一种基于同步调距机构的骏枣采摘机制造技术

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，具体涉及一种基于同步调距机构的骏枣采摘机，它解决了现有技术中对地面落枣不易收集、骏枣采摘过程中容易对骏枣、枣树造成伤害等问题。其包括机架、驾驶舱，同步调距采摘单元、三级落枣收集单元，骏枣传送单元。同步调距采摘单元对称固定在机架上，包括主运动装置，同步调距装置，两大装置共同作用，在保证不伤害枣树的情况下实现打枣器的高度可调，打枣效率明显提高。三级落枣收集单元固定在机架的中部，包括“八字形”骏枣收集筛，斜盘落枣收集机构，离心滚筒，骏枣传送单元固定在机架后端，包括传送带等。电机为各单元提供动力。本装置机械化程度高，保证了骏枣的完整性同时不伤害枣树，打枣效率较高。

A jujube picking machine based on synchronous distance adjustment mechanism

The invention relates to the technical field of agricultural machinery, in particular to a jujube picking machine based on synchronous distance adjusting mechanism, which solves the problems of difficult collection of jujube on the ground and easy injury to jujube and jujube tree in the process of picking jujube. The utility model comprises a frame, a cockpit, a synchronous distance adjustment picking unit, a three-stage jujube collection unit, and a jujube transmission unit. Synchronous pitch-adjusting picking unit is symmetrically fixed on the frame, including the main motion device, synchronous pitch-adjusting device, the two devices work together to ensure that the height of the jujube-beating device can be adjusted without damaging the jujube tree, and the efficiency of the jujube-beating is obviously improved. The three-stage jujube collection unit is fixed in the middle of the frame, including the \octagonal\ Junzao collection screen, the swashplate jujube collection mechanism, the centrifugal roller, and the Junzao transmission unit are fixed at the back end of the frame, including the conveyor belt. The motor provides power for each unit. The device has high mechanization degree, guarantees the integrity of Junzao without damaging the jujube tree, and has high efficiency of beating jujube.

【技术实现步骤摘要】
一种基于同步调距机构的骏枣采摘机
本专利技术涉及农业机械领域，具体涉及一种基于同步调距机构的骏枣采摘机。
技术介绍
在现有的农业机械领域，对于枣类的采摘以及收集已经出现了很多专利技术，大部分依据人手持打枣杆而来，主要以人工采收为主，但这种劳动强度大，采收效率低，成本高，对枣树的损害大，其中的弊端明显；也有少部分是由气吹式捡拾装置、捡拾输送装置、风机、激振装置、输送装置等复杂的机械设置组成，但是体积庞大，结构复杂，传动效率较低，且无法采收落地红枣对枣的收集不完全还需要人工二次捡拾，这种红枣收获机转弯半径较大，在收获作业时需要的掉头空间较大，尤其是在枣园作业时，枣园的掉头空间有限，造成收获机掉头困难影响收获效率。或者碾压枣树，造成损失，增加了收获成本。而且，目前的红枣收获机对枣树进入采摘装置前的收拢效果较差，进而影响采收效果。所以现在亟需体积小巧、打枣收枣效率高、节省劳动力、对枣树损害少的机械设备。经检索，有一种全液压自走式红枣捡拾收获机(专利号：2017203434849)，主要由气吹式捡拾装置、捡拾输送装置、风机、激振装置、输送装置等构成，其中激振装置有两个，竖直铰接在机架中部两侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于同步调距机构的骏枣采摘机，其特征在于，包括安装在机架上的同步调距采摘单元、三级落枣收集单元和落枣传送单元；所述的机架通过驱动装置驱动其前后移动；所述同步调距采摘单元，包括两个对称设置的打枣器，在两个所述的打枣器上设有一竖排的打枣杆，两个打枣器在一套同步调距装置的驱动下能同时相向或者相反运动；且两个打枣器在主运动装置的驱动下可以同时上下运动；所述的三级落枣收集单元包括第一级骏枣收集装置、第二级落枣收集装置、第三级落枣收集装置，所述的第一级骏枣收集装置包括两个“八字形”骏枣收集筛，两个“八字形”骏枣收集筛安装在打枣器的下方，两者之间设有供树干穿过的间隙；，“八字形”骏枣收集筛的两侧安装...

【技术特征摘要】
1.一种基于同步调距机构的骏枣采摘机，其特征在于，包括安装在机架上的同步调距采摘单元、三级落枣收集单元和落枣传送单元；所述的机架通过驱动装置驱动其前后移动；所述同步调距采摘单元，包括两个对称设置的打枣器，在两个所述的打枣器上设有一竖排的打枣杆，两个打枣器在一套同步调距装置的驱动下能同时相向或者相反运动；且两个打枣器在主运动装置的驱动下可以同时上下运动；所述的三级落枣收集单元包括第一级骏枣收集装置、第二级落枣收集装置、第三级落枣收集装置，所述的第一级骏枣收集装置包括两个“八字形”骏枣收集筛，两个“八字形”骏枣收集筛安装在打枣器的下方，两者之间设有供树干穿过的间隙；，“八字形”骏枣收集筛的两侧安装有骏枣箱；所述的第二级、第三级落枣收集装置安装在机架的后端用于收集落枣；所述的落枣通过骏枣传送单元送到骏枣箱。2.如权利要求1所述的基于同步调距机构的骏枣采摘机，其特征在于，所述同步调距装置主要由副电动机、传动装置、丝杠、花键套和直线滑轨构成；所述的副电动机通过传动装置驱动一个丝杠旋转，所述的丝杠驱动两个丝杠螺母直线运动，两个丝杠螺母上分别固定一个直线轴承，所述的直线轴承沿着所述直线滑轨滑动；且在所述的丝杠两端通过两套传动系统分别驱动两个同步丝杠旋转，在每个同步丝杠上均安装有一个同步螺母，所述的同步螺母与一个滚动轴承固定连接，所述的滚动轴承内部设置花键套，保证了所述花键套能够在所述同步螺母的带动下实现直线往复运动，且所述花键套的转动不会影响到螺母的运动。3.如权利要求2所述的基于同步调距机构的骏枣采摘机，其特征在于，所述的主运动装置包括一个主电动机、主轴、花键轴和凸轮；所述的主电动机通过传动装置驱动所述主轴旋转，所述的主轴通过两套传动系统驱动两个花键轴转动，所述的花键轴与花键套配合，带动花键套旋转，所述凸轮固定在所述花键套上，两个打枣器与分别与两个所述凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建军，李达，宋均童，张明宇，李庆祥，李昭华，孟庆园，孙上桢，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37