排放浓度数据,利用统计学方法建立前体物浓度对前体物排放变化的响应关系...
  • 本公开涉及换流器技术领域,尤其涉及一种谐振开关电容变换器软启动最优状态轨迹控制方法。其中,该方法包括:确定谐振开关电容变换器在软启动过程的各个启动阶段下的电路状态轨迹以及电流限流范围;在谐振开关电容变换器软启动过程的各个启动阶段下,根据...
  • 本申请涉及自动驾驶决策性能评价技术领域,特别涉及一种主客观融合的车辆决策性能评价方法及装置,其中,方法包括:获取交通场景和自车的相关信息,据此评估四类客观单项驾驶性能得分,依据得分确定驾驶事件分档,通过拟合驾驶人评估数据集得到各档对应的...