【技术实现步骤摘要】
一种仿手指功能的圆筒式茶叶嫩芽采摘机构
本专利技术涉及茶叶嫩芽采摘
，具体为一种仿手指功能的圆筒式茶叶嫩芽采摘机构。
技术介绍
随着经济的发展，人民的生活水平不断提高，茶产业的规模不断的扩大。高品质嫩芽茶叶具有较高的饮用价值和经济效益，是茶产业的支柱。茶叶采摘具有很强的季节性，采摘周期短，劳动强度高，属于劳动密集型作业。茶叶嫩芽对采摘时机及新梢质量要求最为严苛。目前国内大部分为往复切割式采茶机，但不管哪种形式，采摘时都是将同一水平高度的新叶和老叶一起切下，不仅采摘的叶片质量参差不齐，而且还会破坏嫩芽的完整性，无法满足茶叶嫩芽的采摘要求。由于机械化采茶的采摘质量不高，所以加工的茶叶成品价格也不高，茶农为了提高茶叶质量往往将收割的茶叶进行分拣，将老叶和残叶去除。所以茶叶机械化采摘过程中采摘用时较少，但后期的分拣工作会耗费不少时间，为了解决这一问题，我们对视觉识别茶叶嫩芽的茶叶采摘机器人进行了大量研究与设计，本专利技术可应用于采茶机器人的采摘机械手上，减轻人力消耗，提高重复采摘运动的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种茶叶嫩芽采摘机构，以解决上述技术背景中提出的现有机械采摘存在的无选择性，茶叶质量差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种仿手指功能的圆筒式茶叶嫩芽采摘机构，包括基板，旋转机构，电机，滑块，连接筒，半球形夹具，吸管，其特征在于：所述基板设有与电机和旋转机构的连接孔；所述旋转机构包括转动片和一对弧形片两部分，所述转动片是长菱形结构并...
【技术保护点】
1.一种仿手指功能的圆筒式茶叶嫩芽采摘机构，包括基板，旋转机构，电机，滑块，连接筒，半球形夹具，吸管，其特征在于，包括：所述基板(1)设有与电机(3)和旋转机构(2)的连接孔；所述旋转机构(2)包括转动片(4)和一对弧形片(5)两部分，所述转动片(4)是长菱形结构并具有和弧形片(5)配合的连接孔，所述弧形片(5)是两个对称的圆弧形长条，可将转动片(4)的往复转动转化为往复直线运动，从而带动滑块(6)进行往复直线运动，进而通过连接杆(7)带动半球形夹具(11)的张开和闭合；所述半球形夹具(11)底端安装有光电感应开关(12)；当茶叶叶片伸入半球形夹具(11)及吸管(9)内，光电感应开关(12)动作，电机(3)正转一定角度，驱动旋转机构(2)旋转，带动滑块(6)进行直线运动，进而带动一对半球形夹具(11)闭合；所述半球形夹具(11)上具有弧形刀片和凹槽，能仿手指功能掐断茶叶嫩芽，同时上方吸管(9)把嫩芽吸取收回；光电感应开关(12)中间失去叶片，发出动作信号，电机(3)反转，采摘装置恢复至初始位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种仿手指功能的圆筒式茶叶嫩芽采摘机构，包括基板，旋转机构，电机，滑块，连接筒，半球形夹具，吸管，其特征在于，包括：所述基板(1)设有与电机(3)和旋转机构(2)的连接孔；所述旋转机构(2)包括转动片(4)和一对弧形片(5)两部分，所述转动片(4)是长菱形结构并具有和弧形片(5)配合的连接孔，所述弧形片(5)是两个对称的圆弧形长条，可将转动片(4)的往复转动转化为往复直线运动，从而带动滑块(6)进行往复直线运动，进而通过连接杆(7)带动半球形夹具(11)的张开和闭合；所述半球形夹具(11)底端安装有光电感应开关(12)；当茶叶叶片伸入半球形夹具(11)及吸管(9)内，光电感应开关(12)动作，电机(3)正转一定角度，驱动旋转机构(2)旋转，带动滑块(6)进行直线运动，进而带动一对半球形夹具(11)闭合；所述半球形夹具(11)上具有弧形刀片和凹槽，能仿手指功能掐断茶叶嫩芽，同时上方吸管(9)把嫩芽吸取收回；光电感应开关(12)中间失去叶片，发出动作信号，电机(3)反转，采摘装置恢复至初始位置。
2.根据权利要求1所述的一种仿手指功能的圆筒式茶叶嫩芽采摘机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，钟岩，马智斌，陈海周，杨化林，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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