清华大学专利技术

清华大学共有54700项专利

  • 本申请提供一种视频理解的处理方法、装置、设备以及存储介质,属于视频理解的技术领域。所述方法包括获取目标视频和目标提问文本,并根据所述目标提问文本,生成视频段检索指示文本;将所述目标视频、目标提问文本和所述视频段检索指示文本输入所述粗粒度...
  • 本申请涉及光学成像技术领域,特别涉及一种基于sCMOS相机阵列的去散射成像方法及装置,其中,方法包括:确定sCMOS阵列相机相对于目标物的空间位置,以计算sCMOS阵列相机与中心相机的空间姿态关系;以sCMOS阵列相机中每个相机作为单一...
  • 本公开提供任务确定方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:获取区域内的多个任务点,并对多个任务点进行聚类以得到多个簇,其中,任务点用于表征无人机在区域内执行任务时的目标位置;根据每个簇内的每个任务点与区域内的陆地运输路径之间的距离...
  • 本公开提供路径确定方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:获取区域内的多个任务点,并确定预设的多种交通工具中每种交通工具对应的任务路径,其中,所述交通工具用于通过对应的任务路径访问每个任务点,以执行所述任务点对应的任务;根据每种交...
  • 本申请提供一种无线接收机,包括:低噪声放大器、干扰信号滤波器、中频处理单元及数字信号处理器。低噪声放大器的输入端用于接收输入信号。干扰信号滤波器包括第一输入端和第二输入端,第一输入端与低噪声放大器的输出端连接。中频处理单元的输入端连接干...
  • 本发明涉及Micro‑LED技术领域,尤其涉及一种基于V坑与超透镜协同调制的Micro‑LED像素级准直结构。该准直结构包括:像素级准直超透镜、Micro‑LED像素结构和图形化衬底。像素级准直超透镜包括:超透镜衬底和设于其上的多个纳米...
  • 本发明实施例涉及碳排效益评估技术领域,提供一种地铁系统的碳排放效益评估方法及系统,该方法包括:基于目标城市的当前人口分布确定出行需求分布;基于目标城市的公共交通服务和出行需求分布对每个出行需求进行交通方式和路线分配;基于每个出行需求的交...
  • 本发明涉及工业控制系统攻击检测领域,具体提出一种轻量高效的工业控制系统攻击流量检测系统和方法,其中方法包括针对工业生产环境,获取不同攻击类别和不同通信方式下的攻击流量和正常流量,以构建训练数据集;构建基于深度学习的攻击流量检测模型,采用...
  • 本发明提供一种电致发光丝线交互系统及方法,包括:状态感应传感器,所述状态感应传感器采集环境状态数据;控制器,所述控制器与所述状态感应传感器电连接,基于所述环境状态数据和预设的控制规则生成控制指令;场效应管,所述场效应管与所述控制器连接,...
  • 本申请涉及水陆两栖船舶运载技术领域,特别涉及一种水陆两栖舰船运载平台调平控制系统的控制方法及装置,包括:获取经传感信号处理组件处理后的水陆两栖舰船运载平台的待调平数据,利用平台姿态调平组件中的预设神经网络控制算法,基于路面姿态控制数据和...
  • 本发明提供一种回收电池黑粉中氟的方法,其包括:(1)将电池黑粉在热解气氛下进行一段热解,分流得到一段热解气体和一段热解渣;(2)在惰性气氛下将一段热解气体在热解炉中进行二段加热得二段热解气体,然后将二段热解气体进行冷凝溶液吸收,得第一H...
  • 本发明提供一种基于模拟交通数据的碳排放预测方法、装置和电子设备,其中方法包括:基于各车辆的出行相关数据,确定目标区域内各车辆在各时刻的速度、加速度和位置;基于车辆在各时刻的加速度、位置和质量,确定各时刻的加速能耗;基于车辆的质量、各时刻...
  • 本发明提供一种超声图像肝肾比的计算方法和装置,涉及超声图像分析技术领域,所述方法包括:获取目标超声图像,通过预先构建的级联卷积神经网络框架对所述目标超声图像中的肝脏区域和肾脏区域进行识别与分割,得到目标肝掩膜和目标肾掩膜;基于预定义的感...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,提供一种光谱处理芯片的构建方法及光谱处理芯片,该芯片包括滤光层和图像传感器,其中:滤光层由多个调制单元构成,多个调制单元附着在图像传感器的表面,多个调制单元和图像传感器共同作用用于对入射的自然光谱图像进行特征...
  • 本申请涉及自组装微凝胶、微凝胶组装支架及其制备方法和制备装置。该自组装微凝胶的制备方法包括:将第一溶液与第二溶液混合,得到预交联产物;将所述预交联产物与第三溶液混合乳化,得到全水相乳化产物;对所述全水相乳化产物进行低温冷凝处理,得到低温...
  • 本申请涉及一种面向逻辑运算的光学神经网络训练方法及装置,其中,方法包括:确定每个逻辑运算输出端口的光场总能量和背景光强,以构建逻辑对比度函数;根据逻辑对比度函数建立逻辑对比度损失函数,并结合均方误差损失函数,构建混合损失函数;基于自适应...
  • 本发明提供一种无人机集群异常监测方法、装置、电子设备及可读存储介质,其中的方法包括:接收无人机集群中各无人机按照顺序分时广播的广播信息,并计算各无人机的测量位置和测量速度;其中,广播信息包括各无人机的位置信息和速度信息;基于广播信息、测...
  • 本发明实施例涉及大数据技术领域,提供一种用户行为预测方法、装置、电子设备及介质,获取目标用户的第一历史行为数据和目标预测任务;基于目标预测任务将第一历史行为数据输入至预训练的用户行为预测模型中预测未来目标行为;其中,用户行为预测模型通过...
  • 本申请实施例提供一种确定数控机床主轴动态误差的方法及计算机程序产品。获取用于数控机床主轴的振动信号序列;将振动信号序列输入至预先训练的深度时间卷积网络中,由深度时间卷积网络预测数控机床主轴的动态误差所属的误差类别,其中,深度时间卷积网络...
  • 一种训练经皮心室辅助装置控制模型的方法及装置,本公开实施例通过仿真平台仿真,获得了多模态的被监测用户心血管状态的实时生理信号;将实时的生理信号作为输入数据输入深度强化学习模型进行训练,获得了可实现泵速实时决策控制的经皮心室辅助装置的控制...