本实用新型公开了一种智能喷药风机，包括自下而上依次设置的水平旋转组件、俯仰旋转组件和喷药风筒组件，所述水平旋转组件包括底座、电机减速器安装座、第一步进电机、第一减速器、底座轴承座、电机法兰和水平转盘；俯仰旋转组件包括第二步进电机、第二减...

本实用新型公开了一种室内无人驾驶雾化消毒机器人，包括机器人车身，所述机器人车身底部转动连接有贯穿设置的第一转轴，所述第一转轴底部贯穿固定连接有第一固定杠，所述第一固定杠关于第一转轴对称，所述第一固定杠两端转动连接有第一车轮，所述机器人车...

本实用新型公开涉及无人驾驶技术领域，具体为一种集成化无人驾驶控制箱，包括箱体，所述箱体内为空腔结构，空腔内设有内部模块组件，箱体上端一侧开设有凹槽，凹槽内设有转接板，箱体一侧开设有控制槽，控制槽内设有天线接口面板，且内部模块组件分别于转...

本实用新型公开了一种无人驾驶机器人医疗护理工具放置结构，包括机器人主体，所述机器人主体顶部中心位置固定连接有第一放置盒，所述第一放置盒侧面转动连接有两个对称设置的第一连接条，所述第一连接条顶部转动连接有第二放置盒，两个所述第二放置盒侧面...

本发明涉及一种基于RRT*算法的六轴机器人果蔬采摘路径规划方法，该方法通过调整搜索半径范围，减少路径规划的时间和提高工作效率；限定六轴机器人的六轴运动角度，用以避免其机械臂运动到奇异点和自碰撞点，降低六轴机器人的碰撞危险度；优化了到达设...

本实用新型公开了一种闭环分体式液压转向机构，包括转向油泵、为转向油泵提供动力的转向电机、及控制电机正反转的控制系统，所述转向油泵的进出口分别通过液压油管与转向油缸连接，所述转向油缸的推杆通过连接件与转向轮连接，所述转向油缸推杆可伸缩。本...

本实用新型属于无人驾驶技术领域，尤其为一种无人驾驶教学小车，包括教学小车基体，所述教学小车基体的一侧设有限位安装槽，所述教学小车基体通过限位安装槽安装有减震支持架，所述教学小车基体的一端设有照明灯具，所述教学小车基体的另一端设有安装箱。...

本实用新型属于无人驾驶技术领域，尤其为一种农业专用无人车的驾驶模拟设备，包括驾驶模拟基体，所述驾驶模拟基体的内部设有驾驶模拟舱室，所述驾驶模拟舱室的内壁设有固定安装架，所述固定安装架的一端通过转动轴活动安装有活动连接块，所述固定安装架的...

本实用新型属于无人驾驶设备技术领域，尤其为一种无人驾驶车辆专用监控设备，包括监控安装基座，所述监控安装基座的底部四角均匀设有真空固定吸盘，所述监控安装基座的顶部设有导向安装滑槽，所述监控安装基座通过导向安装滑槽活动安装有连接板，所述连接...

本实用新型属于无人汽车技术领域，尤其为一种紧凑型无人车车架结构，包括无人车基架，所述无人车基架底部设有车轮，所述无人车基架的一端设有近光灯，所述近光灯的一侧设有远光灯，所述近光灯的上方设有前车窗，所述无人车基架的另一端设有车尾灯。本实用...

本发明公开了一种云平台、无人车、作业模块三位一体的农场作业方法，包括以下步骤，管理员根据云端管理平台中的农场地图制定不同作业类型的作业计划，低速农用无人车的作业计划包括作业路线和作业区域；云端管理平台将制定的作业计划下发至配有相关作业模...

本实用新型公开了一种采摘机器人，包括无人驾驶平台车，所述无人驾驶平台车顶部的一侧设置有底板，所述底板顶部两侧的中间位置处设置有第二滚珠丝杆组件，所述底板一侧的中间位置处设置有第二伺服驱动电机，所述第二伺服驱动电机的输出端与第二滚珠丝杆组...

本发明涉及基于云端平台农用无人车管理系统及方法，其包括农用车的无人车车体、设置在无人车车体上的模块装载平台、卫星天线、无人车控制器、摄像机、转向电机、驱动电机、以及与模块装载平台通讯连接的云端管理平台；模块装载平台与无人车控制器电连接；...