水果采集机械手制造技术

水果采集机械手，由机械手剪刀、收集袋、手柄杆、控制器、机械手支架、收集支架、机架、支撑托架及电源组成；机械夹手内侧设置有刀片；电动推拉杆II控制机械夹手调节张开、闭合角度，刀片剪断水果果柄；收集袋的上端开口固定套装在收集支架上，且在收集支架的圆环结构上设置有对射光电传感器；手柄杆为两端为榫卯结构，一端插入机架中固定，另一端连接控制器固定；该实用新型专利技术，采取自动调整机械手剪刀的倾斜度，对射光电传感器捕捉水果信号，灵巧，方便采集；水果通过收集袋内腔中收紧拉条、立式缓冲网、水平阻挡网、拉链带的缓冲落入底部，有利于采集水果的完好度；使用结束，能够将机械手剪刀旋转收藏，安全性能好。

【技术实现步骤摘要】
水果采集机械手
本技术属于水果采摘工具
，具体涉及水果采集机械手。
技术介绍
水果如猕猴桃、柑橘、柿子等水果是树上结果，对于较高的果树来说，采摘水果一般采用以下几种采摘方式：树上人工采摘，或在树下采用竹竿、带柄的网兜来采摘。树上高空作业，采集水果危及人身安全。采用竹竿从树上打落水果，水果掉下来容易摔烂，影响水果外观的完整性和品质。采用网兜来采摘，貌似克服了前面几种困难，操作不便，生产效率低。现有技术，如中国专利公开号为CN107455087A，技术创造名称为一种猕猴桃采摘工具，包括猕猴桃采摘工具包括网筒和金属杆；网筒的筒体为圆筒状网格结构、顶部为网格状球面结构、底部为空心结构、前部设有椭圆形套果口，网筒底部区域为套袋部；套袋部外部套有布袋，布袋的环圈内穿有绑绳；网筒背部衔接一个螺纹套杆，金属杆套在螺纹套杆上；金属杆由拉伸杆和金属管组成；套果口上部具有一个倒V形结构的脱果部，脱果部的V形边的边缘为锋利的锯齿刃；金属管设有七彩泡泡发生组件。但是现有的水果采摘工具自动化程度低，生产效率低，还存在着容易割伤果实，对于高处的水果采摘不方便问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水果采集机械手，由机械手剪刀、收集袋(10)、手柄杆(4)、控制器(6)、机械手支架(16)、收集支架(9)、机架(1)、支撑托架(13)及电源组成；其特征在于：/n所述机械手剪刀，包括电动推拉杆II(20)、机械夹手(23)及连接杆(21)；/n所述的电动推拉杆II(20)固定安装在机械手支架(16)上；/n所述机械夹手(23)呈一对设置，包括长臂与短臂；所述长臂与短臂之间呈90°夹角相连，长臂与短臂相连接处通过转动螺杆II(22)与机械手支架(16)相连；所述连接杆(21)呈一对设置，连接杆(21)一端交叉设置并与电动推拉杆II(20)的活塞杆相连接，另一端与短臂通过螺栓活动连接；所述...

【技术特征摘要】
1.水果采集机械手，由机械手剪刀、收集袋(10)、手柄杆(4)、控制器(6)、机械手支架(16)、收集支架(9)、机架(1)、支撑托架(13)及电源组成；其特征在于：
所述机械手剪刀，包括电动推拉杆II(20)、机械夹手(23)及连接杆(21)；
所述的电动推拉杆II(20)固定安装在机械手支架(16)上；
所述机械夹手(23)呈一对设置，包括长臂与短臂；所述长臂与短臂之间呈90°夹角相连，长臂与短臂相连接处通过转动螺杆II(22)与机械手支架(16)相连；所述连接杆(21)呈一对设置，连接杆(21)一端交叉设置并与电动推拉杆II(20)的活塞杆相连接，另一端与短臂通过螺栓活动连接；所述长臂，其内侧固定设置有刀片(25)；电动推拉杆II(20)的活塞杆带动连接杆(21)移动从而控制相连的机械夹手(23)调节张开、闭合角度；
所述的机械手支架(16)与机架(1)通过转动螺杆I(2)连接，且在机械手支架(16)与机架(1)之间安装有电动推拉杆I(18)；
所述的收集支架(9)，其右端与机架(1)固定连接，左端为圆环结构，收集袋(10)的上端开口固定套装在收集支架(9)的圆环结构上；且在收集支架(9)的圆环结构上设置有对射光电传感器(24)；
所述的收集袋(10)，在其内腔设置了收紧拉条(8-1)、立式缓冲网(8-2)、水平阻挡网(8-3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宝龙，周毅，周竞涛，杨凯尧，李天刚，唐欣，周佳，袁秦，周艳平，
申请(专利权)人：陕西鹮之原有机食品工程中心有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61