本实用新型公开了一种带有保护功能的钢管矫直装置，涉及钢管矫直机技术领域，包括钢管矫直机，所述钢管矫直机右侧的正反两面对称安装有引导轮，且引导轮的右侧设置有防护罩，所述防护罩的右侧开设有进管口，且进管口的直径大于钢管的直径，所述防护罩的横...

本实用新型公开了一种可变形六足球形机器人，包括躯干、底壳和腿部结构，所述的躯干分为上底板、下底板和舵机控制板，所述底壳分为上底壳、下底壳、上底壳支撑和下底壳支撑，所述腿部结构包括基关节舵机，股关节舵机，胫关节舵机，十字舵机支架，连接臂，...

本发明公开了一种波形钢板自动定位拼装焊接设备及方法，涉及焊接技术领域，包括底座，底座内依次设有第一履带机构、焊接平台和第二履带机构，焊接平台上方通过龙门架安装多自由度焊枪；焊接平台一端设有固定夹持装置，另一端设有可动夹持装置，焊接平台两...

本申请涉及一种热水器双胆贯通复合柔性连接工装及工艺，所述工装包含过渡轴、工装连接板与紧定螺钉。焊接时采用上述工装，将热水器上、下内胆的两套内法兰和外法兰对中并定位焊接，即将工装两过渡轴轴头和热水器下内胆的两外法兰内径配合，将工装两过渡轴...

本发明涉及基坑施工技术领域，特别涉及一种装配式空心钢管混凝土扩口支撑结构及方法，包括两扩口撑，均为钢管内浇筑混凝土形成的空心结构，一端部设置扩口，两所述扩口撑在另一端部通过对接结构对接；冠梁对接组件，通过锚栓预埋方式连接在冠梁上，具有与...

本发明公开一种改进的反步法控制器及参数整定方法，该控制器运用一种非线性跟踪微分器作为滤波器，改善了原有反步法控制的复杂性爆炸问题。通过自抗扰控制算法中的线性扩张状态观测器逼近非线性函数，使被控非线性系统线性化，减低系统复杂程度。通过反步...

本实用新型属于太阳能发电技术领域，公开了一种室外多功能座椅，包括壳体，所述壳体呈倒置的五棱锥台状，所述壳体内部安装有沉重块和蓄电池组，所述壳体表面安装有主太阳能板，所述壳体于侧面安装有副太阳能板，所述壳体内部安装有输出端与所述副太阳能板...

本实用新型涉及一种电气触头组件，包括静触底座、位于静触底座的通孔下部的下触头，还包括设置在通孔内的动触头、下压机构以及第一压缩弹簧，位于动触头一侧的通孔内设置有弹性卡勾，动触头侧壁开设有与弹性卡勾的端头相适配的卡槽，动触头一侧设置挡块；...

本实用新型属于种植架技术领域，公开了一种种植架，包括底板，所述底板底部安装有移动轮，所述底板对称式呈垂直状安装有基板，所述基板连接有拼接板，所述基板与所述拼接板均安装有卡槽机构，两侧所述卡槽机构之间安装有挂杆，所述挂杆截面呈矩形，所述挂...

本实用新型公开了一种方便操作的钢结构支撑架，属于钢构架技术领域。一种方便操作的钢结构支撑架，包括压杆，所述压杆中部开设有燕尾槽，所述压杆位于燕尾槽处安装有支撑座，所述支撑座上方搭设安装有压架，相邻的所述压架之间连接有螺杆，所述压架通过螺...

本实用新型公开了一种应用于无信号控制人行横道自动检测行人的发光标线，涉及道路交通安全领域，布设于无信号控制人行横道，夜间光线不足的情况下有助于驾驶员发现正在通过人行道的行人。所述装置包括箱体、底座、检测模组、控制模组、发光模组、电源模组...

本发明提出了一种水下暗图像复原方法及系统，涉及图像处理技术领域，具体方案包括：根据水下暗图像的先验信息，计算背景光值和场景深度；基于背景光值和场景深度，结合水下场景分解模型，构建目标函数并求解，计算出反射率图像、照度图像和噪声项；通过对...

本发明涉及智能制造技术领域的一种工业机器人轴孔装配系统及主动柔顺控制方法，系统包括包括计算机、工业机器人、六维力/力矩传感器、轴类零件、传感器数据采集盒，所述计算机上运行基于联合强化学习的工业机器人轴孔装配网络模型，输出阻抗参数以控制机...

本发明涉及一种基于多特征因素集成评价的建筑物健康监测方法及系统，属于水利工程灾害防治领域。方法包括：获取预先构建的建筑物健康评价特征层，包括地质水文特性、混凝土强度、建筑物变形特性和外界荷载四个一级评价指标；在建筑物健康评价特征层基础上...

本发明公开了一种节能降耗同步硝化反硝化处理村镇污水的系统与方法，涉及污水处理领域。具体的：同步硝化反硝化处理系统以旋转自充氧生物膜反应器为主体，包括进水池、旋转自充氧生物膜反应池和出水池，采用序批式运行方式。通过旋转生物膜反应器的自充氧...

本发明公开了一种水平井页岩油储层各向异性电阻率提取方法，包括：获取邻井信息，以及水平井阵列感应测井N个子阵列及合成的视电阻率曲线；基于短源距子阵列曲线以及实测GR曲线，划分水平井地层界面；建立解释模型，构建层状各向同性处理模型M1和均质...

本发明公开了一种城乡生态规划专用数据采集与存储系统，涉及城乡生态规划技术领域，具体为种城乡生态规划专用数据采集与存储系统，包括无线信息传输模块、数据采集装置、数据分类整合模块、数据处理模块、数据存储模块、数据传输装置，所述数据采集装置与...

本发明涉及一种室外喷雾降温系统及方法，属于室外降温领域。该系统包括：安装在室外热环境中的待降温区域的太阳能电池板、控制器、气象参数检测传感器、半导体制冷系统和喷雾降温系统；气象参数检测传感器包括温湿度传感器和风速传感器。该系统及方法利用...

一种削坡坡高设计方法，包括如下步骤：(1)确定路基边坡的几何模型；(2)获取不同起坡点位置下，坡高设计值的安全系数变化曲线；(3)建立安全系数F

一种多连续纤维加捻增强复合材料3D打印机及其打印方法，包括复合材料打印头、多连续纤维加捻装置安装在移动导轨上，移动导轨安装在移动装置上，复合材料打印头下方设有工作台，3D打印机上放置多种纤维丝筒和树脂丝材的料盘，纤维先经过加捻装置加捻后...