一种室内无人驾驶雾化消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室内无人驾驶雾化消毒机器人，包括机器人车身，所述机器人车身底部转动连接有贯穿设置的第一转轴，所述第一转轴底部贯穿固定连接有第一固定杠，所述第一固定杠关于第一转轴对称，所述第一固定杠两端转动连接有第一车轮，所述机器人车身底部固定连接有固定块，所述固定块转动连接有第二转轴，所述第二转轴底部贯穿固定连接有第二固定杠，所述第二固定杠关于第二转轴对称，所述第二固定杠贯穿转动连接有两个对称分布的连接件，所述连接件两端均转动连接有滚轮。本实用新型专利技术中，机器人可以在移动过程中不会倾倒，具有较高的稳定性，半圆柱形状的喷洒装置可以使得喷洒范围更广，使得消毒机器人的效果更好。使得消毒机器人的效果更好。使得消毒机器人的效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种室内无人驾驶雾化消毒机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种室内无人驾驶雾化消毒机器人。

技术介绍

[0002]在医院、食品、医药等领域经常需要对器械、空间进行过氧化氢消毒机消毒。过氧化氢溶液作为消毒剂，对物品进行消毒非常安全有效的。过氧化氢被称为最环保的化工产品。根据医院室内空气消毒规范，III类环境空气的消毒可以用过氧化氢溶液喷洒消毒。过氧化氢空间消毒器是将过氧化氢溶液的喷洒转化为气体的无限扩散。
[0003]目前一般通过人工手持消毒机器进行消毒，但是消毒效率低、劳动强度大，且消毒效果差强人意。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种室内无人驾驶雾化消毒机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：作为上述技术方案的进一步描述：一种室内无人驾驶雾化消毒机器人，包括机器人车身，所述机器人车身底部转动连接有贯穿设置的第一转轴，所述第一转轴底部贯穿固定连接有第一固定杠，所述第一固定杠关于第一转轴对称，所述第一固定杠两端转动连接有第一车轮，所述机器人车身底部固定连接有固定块，所述固定块转动连接有第二转轴，所述第二转轴底部贯穿固定连接有第二固定杠，所述第二固定杠关于第二转轴对称，所述第二固定杠贯穿转动连接有两个对称分布的连接件，所述连接件两端均转动连接有第二车轮，所述机器人车身顶部固定连接有水箱，所述机器人车身顶部靠近水箱位置固定连接有喷洒装置，所述喷洒装置内部开设有喷洒腔，所述喷洒腔靠近喷洒装置边缘一侧内壁开设有环形设置的喷洒孔。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述喷洒装置和水箱之间固定连接有水管，且水管和抽水泵连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述机器人车身顶部远离水箱一端固定连接有固定支架，所述固定支架顶部固定连接有摄像头。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述水箱侧面设置有显示槽，所述显示槽表面设置有刻度。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述连接件两端和中部均开设有通孔。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述喷洒装置呈半圆柱形设置。
[0016]本技术具有如下有益效果：
[0017]1.本技术中设置有第一转轴、第一固定杠、第一车轮、第二转轴、第二固定杠、第二车轮，第一车轮可以随着第一固定杠横向转动，第二车轮可以横向转动也可以纵向转动，在遇到陡峭起伏的路面时，机器人可以在移动过程中不会倾倒，具有较高的稳定性。
[0018]2.本技术中设置有水箱、水管、抽水泵和喷洒装置，抽水泵将水箱内的水通过水管抽送到喷洒装置内的喷洒腔，然后从喷洒孔喷出，半圆柱形状的喷洒装置可以使得喷洒范围更广，使得消毒机器人的效果更好。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种室内无人驾驶雾化消毒机器人的侧视图；
[0020]图2为本技术提出的一种室内无人驾驶雾化消毒机器人的正视图；
[0021]图3为本技术提出的一种室内无人驾驶雾化消毒机器人的喷洒装置剖视图；
[0022]图4为本技术提出的一种室内无人驾驶雾化消毒机器人的连接杆的结构示意图。
[0023]图例说明：1、机器人车身；2、第一转轴；3、第一固定杠；4、第一车轮；5、固定块；6、第二转轴；7、第二固定杠；8、连接件；9、第二车轮；10、水箱；11、显示槽；12、喷洒装置；13、喷洒腔；14、喷洒孔；15、水管；16、固定支架；17、摄像头；18、抽水泵。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]参照图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种室内无人驾驶雾化消毒机器人，包括机器人车身1，机器人车身1底部转动连接有贯穿设置的第一转轴2，第一转轴2底部贯穿固定连接有第一固定杠3，第一固定杠3关于第一转轴2对称，第一固定杠3两端转动连接有第一车轮4，机器人车身1底部固定连接有固定块5，固定块5转动连接有第二转轴6，第二转轴6底部贯穿固定连接有第二固定杠7，第二固定杠7关于第二转轴6对称，第二固定杠7贯穿转动连接有两个对称分布的连接件8，连接件8两端均转动连接有第二车轮9，第一车轮4可以随着第一固定杠3横向转动，第二车轮9可以横向转动也可以纵向转动，在遇到陡峭起伏的路面时，机器人可以在移动过程中不会倾倒，具有较高的稳定性，机器人车身1顶部固
定连接有水箱10，机器人车身1顶部靠近水箱10位置固定连接有喷洒装置12，喷洒装置12内部开设有喷洒腔13，喷洒腔13靠近喷洒装置12边缘一侧内壁开设有环形设置的喷洒孔14，抽水泵18将水箱10内的水通过水管15抽送到喷洒装置12内的喷洒腔13，然后从喷洒孔14喷出，半圆柱形状的喷洒装置12可以使得喷洒范围更广，使得消毒机器人的效果更好。
[0027]喷洒装置12和水箱10之间固定连接有水管15，且水管15和抽水泵18连接。抽水泵18将水箱10内的水通过水管15抽送到喷洒装置12内的喷洒腔13，然后从喷洒孔14喷出，抽水泵18将水压增大，使得消毒液能喷出雾化。机器人车身1顶部远离水箱10一端固定连接有固定支架16，固定支架16顶部固定连接有摄像头17，摄像头17可以指导机器人车身1的运动。水箱10侧面设置有显示槽11，显示槽11表面设置有刻度，可以通过显示槽11观察水箱10内的水位，显示槽11表面的刻度便于记录喷洒消毒液的用量。连接件8两端和中部均开设有通孔，通过连接件8将两个第二车轮9和第二固定杠7转动连接，使得第二车轮9能够纵向转动，使得第二车轮9有更高的自由度，增加了机器人车身的稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内无人驾驶雾化消毒机器人，包括机器人车身（1），其特征在于：所述机器人车身（1）底部转动连接有贯穿设置的第一转轴（2），所述第一转轴（2）底部贯穿固定连接有第一固定杠（3），所述第一固定杠（3）关于第一转轴（2）对称，所述第一固定杠（3）两端转动连接有第一车轮（4），所述机器人车身（1）底部固定连接有固定块（5），所述固定块（5）转动连接有第二转轴（6），所述第二转轴（6）底部贯穿固定连接有第二固定杠（7），所述第二固定杠（7）关于第二转轴（6）对称，所述第二固定杠（7）贯穿转动连接有两个对称分布的连接件（8），所述连接件（8）两端均转动连接有第二车轮（9），所述机器人车身（1）顶部固定连接有水箱（10），所述机器人车身（1）顶部靠近水箱（10）位置固定连接有喷洒装置（12），所述喷洒装置（12）内部开设有喷洒腔（13），所述喷洒腔（13）靠近喷洒装置（...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹本强，李同祥，李四鹏，曲政海，房克，
申请(专利权)人：青岛悟牛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：