一种遥控采摘机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种遥控采摘机器人，包括电机，设置在攀爬部的顶部；竖直支杆，其底部与所述电机的输出轴通过键连接；摄像头，设置在所述竖直支杆的杆身上；水平支杆，设置在竖直支杆的顶部，其杆身与所述竖直支杆的顶部铰接；第二电动伸缩器，设置在支撑板上，支撑板与所述摄像头的位置相对，支撑板固定在所述竖直支杆的杆身上，第二电动伸缩器的顶部与所述水平支杆的一端铰接。本实用新型专利技术使用杠杆原理对树木上的松果进行采摘，通过给水平支杆的一端施加作用力，使得水平支杆另一端的击打头对树枝进行作用，同时，水平支杆的长度可以调节，这样就可以使得对于不同位置的树枝上的松果都可以进行采摘，从而使得在采摘的时候实现智能化和自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控采摘机器人
本技术涉及采摘设备领域，特别涉及一种遥控采摘机器人。
技术介绍
在松果的采摘的时候，由于松果的松子是在松塔中，后期需要对松塔进行处理，同时成熟的松果与松树的连接比较松，因此只需要通过敲打轻微的树枝的根部，就可以将松塔从树上敲打下来。目前，在采摘松果的时候，都是人工的进行采摘，这就需要人工的对树枝的根部进行敲打，这样不能对于采摘的成本较大，而且人工的采摘耗时较长，使得松果采摘的效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种遥控采摘机器人，通过自动对要击打的树枝进行识别和定位，同时使用杠杆原理对树枝进行击打，这样就可以省去人工的操作，同时，击打树枝根部的时候也会更加的迅速，提升了采摘的效率。为此，本技术提供一种遥控采摘机器人，包括：电机；竖直支杆，其底部与所述电机的输出轴通过键连接；摄像头，设置在所述竖直支杆的杆身上；水平支杆，设置在所述竖直支杆的顶部，其杆身与所述竖直支杆的顶部铰接；第二电动伸缩器，设置在支撑板上，支撑板与所述摄像头的位置相对，支撑板固定在所述竖直支杆的杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控采摘机器人，其特征在于，包括：/n电机(23)；/n竖直支杆(25)，其底部与所述电机(23)的输出轴通过键连接；/n摄像头(24)，设置在所述竖直支杆(25)的杆身上；/n水平支杆(26)，设置在所述竖直支杆(25)的顶部，其杆身与所述竖直支杆(25)的顶部铰接；/n第二电动伸缩器(30)，设置在支撑板(31)上，支撑板(31)与所述摄像头(24)的位置相对，支撑板(31)固定在所述竖直支杆(25)的杆身上，第二电动伸缩器(30)的顶部与所述水平支杆(26)的一端铰接；/n中央处理器，分别与所述摄像头(24)、所述第二电动伸缩器(30)以及所述电机(23)信号连接；/n电源装置，...

【技术特征摘要】
1.一种遥控采摘机器人，其特征在于，包括：
电机(23)；
竖直支杆(25)，其底部与所述电机(23)的输出轴通过键连接；
摄像头(24)，设置在所述竖直支杆(25)的杆身上；
水平支杆(26)，设置在所述竖直支杆(25)的顶部，其杆身与所述竖直支杆(25)的顶部铰接；
第二电动伸缩器(30)，设置在支撑板(31)上，支撑板(31)与所述摄像头(24)的位置相对，支撑板(31)固定在所述竖直支杆(25)的杆身上，第二电动伸缩器(30)的顶部与所述水平支杆(26)的一端铰接；
中央处理器，分别与所述摄像头(24)、所述第二电动伸缩器(30)以及所述电机(23)信号连接；
电源装置，分别与所述中央处理器、所述摄像头(24)、所述第二电动伸缩器(30)以及所述电机(23)电连接。


2.如权利要求1所述的一种遥控采摘机器人，其特征在于，所述水平支杆(26)的下表面开设有滑槽(28)，滑槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兰，谢非，崔政，谢忠睿，李岩岩，
申请(专利权)人：辽宁生态工程职业学院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21