本实用新型公开了一种履带式机器人的新型动力机构，包括箱体、蜗杆传动机构、减速齿轮传动机构、同步带传动机构、及支架—履带机构，还包括单一动力源，所述单一动力源将动力依次经过蜗杆传动机构、减速齿轮传动机构、同步带传动机构传至支架—履带机构；...

本实用新型涉及矿井暗道或地下管廊布线器装置、布线装置，其包括设置在内筒中心处的电机、设置在电机上的接线口、一端连接在接线口上的电源线、设置在电机上的主转轴、设置在主转轴端部的主转换器、套装在主转轴上且两端分别与主转换器和电机的外壳连接的...

本实用新型提出一种装配式钢结构梁柱节点连接装置，属于建筑结构构件技术领域，包括外套筒、上柱、下柱和长梁；所述上柱的底端插接于所述外套筒的上端，所述下柱的顶端插接于所述外套筒的下端；所述上柱与所述外套筒之间、所述下柱与所述外套筒之间通过单...

本发明公开了一种基于红外检测的城市建筑群室外热环境数据采集方法，本发明用于在城市建筑群室外热环境数据采集和分析，在城市建筑进行数据采集，通过建筑群室外热环境数据监测分析系统实现对外热环境数据的监控和检测。

本公开提供了一种隧道用薄壳式换热器堵塞检测系统及检测方法，包括薄壳式换热器、供回水模块、红外测温模块，所述薄壳式换热器包括多个支干管，用于设置在隧道围岩中进行取热和放热；所述供回水模块通过供回水管道与薄壳式换热器连接，用于给薄壳式换热器...

本发明公开了一种光热建筑一体化供暖系统，包括主墙体，所述主墙体的外侧设置有玻璃幕墙，所述玻璃幕墙与所述主墙体的外侧之间设置有空气夹层，所述太阳能集热板设置在所述空气夹层内，所述太阳能集热板与所述主墙体内的光热利用装置连接以吸收所述太阳能...

本发明提出一种土层厚度实时测量装置，属于测量仪器技术领域，能够对地表以下土层变形量进行实时测量。该土层厚度实时测量装置，包括上夹土板和相对设置于上夹土板下方的下夹土板，上夹土板和下夹土板之间形成用于填充待测土层的空间；空间内设有支撑件和...

本发明公开了一种装配式建筑用纳米改性夹芯墙材及其制备方法和应用，属于建筑材料技术领域。其技术方案为：包括拼接结构和纳米改性硅烷防水涂层，所述拼接结构包括再生混凝土结构层和纳米改性泡沫混凝土保温芯层，所述再生混凝土结构层为中空的长方体结构...

本发明公开了一种可移动式山药种植箱和工厂化山药种植方法，其提供一种能够灵活装拆的可移动式山药种植箱，突破了传统山药种植中开挖深沟、收获中挖掘难度大且山药容易损伤的弊端，可移动式山药种植箱大量使用废旧家具板材、建筑废旧板材等材料制作，提高...

本发明属于地下空间工程的安全控制领域，涉及一种基于监控量测的隧道施工动态风险评估方法，根据隧道监控量测规范对各风险评估指标施工状态进行定量化分析，建立各风险评估指标施工状态等级评判标准，根据《公路隧道设计规范》对各风险评估指标施工状态等...

本发明涉及装配拧紧过程样本采集，其通过视频采集装置采集视频信息、肌电装置采集人体的肌电信号、惯性加速度信号和方位信号，扭矩采集装置采集到的扭矩信息，计算机接收并按时间标签存储，从而得到能用于机器学习的样本库。本发明还涉及装配拧紧过程的监...

本发明公开了一种岩土工程云微信息化技术，包括现场勘测；理论研究；室内试验；建模推理；系统开发；数值分析；工程验证。本发明的有益效果是能够实现地质环境信息的精细化获取及大数据下地质环境信息的云存储和云计算，实现基于云理论、分形学、协同学等...

本实用新型提供一种采集锈蚀钢筋电磁传感器信号的便携装置，包括：数据采集系统，所述数据采集系统包括电路板，所述电路板电连接单片机，所述单片机将采集到的电磁传感器信号进行转换；所述数据采集系统通过数据接口外接电磁传感器；电容屏幕，所述电容屏...

本发明公开了基于霍普金森压杆加载的多道次高速切削试验装置及方法，该装置包括霍普金森压杆动力机构、切削机构、切削支架、工件夹持机构、导向机构、收捕机构、支座和高精度定位平台，依次沿整个装置的对称轴线排布；所述切削机构、工件夹持机构和收捕机...

本发明公开了一种基于太阳能热利用的生态建筑能源系统，包括建筑本体，所述建筑本体包括集热墙体和集热屋面，所述集热墙体包括蓄热墙和透明盖板，所述透明盖板和蓄热墙之间设置有空气腔体，所述透明盖板和蓄热墙上均设有通风阀门，所述集热屋面包括倾斜设...

本发明属于交通运输及建筑施工技术领域，涉及一种新型振动沉桩方法，振动沉桩装置利用变频振动棒作为振动装置的核心部件，钢管套筒和套筒保护器作为保护设施与振动棒进行连接，现场进行振动沉桩时，三角支撑架作为沉桩的支撑系统，通过链条系统对振动沉桩...

本发明提出一种柔性停船栏，属于码头设施技术领域，其能够有效防止或降低船舶停靠时与码头的撞击，同时，当其垂直于码头布置时，能够导向船舶进行舰艉停靠，降低了船舶舰艉停靠的难度，有利于提高码头水域停船容量。该柔性停船栏，包括沿纵向成排设置的多...

本公开提供了一种适用于状态监测与故障诊断的轮腿复合式机器人，包括基体，所述基体包括基座，所述基座上安装有旋转台和丝杠，所述丝杠上穿设有滑块；所述滑块通过驱动电机与控制器相连；行走机构，所述行走机构包括若干个结构相同的轮腿机构；检测机构，...

本发明提供了一种氧化石墨烯‑TEOS/硅烷复合纳米材料的制备方法和应用，属于水泥基材料增强与防护技术领域。本发明提供的氧化石墨烯‑TEOS/硅烷复合纳米材料的制备方法，包括以下步骤：(1)将氧化石墨烯分散液与分散剂混合，得到第一混合液；...

本发明涉及一种航空发动机叶片气膜孔加工装置及工作方法，包括工作箱，工作箱内设有装夹机构，装夹机构用于夹持工件，所述工件箱上部连接有内部空间与工作箱内部空间连通的罩体，所述罩体顶端连接有激光加工机构，所述激光加工机构能够产生激光射线，对工...