本发明公开了一种阶调式模块化多电平换流器及其控制方法，所述换流器包括上桥臂、下桥臂和子模块控制单元，所述上桥臂和所述下桥臂均包括有串联连接的多个逆变单元，每个逆变单元包括有至少两个串联连接的子模块，每个逆变单元中的所有子模块中的电容容值...

本发明公开了一种基于改进稠密神经网络的水声信号调制方式类间识别方法，首先接收待识别的水声调制信号，提取水声调制信号特征；运用主分量分析法对水声调制信号特征进行降维去噪；再进行归一化与维度变更；基于稠密神经网络，去掉池化层，得到改进的稠密...

本发明涉及一种融合注意力机制的实时行人检测方法，属于目标检测领域。本发明为了提高Tiny YOLOV3目标检测算法在行人检测任务中的准确率，对该算法进行研究改进。本发明首先对Tiny YOLOV3的特征提取网络进行深化，增强网络特征提取...

本发明公开了属于有机合成技术领域的一种含亚胺二氢噻吩类化合物的制备方法。所述方法为：向反应器中加入硫代酰胺、DABCO、电解质、溶剂，在通电的作用下反应，反应完毕后，用硅胶柱层析分离得到纯的目标产物。本发明所提供的二氢噻吩类化合物的制备...

本发明属于橡胶加工辅助设备技术领域，具体涉及一种胶条喂料压力测量装置，应用于单螺杆橡胶挤出机，实现胶条喂料压力的快速准确测量，用与螺棱相同的外径和厚度的旋转盘以及与单螺杆橡胶挤出机结构相同的楔形间隙，使用至少3个压力传感器测量胶条通过楔...

本发明公开了一种污水处理剂，直径为2～5厘米的球形，从内到外依次为核心层、内壳层和外壳层；所述核心层由麦饭石粉、淀粉和菌菇下脚料活性炭按照5～8：0.1～0.3：1的质量比组成；内壳层由羧甲基壳聚糖、铁盐和聚乙二醇按照质量比5～10：1...

本发明涉及公开了一种纳米纤维/MOFs基优先透醇型渗透汽化膜的制备方法，属于膜分离技术领域。将MOFs在纳米纤维水凝胶薄膜骨架上原位负载，获得MOFs颗粒均匀分散的纳米纤维/MOFs复合水凝胶膜，再真空冷冻‑干燥得到纳米纤维/MOFs杂...

本发明公开了一种智能采摘成熟苹果的采摘机，由收集装置，伸缩装置，转向装置，液压装置，行走装置，势能回收装置以及控制器组成。上述行走装置上安装转向装置，上述转向装置上方安装有伸缩装置，上述伸缩装置内部安装收集装置，上述收集装置内部安装势能...

本实用新型提供一种可调节双螺旋进水路水力旋流器，在原有的锥形体上部开口处插入一导流器，导流器与上端盖和下部锥形体通过法兰进行连接，导流器上壁与上端盖内壁之间形成一容腔，上端盖的侧壁上固定连接有一组通往容腔的混合物进口，上端盖的顶部开有出...

本实用新型涉及茶叶嫩芽采摘技术领域，具体为一种仿手指功能的圆筒式茶叶嫩芽采摘机构，包括基板，旋转机构，电机，滑块，连接筒，半球形夹具，吸管，其特征在于：所述基板上端开有螺孔，用于固定在连接筒上；所述旋转机构包括转动片和弧形片两部分，所述...

本实用新型涉及一种无人化自动打菜售菜机，由水平运动机构、竖直运动抓取机构、自动转盘供盘机构组成。水平运动机构以链传动为基础，以较高的传动速度带动滑座上的竖直运动抓取机构在直曲滑轨上循环运动；竖直运动抓取机构以同步带传动为基础，以较高的传...

本发明属于非充气轮胎胎体结构技术领域，公开了具有仿生牙齿结构的非充气弹性体轮胎。该非充气弹性体轮胎的支撑柱在所述内圆周连接构件与外圆周连接构件之间延伸并分别与内圆周连接构件、外圆周连接构件匹配连接，所述支撑柱具有一定弧度向胎侧外弯曲，所...

本发明公开了一种羟基修饰改性的抗爆材料预聚物制备方法，属于防腐抗爆材料技术领域，通过将羟基引入到纳米碳和聚苯胺形成的复合材料中，并且在将羟基引入到纳米碳和聚苯胺形成的复合材料的过程中，可以实现聚苯胺的二次掺杂和解掺杂，之后再将功能化的纳...

本发明公开了一种可供注射的海参皂苷介孔二氧化硅纳米复合物及其制备方法和应用，该海参皂苷介孔二氧化硅纳米复合物包括介孔二氧化硅纳米粒子、包载于介孔二氧化硅纳米粒子中的海参皂苷以及修饰于介孔二氧化硅纳米粒子表面的壳聚糖。具体地，先合成大孔的...

本发明公开了一种利用导电材料富集和驯化高氯酸盐还原菌群的方法，属于生物降解领域。本发明的目的是为了解决高氯酸盐还原菌生长代谢速率缓慢和富集驯化周期长的问题。本发明提供了一种利用导电材料富集和驯化高氯酸盐还原菌群的方法，具体步骤为在填充石...

本实用新型涉及高分子材料加工机械领域，具体是一种高分子材料3D打印机，包括挤出装置、振动装置、打印装置，本发明使用螺杆对胶料进行剪切和挤压，将胶料加工至熔融状态，挤出装置头部连接振动装置，振动装置通过连杆机构产生周期性的振动，使胶料呈现...

本发明公开了一种系统推荐方法，具体处理步骤如下：101）数据关系关联步骤、102）用户关系数据融合步骤、103）商品数据融合步骤、104）推荐评分预测步骤；本发明提供了通过异构网络对节点进行表示学习，增强节点特征表示，提高稀疏数据的处理...

本发明公开了一种高强度隔音聚氨酯脲复合材料，由组分A和组分B与高强度纤维喷涂复合成型而成；所述组分A为由聚醚多元醇、第一扩链剂和多异氰酸酯制备的异氰酸酯预聚物，

本发明设计了一种漩涡引导型超音速火焰喷涂喷枪装置，包括燃烧室部分，拉伐尔喷管部分和喷枪枪管部分。燃烧室部分包括燃烧室主体、点火器、煤油输送通路接口、氧气输送通路接口和氮气输送通路接口，采用更加可控的氮气冷却方式，简化了喷枪结构，改善了焰...

本发明公开了一种正戊烷选择性氧化制苯酐和顺酐的工艺，包括氧化反应工段、冷热低分工段及产品精制工段，具体为：液相正戊烷汽化后与空气混合经预热进入氧化反应工段，在固定床列管式反应器中发生强放热反应，得到的反应气进入冷热低分工段，通过热低分闪...