【技术实现步骤摘要】
一种闭环分体式液压转向机构
本技术涉及车辆动力转向系统
，尤其涉及一种自动驾驶的分体式液压转向机构。
技术介绍
目前，现有的各类农业及工程机械中，都会涉及液压系统的使用。较为常见的，是以核心液压单元为主体，通过液压油管的分支及循环，来实现对各个液压执行单元提供动力支持；其缺点是管路复杂、维护成本高、控制精度差、能量损失严重。此外，传统的采用方向机进行转向控制的农机，其方向盘（方向机的输入端轴）与执行机构（转向液压缸）的对应关系，往往会随着使用时长的增加而产生较大的随机误差，这在自动驾驶应用中会严重影响控制效果，故原结构方案需要进行适应性改进，以满足自动驾驶农机及其他工程机械转向机构的准确控制需求。
技术实现思路
本技术提供一种闭环分体式液压转向机构，通过采用分体式液压泵，将液压转向机构独立出来，减少液压系统的复杂程度；此外，采用负反馈的控制方式，保证了转向精度与效果与预期效果一致，从而适应自动驾驶对转向系统的精度及控制需求。本技术提供的具体技术方案如下：一种闭环分体式液压转向...
【技术保护点】
1.一种闭环分体式液压转向机构，其特征在于，包括转向油泵、为转向油泵提供动力的转向电机、及控制电机正反转的控制系统，所述转向油泵的进出口分别通过液压油管与转向油缸连接，所述转向油缸的推杆通过连接件与转向轮连接，所述转向油缸推杆可伸缩；还包括设置在转向油缸上的拉线位移传感器、设置在转向油缸推杆上的传感器支架，所述拉线位移传感器的拉绳与传感器支架连接；所述拉线位移传感器的信号反馈给控制系统。/n
【技术特征摘要】
1.一种闭环分体式液压转向机构，其特征在于，包括转向油泵、为转向油泵提供动力的转向电机、及控制电机正反转的控制系统，所述转向油泵的进出口分别通过液压油管与转向油缸连接，所述转向油缸的推杆通过连接件与转向轮连接，所述转向油缸推杆可伸缩；还包括设置在转向油缸上的拉线位移传感器、设置在转向油缸推杆上的传感器支架，所述拉线位移传感器的拉绳与传感器支架连接；所述拉线位移传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚玮，李四鹏，孙峰鑫，金广明，王欣可，
申请(专利权)人：青岛悟牛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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