【技术实现步骤摘要】
基于云端平台农用无人车管理系统及方法
本专利技术涉及基于云端平台农用无人车管理系统及方法。
技术介绍
目前，随着我国城镇化与人口老龄化的发展，我国农业面临无人种地、土地撂荒等严重问题。同时，随着技术的发展，无人驾驶技术正落地应用在传统行业。特别是在农业领域，无人驾驶技术的落地应用，能够减少人力投入，降低农业生产成本，提高劳动生产效率，提升我国农业的生产水平。现在传统农机依然离不开人的操作，需要人驾驶，进行规避障碍物、采摘、喷洒农药等操作。对人的依赖性大，导致农业生产中人力成本高，同时效率较低，生产环境需要考虑工人的安全。如喷洒农药，会无法避免的对人体产生不良的影响。同时，传统农机的作业精度、作业实现受人为影响较大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种基于云端平台农用无人车管理系统及方法。用户可以远程指挥、控制无人车，无人车可按照接收作业路线和作业类型进行工作。减少农业生产中的人工投入，实现生产的无人化，提升了农业生产效率，降低生产成本，同时保障了农业生产者的身体健康。
【技术保护点】
1.一种基于云端平台农用无人车管理系统 ，其特征在于：包括农用车的无人车车体、设置在无人车车体上的模块装载平台、卫星天线、无人车控制器、摄像机、转向电机、驱动电机、以及与模块装载平台通讯连接的云端管理平台；/n模块装载平台与无人车控制器电连接；/n模块装载平台与无人车控制器分别用于定位和与上位机交互的卫星天线、用于监控无人车作业的摄像机、驱动无人车前轮的转向电机、驱动无人车后轮的驱动电机电连接；/n作为运营中心上位机的云端管理平台，搭载在远端服务器上，用于设置无人车路线坐标点，规划无人车的行走路线；该系统不仅可以远程控制所有无人车及作业模块，且可以实时收集各项农业大数据；/...
【技术特征摘要】
1.一种基于云端平台农用无人车管理系统，其特征在于：包括农用车的无人车车体、设置在无人车车体上的模块装载平台、卫星天线、无人车控制器、摄像机、转向电机、驱动电机、以及与模块装载平台通讯连接的云端管理平台；
模块装载平台与无人车控制器电连接；
模块装载平台与无人车控制器分别用于定位和与上位机交互的卫星天线、用于监控无人车作业的摄像机、驱动无人车前轮的转向电机、驱动无人车后轮的驱动电机电连接；
作为运营中心上位机的云端管理平台，搭载在远端服务器上，用于设置无人车路线坐标点，规划无人车的行走路线；该系统不仅可以远程控制所有无人车及作业模块，且可以实时收集各项农业大数据；
作业计划模块，集成在云端管理平台上，作业计划包括除草、喷药等农间作业，制定生产计划，规划作业路径，记录生产作业的内容；
派单模块，依据生产计划，生成作业单与路线坐标点，通过指令系统派发到无人车模块装载平台。
2.根据权利要求1所述的基于云端平台农用无人车管理系统及方法，其特征在于:模块装载平台接收云端管理平台的作业单与路线坐标点；
根据作业单，模块装载平台控制无人车控制器启动无人车；
在作业执行模块中，首先，云端管理平台对无人车进行检测；然后，启动无人车控制器，转向电机与驱动电机驱动无人车行驶，通过摄像机实时监控无人车的作业情况。
3.根据权利要求2所述的基于云端平台农用无人车管理系统，其特征在于:在无人车上基于模块装载平台以下模块；
地图数据库，集成有预制地图数据或连接有在线地图；根据每个农场实际情况规划的可供无人车实用的电子地图；
内置地图模块，存储有地图引擎调取的地图数据库；
感知单元，借助安装在无人车上的车端农业传感器并结合作业单信息，实时收集农业大数据并进行汇总、分析；
大数据包括对无人车传感器数据的收集、以及对整个生产过程产生数据的收集；
无人车传感器安装在车身的传感器获取车辆周边的环境数据，利用多传感器融合技术通过车端感知算法实时计算出农场路况信息及速度朝向信息；
预测模块，根据感知单元感知障碍物，根据坐标点、航向以及内置地图模块预测的无人车运动轨迹，并在输出预测消息中封装感知信息；当接收到定位单元的定位更新信息时，预测模块更新其预测消息；当接收感知单元发出其发布感知障碍物消息时，触发预测实际执行；
轨迹规划模块，根据无人车路线设计、无人车控制器，选择最优化的行驶轨迹，自动生成行驶路径；根据预测消息，规划自动驾驶车辆的时间和运动轨迹可以结合云端管理平台输出的云端指令、道路状况及车辆油水状况，规划不间断的自主驾驶；
GPS定位单元，用于导航无人车按路径自动行驶进行作业；
实时监控模块，整个作业过程中，对整个无...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹本强，王欣可，李同祥，房克，贾修峰，
申请(专利权)人：青岛悟牛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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