本发明所述的预应力等力张拉方法，针对实现等力张拉的每束锚索均通过其独立的油缸进行张拉作用力施加，从而达到整个锚索多束钢绞线之间的等力张拉效果，达到张拉力等于预应力。预应力等力张拉方法是应用等力张拉装置后端的千斤顶c对钢绞线进行等力张拉，...

本实用新型属于隧道工程试验装置技术领域，具体涉及一种便于脱模的带有L形构造的隧道衬砌拼装式模具，主体结构包括拼接设计的底模、外模和内模，浇筑前便于安装，浇筑后便于拆卸，外模由四块组件通过鸭嘴扣拼接而成，紧贴底模上的棱台外围安装，内模由七...

本实用新型涉及环境工程设备技术领域，具体的涉及一种用于环境污染物快速去除的吸附剂固定使用装置，包括用于盛装吸附剂的回收桶，所述回收桶外侧设置有用于回收桶漂浮在污水上方的漂浮机构，所述回收桶包括底部用于放置吸附剂的滤水区，上部用于盛装污水...

本发明公开了一种基于稀疏贝叶斯学习的稳健DOA估计方法，属于阵列信号处理领域，该发明方法首先引入位置误差参数，并确定网格误差和阵元位置误差的先验分布，其次借助稀疏贝叶斯学习模型，建立联合概率密度分布函数，最后借助最大期望算法对各个未知参...

本发明公开了一种螺旋驱动管道机器人，包括机体、驱动轮机构、传动机构、管径自适应机构，传动机构包括主行星轮结构，机体内部设有动力装置，动力装置与主行星轮结构连接，管径自适应机构包括副行星轮结构、弹簧、调节螺母及后花键轴，后花键轴安装于机体...

本发明涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种用于建筑楼宇的面壁清洗机器人，包括机架，机架左右两侧分别转动连接有清洁组件，清洁组件传动连接有第一动力部，机架上下两侧分别设有喷水组件，机架中部设有行走组件；清洁组件包括转台，转台顶部与机架转...

本发明公开了一种用于隧道围岩蓄热取热的系统及控制方法，包括有多个彼此相连的换热器；每个换热器均包括通过固定支架安装在壳体内部的换热器管束，壳体内还均匀的填充有蓄热材料，蓄热材料用于将换热器管束封装在壳体内，并使壳体和换热器管束保持热传导...

本发明公开了一种由赤泥与石灰石粉作为辅助胶凝材料的混凝土及其制备方法，属于混凝土技术领域，包括以下原料：水泥、赤泥、石灰石粉、硅灰、水、细骨料、减水剂和钢纤维。其制备方法包括以下步骤：将所述水泥、赤泥、石灰石粉、硅灰以及砂干拌至均匀，然...

本发明涉及一种基于环境DNA技术监测再生水受纳河流生物多样性的方法，包括步骤如下：步骤1：设置采样点，采集监测区域水样；步骤2：水样过滤与eDNA提取；步骤3：置多对通用引物；步骤4：PCR扩增；步骤5：高通量测序；步骤6：数据优化；步...

本实用新型涉及力学加载技术领域，且公开了一种小型多功能结构力学性能加载系统，包括安装底架。本实用新型中，将物体放置在两个定位压块之间并利用两个定位压块对物体进行固定，滑动调节固定柱以带动检测板调节位置以便于对物体上的各个位置进行检测，滑...

本发明涉及纳米材料技术领域，具体涉及一种氧化铜纳米棒的制备方法及其在类芬顿催化中的应用。一种氧化铜纳米棒的制备方法，包括如下步骤：将可溶性铜盐加入到水杨酸

本发明公开了一种老龄垃圾渗滤液脱氮协同甲烷减排的系统及方法，包括：第一生物滤池，内部填充载有硝化细菌和甲烷氧化菌的填料；所述第一生物滤池的顶部喷淋老龄垃圾渗滤液，下部通入填埋气，反应产生第一淋洗液和第一净化填埋气；第二生物滤池，内部填充...

本发明所述的黏土固化剂和应用该黏土固化剂的可泵送混凝土及制备方法，基于“就地取材”原则，通过针对性的固化剂配方设计以提供酸根阴离子与土体中的碱金属离子发生胶结作用，从而实现将土体原位进行固化并再次利用的设计目的，以生成强度较大的路基或边...

本发明公开了一种去除鸡粪中的病原体与抗生素并提升甲烷和氢气产量的方法，包括：对鸡粪进行预处理，向预处理后的鸡粪中添加次氯酸钙，调节鸡粪的浓度以及pH，将处理好的鸡粪置于厌氧消化罐中，添加接种物，进行厌氧发酵。本发明中次氯酸钙的强氧化性能...

本发明涉及基于视觉的机器人抓取和装配技能深度强化学习方法，包括：获取至少一张包含待抓取物品的待处理图片；利用抓取动作生成模型处理所述待处理图片，得到若干Q值图；根据所述Q值图，确定抓取动作；所述抓取动作包含动作执行位置和动作执行角度；预...

本发明公开了一种用于生活垃圾填埋场强化甲烷氧化的覆盖层及方法，属于填埋场甲烷减排技术领域，包括如下步骤：富集培养厌氧甲烷氧化菌群的覆盖材料，将覆盖材料均匀的铺设在填埋场覆盖层底部，形成底部覆盖层，上部铺设布水层，其上铺设覆盖土作为表层覆...

本发明所述的预应力等力张拉系统，针对实现等力张拉的每束锚索均通过其独立的油缸进行张拉作用力施加，从而达到整个锚索多束钢绞线之间的等力张拉效果，达到张拉力等于预应力、确保锚索张拉施工符合相应标准规范与施工需求的设计目的。预应力等力张拉系统...

本实用新型涉及污水处理技术领域，具体的涉及一种具有高效吸附剂固定使用的污染物处理装置，包括控制器，污水处理箱，所述污水处理箱的底部设置有进水口、顶部设置有出水口，所述污水处理箱内设置有与沿污水处理箱横截面平行的用于放置吸附材料的过滤装置...

本发明公开了一种新拌混凝土工作性的测试方法，基于视频识别技术，通过实时采集/传输/处理混凝土扩展的状态，并采用计算机图形在线方法显示，依据混凝土的坍落度、扩展度、T500以及砂浆与石料的半径差对新拌混凝土的流动性和离析状态进行评价，以解...

本发明公开了一种高铁轨道振动频率实时监测系统及方法，涉及铁路轨道监测技术领域，包括数据采集盒，所述数据采集盒底部通过强磁性基座安装于轨道的轨腰中性轴处；所述数据采集盒内设有光纤加速度传感器，光纤加速度传感器用于获取振动频率信号，并将信号...