本申请公开了一种功能梯度材料多层结构3D打印方法及装置，引入分步打印的策略，不同于其他传统材料和工艺的打印，将单层打印过程分步进行，分别对应不同的打印区域：边框区与填充区；添加顶部加热模块，对易流动的液体材料进行初步预固化。预固化的程度...

本发明涉及乡村旧房改造技术领域，尤其是用于乡村旧房改造的增层增高结构及改造方法，包括由墙壁本体组成的房屋基体，第一窗体，在房屋基体内部四角分别设有纵板，在对应两纵板与墙壁本体之间设有升降杆，在升降杆顶部设有升降板，以及升降机构，在升降板...

本发明提出了一种基于心率、呼吸频率的代谢率计算方法及系统，涉及代谢率计算领域。包括获取用户自主输入的情景模式以及身高、体重参数；检测采样部位的人体心率与呼吸率；将心率、呼吸率与预存储的对应情景模式的预设值相比较，分别判断心率、呼吸率是否...

本发明提供一种基于深度学习的无铆钉铆接接头剖面图像分割方法，针对轻量化连接工艺获取无铆钉铆接剖面图像作为样本图像，构建初始数据集；分割模型采用基于卷积神经网络(CNN)的编码器

本发明涉及一种面向工业机器人的演示示教编程系统，包括：示教器、位姿追踪模块、手眼标定模块、位姿转换模块以及工业机器人执行模块；所述示教器由用户手持进行示教操作；所述位姿追踪模块设置于机器人所在场景内，其包括VR基站以及设置与示教器上的追...

本实用新型涉及一种可双向均匀施肥的种植用施肥装置，包括三轮车式的车架，车架后端顶部焊接有储肥箱，所述储肥箱的后侧两端均设有半圆形开口并焊接有施肥管，所述储肥箱内底部设置有带绞龙的施肥转轴，所述储肥箱的后侧固定有减速箱，所述施肥转轴一端转...

本申请公开了一种外骨骼机器人腿掌自动调节伸缩机构，包括脚掌上板、底板和电机；所述脚掌上板和底板之间设有折叠装置，所述电机位于机箱内，通过连杆与折叠装置固定连接；所述机箱底部设有一对滚轮和一对定向轮，所述底板上设有滑轨，所述机箱和折叠装置...

本发明公开一种基于风流场还原的隧道落煤模拟实验平台及方法，涉及列车周围风流场模拟领域。所述实验平台包括：列车模型、隧道模型、风机系统、测量系统。首先现场测量列车周围风流情况，根据需要安装实验平台，调整风机及风速调节器参数，使列车模型周围...

本发明属于矿山安全科学与环境工程技术领域，是涉及一种用于研究活塞风对重载列车落煤影响的相似模拟实验平台及实验方法。本装置主要包括：一级动力系统、二级动力系统、三级动力系统、检测系统、隧道模块、落煤收集装置、回收装置。首先通过三级加速的动...

本发明提供了一种用于聚脲材料的基于Co/Cu

本发明公开了一种基于区块链的知识图谱多人协同构建方法与系统，上述方法包括：创建知识图谱的本体数据并存储至IPFS，生成知识图谱总结记录并上传至区块链发布链；从IPFS中获取知识图谱本体数据进行设计；通过语义融合算法将本周期内所有的Cyp...

本实用新型公开了一种翅翼可主动变形的扑翼机构，包括：可变形翅翼、机身、翅翼变形驱动机构和双曲柄双摇杆扑翼机构；所述机身起固定双曲柄双摇杆扑翼机构和翅翼变形驱动机构的作用；所述双曲柄双摇杆扑翼机构固定在机身前端并连接着可变形翅翼，包括无刷...

本发明公开了一种基于迁移学习的油井酸化措施效果预测方法，属于石油工程技术领域，包括如下步骤：建立基于渗流场

本发明涉及卤水快速提锂的碳化硅微通道芯片反应器及其制作与工作方法，该反应器包括设置有卤水进口和卤水出口的玻璃封装单元，玻璃封装单元内设置有两个以上的碳化硅微通道芯片工作杆，碳化硅微通道芯片工作杆之间交错间隔设置形成微通道，微通道通过连接...

本实用新型公开了一种水颗粒物处理机，涉及污水处理技术领域。该水颗粒物处理机，包括机体，所述机体的左侧外壁固定安装有进水阀，所述机体的右侧外壁固定安装有出水阀，所述机体的底部固定安装有出渣阀，所述机体的内壁固定安装有滤网，所述机体的底部内...

本实用新型公开了一种弹跳起飞式扑翼飞行器，包括机身，翅翼，尾翼以及固定在机身下方的弹跳机构；所述弹跳机构包括：扭转弹簧，减速电机，锁止扣，第二连接杆；所述扭转弹簧作为弹跳的动力来源，连接于第一底座与第三底座之间；所述减速电机输出端安装有...

本发明公开了一种基于机器视觉的单板缺陷智能挖补方法及系统，包括以下步骤：采集单板表面缺陷图像，构建图像数据库；对单板表面缺陷图像进行相机标定，获得单板表面位点三维几何位置与单板表面缺陷图像中对应点之间的相互关系；采用YOLOv4算法，构...

本发明涉及一种筛选再生水补水影响河道生物多样性的关键水质因子的方法，属于环境技术领域。包括步骤如下：步骤1：设置采样点，采集水样并过滤，提取DNA；步骤2：对提取的DNA进行测序与注释；步骤3：确定采样点水质指标并进行测定；步骤4：确定...

本发明提供了爆破和沉降下管线安全控制评估方法、装置、设备及介质，涉及隧道施工技术领域，包括获取第一信息和第一采集数据；基于萨道夫斯基公式对第一采集数据进行拟合，建立振速预测公式；根据第一信息和振速预测公式建立隧道爆破

本实用新型属于建筑工程配件技术领域，具体涉及一种十字板式对拉螺栓模块单元间连接节点，主体结构包括通过节点连接单元连接的上层模块单元和下层模块单元，通过具有较强抗剪、抗拉和承载力的单向螺栓将节点连接单元与下层模块单元连接，能够使钢结构的水...