【技术实现步骤摘要】
一种无人化自动打菜售菜机
[0001]本技术涉及无人化公共服务领域，尤其涉及一种无人化自动打菜售菜机。
技术介绍
[0002]在学校食堂、公司食堂等大量人员打菜就餐等场合，往往是在打菜窗口排起长队，打菜的服务人员要根据人们指定的菜品打到餐盘里，之后再计算相关菜品的总价，最后再将金额输入到刷卡机上，完成一个就餐人员的打菜工作。打菜的服务人员工作量巨大且容易出错，同时打菜的效率低，不利于就餐人员快节奏的学习工作习惯。另一方面，随着个人收入的增加以及食堂用工成本的增加，也会给食堂经营者造成一定的经济压力，因此如何提高打菜效率、减少打菜工作人员的参与、降低用工成本成为了我们需要关注的重点。
[0003]目前，除了人工打菜结算外，也有自动化打菜设备，但是它们也有不足，包括：一是打菜传动机构的速度较慢，就餐效率较低；二是缺少恒温加热装置，随着时间的推移菜品变凉影响就餐口感；三是还需要就餐人员自取餐盘等待菜品的夹入，并且要根据菜品种类的多少来移动餐盘以便使机器将菜打到不同的餐盘格内；四是缺少点菜计价设备。因此，基于以上问题和不足，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人化自动打菜售菜机，其特征在于：包括由水平运动机构、竖直运动抓取机构、自动转盘供盘机构组成，所述水平运动机构是由箱架(1)、点菜结算面板(5)、直曲导轨(6)、主动链轮(7)、主动链轮轴(8)、三相异步电动机(9)、第一减速器(10)、链条(11)、从动链轮轴(13)、从动链轮(14)、滑座(29)、圆锥滚子轴承(38)组成的，其特征为在箱架(1)的顶板上有两个阶梯孔，用于插入主动链轮轴(8)和从动链轮轴(13)，在阶梯孔内分别安装圆锥滚子轴承(38)，用顶板内的阶梯孔结构来轴向固定轴承外圈，通过主动链轮轴(8)和从动链轮轴(13)的靠近顶板端的凸台来轴向固定轴承内圈，其中主动链轮轴(8)的凸台上伸出一轴段用于插入第一减速器(10)，且与第一减速器(10)为键连接，三相异步电动机(9)通过键连接于第一减速器(10)，用以提供动力；主动链轮(7)和从动链轮(14)分别通过键连接配合装入主动链轮轴(8)和从动链轮轴(13)上，在主动链轮轴(8)和从动链轮轴(13)的下端面通过垫片和螺钉连接来分别轴向固定主动链轮(7)和从动链轮(14)；链条(11)配合连接到主动链轮(7)和从动链轮(14)上组成链传动；为了直曲导轨(6)与链条(11)之间的间距可调，于是在箱架(1)的顶板上开四个矩形槽，通过四个圆螺母与直曲导轨(6)的四个立柱进行螺纹连接从而固定轴向，通过直曲导轨(6)在矩形槽内的滑动以控制直曲导轨(6)与链条(11)之间的距离，使其具有距离精度；滑座(29)安装于直曲导轨(6)上，可沿直曲导轨(6)滑动，滑座(29)的一侧有螺纹孔，其与链条(11)上的单侧弯板上的孔对应，通过螺钉连接使滑座(29)连接于链条(11)上，达到滑座(29)以链条(11)传动为动力在直曲导轨(6)上滑动的目的；当点餐人员在点菜结算面板(5)上点菜时，水平运动机构启动，链传动带动滑座(29)开始移动。2.根据权利要求1所述的一种无人化自动打菜售菜机，其特征在于：所述竖直运动抓取机构包括：第二减速器(12)、支持架(15)、同步带(16)、抓取装置固定架(17)、抓取气缸(18)、第一端盖(19)、第一撑杆(20)、抓斗支架(21)、第一抓斗(22)、第二抓斗(23)、菜屉(24)、第二撑杆(25)、伺服电机(26)、第二端盖(30)、撑杆支架(32)、滑块(33)、直线导轨(34)、主动同步带轮(36)、从动同步带轮(37)、电阻加热管(39)；其特征为支持架(15)通过螺栓连接于滑座(29)上，使支持架(15)与滑座(29)在直曲导轨(6)上同步水平运动；支持架(15)主要用于安装支持主动同步带轮(36)和从动同步带轮(37)，主动同步带轮(36)通过键连接于第二减速器(12)上，第二减速器(12)通过键连接于伺服电机(26)上，主动同步带轮(36)的另一侧通过垫片和螺钉连接于第二减速器轴上从而使主动同步带轮(36)轴向固定，从动同步带轮(37)通过阶梯轴、轴套以及圆柱滚子轴承固定，两侧的第一端盖(19)和第二端盖(30)固定内部的轴承外圈，同步带(16)配合于两同步带轮上，构成同步带传动；抓取装置固定架(17)固定于同步带(16)上，使其可随着同步带(...
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