本实用新型涉及一种用于码垛机器人的腰部结构。其包括腰部旋转机构、基座和运动机构，腰部旋转机构包括底座、减速器、腰部支架、大齿轮、小齿轮和腰部电机；基座包括底板、水平臂和竖直臂；底板上设有通孔，且腰部电机穿装于通孔中，运动机构包括水平运动...

本实用新型涉及机械加工设备，尤其是一种加工刹车片的专用自动钻床。其包括：机架、分度器、旋转工作台、用于对待钻孔刹车片进行固定的定位夹持机构、用于对刹车片进行钻孔的钻孔机构、用于将转盘工装从旋转工作台上取下的退料机构和用于吸收转盘工装上的...

本实用新型提供一种餐具分拣包装生产线。该生产线依次包括：三级加速输送单元、分拣单元、整理单元、组装单元及包装单元，其各个部分有机衔接为一体，实现了餐具分拣包装的全自动化。本实用新型提供的分拣包装生产线，餐具包装过程中，安全卫生、低能高效...

本实用新型提出了一种鼓式制动器总成装配生产线，工艺方向上依次设置打刻标识系统、衬套压装系统、倍速链输送系统、蹄铁销轴压装系统、防松螺栓安装系统、蹄铁磨削系统、悬挂式助力机械手、升降台翻转系统和码垛助力机械手。本实用新型不仅能使鼓式制动器...