本实用新型涉及矿井暗道柔性推进布线机装置，其包括锥形推进舱装置、左端与锥形推进舱装置右端连接的柱形推进舱装置、以及送线平台。锥形推进舱装置包括锥舱大端部壳体、同轴设置在锥舱大端部壳体左侧的锥舱小端部壳体、连接在锥舱大端部壳体左端口与锥舱...

本发明要解决的技术问题在于设计并装配一种销式连接机构，适用于大跨度木网壳结构中的多杆件交叉节点。本连接机构包括异型钢材连接件、连续的木杆件、非连续的木杆件、对穿螺栓以及销钉，其特征在于所述异型钢材连接件由一倒扣槽型件与四块钢板斜交焊接而...

本发明公开了一种用于管材搬运的机械手装置，包括滑动机构、平衡机构、吊环、第一滑槽、第一滑块、机械手、第二齿条、第二滑槽、缓冲机构、第二限位块、第一伺服电机、第一转轴、第一齿条、第一齿轮、第一限位块和支柱，所述支柱有两根，且两根支柱的顶部...

本实用新型属于工程测量设备技术领域，涉及一种可伸缩式电子水准仪铟钢尺，尺体由外节、中节和内节组成，外节与中节之间、中节与内节之间均通过合体轨道进行连接，外节、中节、内节的正侧面上均设有放置监测条形码的标准宽度凹槽，外节和中节的顶部均设有...

本实用新型公开了一种热泵和太阳能耦合的消防水带干燥装置，包括干燥小室、风管、风机、凝结水盘、凝结水管、蒸发器、铜管、压缩机、冷凝器、节流阀、温度传感器、电加热丝、换热器、水泵、集热水箱、循环水管、太阳能集热器；所述干燥小室包括消防水带、...

本发明涉及建筑结构领域，具体而言，涉及一种带集成厨卫的装配式钢结构建筑，其包括钢柱、钢梁、外墙板、楼板和内墙板，外墙板、楼板和内墙板内预埋有水电气管线，还包括集成厨房和集成卫生间；集成厨房和集成卫生间均包括防水底盘、顶盖和侧墙板。本发明...

本发明公开了一种方形FRP钢木组合节点，涉及建筑领域，连接组件与FRP木柱Ⅰ连接；连接组件的侧面固定设置托板和盖板，FRP木柱Ⅱ与连接组件连接；填充构件分别设置在连接组件与FRP木柱Ⅰ之间以及设置在FRP木柱Ⅱ与连接组件之间；连接件安装...

本发明公开了一种新型自润滑齿轮，包括：齿轮本体，所述齿轮本体外圆周均匀设有轮齿，所述轮齿之间设有齿槽，所述齿轮本体一侧面设有注油孔，另一侧面设有储油腔，所述齿槽中部设有上出油孔，所述储油腔内侧设有与齿槽长度相同的储油柱，所述储油柱内、储...

本发明涉及建筑结构构件领域，公开了一种装配式钢管混凝土组合柱节点区域连接结构,其包括中心方钢管、端部方钢管、H型钢梁、连接板和加劲板；中心方钢管和端部方钢管通过两块平行的连接板连接，H型钢梁垂直固定在端部方钢管上，H型钢梁的翼缘板的两侧...

本发明涉及建筑结构构件领域，公开了一种装配式钢管混凝土梁柱节点的支撑结构，其包括钢管混凝土组合柱和H型钢梁，钢管混凝土组合柱包括中心钢管柱和端部钢管柱；H型钢梁与端部钢管柱连接，呈对角线的梁柱节点之间设置有斜撑组件；斜撑组件包括斜撑和两...

本发明提供了一种磷酸镁水泥基快速修补材料及其制备方法和应用，属于建筑材料领域。本发明提供的磷酸镁水泥基快速修补材料，由包含固体组分和水制备得到，所述固体组分和水的质量比为1:(0.18～0.30)；所述固体组分包括以下质量百分含量的物质...

本发明公开了一种直流电磁铁驱动的纵横切一体化碎纸机，包括两个竖直且相互平行的固定架，刀轴的两端分别与固定架转动连接，刀轴上分别设置有多个纵向刀片，固定剪的两端分别固定在固定架上，移动剪位于固定剪的上端，驱动电机带动主动链轮牵引从动链轮转...

本发明公开了一种纵横切一体化的碎纸机组合刀具，包括两个竖直且相互平行的固定架，刀轴的两端分别与固定架转动连接，刀轴上分别设置有多个纵向刀片，固定剪的两端分别固定在固定架上，移动剪位于固定剪的上端，驱动电机带动主动链轮牵引第一从动链轮或第...

一种车辆识别管理装置，包括道闸机架，道闸机架顶面固定安装显示屏和识别主机，显示屏位于识别主机左侧，显示屏与识别主机电性连接，道闸机架右侧固定安装驱动机构，驱动机构内设有驱动电机，驱动机构右侧固定安装闸杆，闸杆与驱动电机电性连接，闸杆前面...

本发明公开了一种ROV水下机器人，包括控制器、机架、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器电联，所述控制器用于控制第一驱动机构和第二驱动机构动作，从而驱动机器人整体在水平方向和在竖直方向移动；通过设置对称且...

本发明涉及智能家居以及人机交互的技术领域，公开了一种基于手势识别的智能家居系统。该智能家居系统包括手势采集模块、电源模块、信息处理模块、通信模块、以及门控制、灯控制、窗帘控制、风扇控制等家居控制模块。其中电源模块、信息处理模块、通信模块...

本发明涉及变刚度耗能型装配式横向连接结构及其安装方法，属于建筑结构抗震技术领域。本发明包括耗能区和提升区，耗能区利用软钢或不锈钢的变形耗能，提升区利用普通螺栓的螺杆变形耗能，通过设置提升区钢板上螺栓孔的大小实现阈值控制。当小震和中震发生...

本发明公开一种基于交通监控的多车道隧道车流调控方法，具体包括以下步骤：S1：在隧道内布置具有图像识别记忆功能的监测设备测算检测区段内分车道的车流密度。S2：控制模块比较隧道入口段不同车道车流密度，引导车辆在进入隧道前变道驶向车流密度小的...

本实用新型属于土木工程结构技术领域，尤其涉及一种建筑阻尼器，包括水平设置的支撑板，支撑板的中央开设有十字交叉形绝磁轨道，绝磁轨道的四个臂端内均各设置一个条状永磁铁，两个平行的条状永磁铁同极相对，条状永磁铁上均套置有一固定座，固定座的外侧...

本发明涉及基于RGB‑D图像及示教器的机器人示教系统，包括RGB‑D相机、上位机、姿态示教器和AR示教系统，AR示教系统包括AR注册卡和增强现实模块、包含机器人末端执行器的虚拟机器人模型、路径规划单元和姿态示教单元，RGB‑D相机实时采...