本发明提出了一种全自动四工序同步糖果包装系统，解决了现有技术中糖果包装机器性能不稳定、包装效率低的问题。该系统包括机架及安装于机架上的定量投料机构、取袋机构、开袋机构、封袋机构、推袋机构和动力机构，定量投料机构、取袋机构、开袋机构和封袋...

本发明涉及一种基于增强现实的远程监测及控制系统，包括交互仿真控制模式和监测模式，交互仿真模式下，在服务器接收移动机器人上的RGBD相机拍摄的深度图像，并将不同角度拍摄的深度图像合成场景三维点云模型；然后结合场景三维点云模型，操作机械手仿...

本发明提出了一种预定位振落分层采摘机，解决了现有技术中冬枣采摘难度大、效率低的问题。该采摘机包括机架，机架上设有平行四杆前伸机构，平行四杆前伸机构由设置于机架上的第一电机驱动；宽齿振落机构，设置于所述平行四杆前伸机构上，宽齿振落机构由设...

本发明涉及一种增强现实仪表系统，计算机主站通过工业总线连接生产系统上的信息采集单元，信息采集单元采集测量项目的测量值，各测量项目处对应设置一标签；计算机主站获取测量值，以标签上载有的标签信息为索引保存测量值并在本地显示测量值，增强现实设...

本发明属于土木工程领域，涉及一种全装配下沉式楼板及其连接构造。全装配下沉式楼板由预制混凝土板、连接钢板组成，预制混凝土板四边侧面预埋有外伸的连接钢板，且连接钢板位于预制混凝土板侧面中间位置，连接钢板伸出预制混凝土板的一端通过连接螺栓与H...

本发明涉及结构振动控制技术领域，公开了一种超长周期TMD控制系统，其包括固定框架、齿轮组、倒立摆、单摆、质量块；固定框架位于被控结构上方，且与被控结构平行；齿轮组包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ相互啮合，齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ...

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种基于同步调距机构的骏枣采摘机，它解决了现有技术中对地面落枣不易收集、骏枣采摘过程中容易对骏枣、枣树造成伤害等问题。其包括机架、驾驶舱，同步调距采摘单元、三级落枣收集单元，骏枣传送单元。同步调距采摘...

本发明公开了对辊式辅助人工冬枣采摘装置及升降锁止机构，它解决了现有技术中冬枣采摘过程中易损伤及普通人工采摘过于繁琐的问题，具有采摘效率高，冬枣损伤较低的有益效果，其方案如下：对辊式辅助人工冬枣采摘装置，对辊采摘机构，对辊采摘机构包括至少...

本实用新型公开了一种磁悬浮风力发电装置，由后支架、主转轴、前挡板、出气孔、风道、磁铁、底转盘、前支架、进气孔、变速箱、风转盘、保护盒、磁铁环、保护板、保护罩、转柱、滚珠轴承、转盘轴承、立柱、发电机、导向板、导线、后挡板、风箱和孔口组成；...

本实用新型公开了一种自洁式供水蓄水池系统，由顶盖、输水管、出气管、弯管、过滤网、出气孔、进水管、水箱外壁、中空区、水箱内壁、出水管、导线、滤水管、过滤器、冲水口、下水孔、支架、阻隔板、隔板、垫块、止回阀、滤水口、加压泵、罐底、检查口、折...

本实用新型属于家居用品技术领域，涉及一种茶食盒装置，以提梁形式结合榫卯结构，主体结构包括底盒、支座、连接件、竖杆、横杆、中间隔层、隔板和顶盖，根据需要能够设置0‑3个用于储存物品的中间隔层，设置0个中间隔层时，顶盖放置在底盒的上面封闭底...

本发明属于试验设备技术领域，涉及一种地基基础双向动态加载试验装置及方法，根据试验要求的频率、振幅、循环次数同时实现两个方向同时循环加载；并将试验中模型桩的数据信息实时传输到PLC操作控制器，根据得到的数据信息进行试验的调整以达到模型桩试...

本实用新型公开了一种采用所述环保型再生骨料强化与制粉集成系统，包括颗粒整形强化设备系统、制粉系统和调节系统，颗粒整形强化设备系统包括颗粒整形强化设备、电机、风机、带式输送机、锁风扣袋、锁风配重阀门、配套风管和配套支架，制粉系统包括改装的...

本发明涉及一种外置可调式变阻尼粘滞阻尼装置，属于土木工程减振隔震技术领域。本发明包括缸体、活塞和活塞杆，缸体内设置有活塞杆，活塞杆中部设置有活塞，缸体与活塞杆围成的密封腔体内充满液体阻尼介质，密封腔体经由活塞分为液体阻尼介质通道Ⅰ和液体...

本实用新型属于钢筋锈蚀监测设备技术领域，涉及一种电容式钢筋锈蚀监测装置，主体结构包括底盘、监测探头和通孔，监测探头距离待测钢筋表面的高度能够调节，同时能够很好的区分均匀锈蚀和局部锈蚀，能够对钢筋锈蚀进行长期实时的在线监测，并具有以下优势...

本实用新型属于土木工程机械设备技术领域，涉及一种脆性材料剖面磨削箱室，主体结构包括箱体、抽屉、箱盖、试件夹持箱门、铰链机构、试件夹持机构、随动密封机构、观察箱门、合页、门锁机构、窗口和把手，材料试件的连续剖面图像获取是通过外置数码相机对...

本发明公开了旋翼飞行器的无人机编队飞行控制方法，随机选定其中一个四旋翼为领航者，其余四轴则都是跟随者，跟随者与领航者之间保持着一定的距离与角度，设定在惯性坐标系下的动态方程并然后定义系统误差为，在编队中，首先要给领航者设定一个飞行轨迹，...

本发明涉及一种聚合酶链反应过程系统控制模型建模方法，所述方法以PCR酶促反应体系的系统状态为基础，对变性阶段、退火阶段和延伸阶段的系统控制模型进行建模，建立带有参数u的非线性混杂控制系统，所述系统控制模型包含状态向量和控制向量，状态向量...

本发明属于多相材料剖面图像获取技术领域，涉及一种多相材料连续剖面图像获取方法，采用优化设计的脆性材料剖面磨削箱室配合磨削刀具对多相材料试件进行固定间距的逐层干磨，拍摄多相材料试件的连续剖面图像，进而利用图像处理软件对多相材料试件连续剖面...

本发明属于混凝土孔隙参数分析技术领域，涉及一种多孔混凝土孔隙率计算和孔隙参数表征方法，采用优化设计的脆性材料剖面磨削箱室配合磨削刀具对多相材料试件进行固定间距的逐层干磨，拍摄多相材料试件的连续剖面图像，进而利用图像处理软件对多相材料试件...