无人操作全自动采茶除草施肥一体机制造技术

本发明专利技术公开了无人操作全自动采茶除草施肥一体机，包括铁轨、底架、茶叶收割机、输送带和箱体，箱体上设有V形槽，V形槽贯穿箱体，底架对称设置在箱体下端，底架下端均对称设有滚轮，滚轮和铁轨配合，箱体前端设有固定架，茶叶收割机在固定架上设有两个，输送带对称设置在箱体两侧，茶叶收割机下端位于对应的输送带一端的上方，输送带的另一端延伸至箱体上方；位于底架前端的两个滚轮上均设有行驶感应器，底架前端设有倒车磁控器，茶叶收割机上设有割刀磁控器，箱体上端前侧设有茶叶满箱感应器，箱体两侧输送带的上方设有输送带磁控器，箱体上端后侧设有风感应器，箱体上端后侧风感应器的一侧设有雨感应器，箱体后端设有自卸感应器。

【技术实现步骤摘要】
无人操作全自动采茶除草施肥一体机
本专利技术涉及茶叶收割
，具体是指无人操作全自动采茶除草施肥一体机。
技术介绍
目前茶场采茶大多采用人工采摘，但是人工采摘的效率比较慢，其次也有工人拿着机械进行采摘，但是这样采摘的茶叶的质量比较差，因此针对这种情况设计无人操作全自动采茶除草施肥一体机。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供无人操作全自动采茶除草施肥一体机。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为无人操作全自动采茶除草施肥一体机：包括铁轨、底架、茶叶收割机、输送带和箱体，所述箱体上设有V形槽，所述V形槽贯穿箱体，所述底架对称设置在箱体下端，所述底架下端均对称设有滚轮，所述滚轮和铁轨配合，所述箱体前端设有固定架，所述茶叶收割机在固定架上设有两个，所述输送带对称设置在箱体两侧，所述茶叶收割机下端位于对应的输送带一端的上方，所述输送带的另一端延伸至箱体上方；位于所述底架前端的两个滚轮上均设有行驶感应器，所述底架前端设有倒车磁控器，所述茶叶收割机上设有割刀磁控器，所述箱体上端前侧设有茶叶满箱感应器，所述箱体两侧输送带的上方设有输送带磁控器，所述箱体上端后侧设有风感应器，所述箱体上端后侧风感应器的一侧设有雨感应器，所述箱体后端设有自卸感应器，其中一个所述底架后端设有倒车停车感应器，所述茶叶收割机前端设有茶叶未割感应器；所述箱体一侧设有控制器。作为改进，所述底架位于V形槽的两侧。作为改进，所述茶叶收割机在固定架上一上一下交叉设置。作为改进，所述箱体后端转动设有门。作为改进，所述底架下端对称设有割草装置，所述底架下端割草装置的一侧设有割草感应器(22)。作为改进，所述底架下端对称设有施肥装置，所述底架下端施肥装置的一侧设有施肥感应器。本专利技术与现有技术相比的优点在于：把铁轨设置在茶树之间的空隙间，底架下端均对称设有滚轮，滚轮和铁轨配合，箱体前端设有固定架，茶叶收割机在固定架上设有两个，箱体上设有V形槽，不仅可以使用该收割装置进行收割茶叶，而且还可以对茶树进行修剪，这样可以提高采茶效率，提高采茶的质量，设有行驶感应器、割刀磁控器、茶叶满箱感应器、输送带磁控器、风感应器、雨感应器、自卸感应器、倒车停车感应器和茶叶未割感应器使该装置更加自动化，使用起来比较方便，设有割草装置可以对茶园进行除草，设有施肥装置可以对茶园进行施肥，在平时不采茶的时候可以用该装置进行观光旅游。附图说明图1是本专利技术无人操作全自动采茶除草施肥一体机的第一结构示意图。图2是本专利技术无人操作全自动采茶除草施肥一体机的第二结构示意图。图3是本专利技术无人操作全自动采茶除草施肥一体机的第三结构示意图。图4是本专利技术无人操作全自动采茶除草施肥一体机的第四结构示意图。图5是图1中A处的局部放大图。如图所示：1、铁轨，2、底架，3、茶叶收割机，4、输送带，5、箱体，6、控制器，7、V形槽，8、滚轮，9、固定架，10、行驶感应器，11、倒车磁控器，12、割刀磁控器，13、茶叶满箱感应器，14、输送带磁控器，15、风感应器，16、雨感应器，17、自卸感应器，18、倒车停车感应器，19、茶叶未割感应器，20、门，21、割草装置，22、割草感应器，23、施肥装置，24、施肥感应器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术无人操作全自动采茶除草施肥一体机做进一步的详细说明。结合附图1-5，无人操作全自动采茶除草施肥一体机，包括铁轨1、底架2、茶叶收割机3、输送带4和箱体5，所述箱体5上设有V形槽7，所述V形槽7贯穿箱体5，所述底架2对称设置在箱体5下端，所述底架2下端均对称设有滚轮8，所述滚轮8和铁轨1配合，所述箱体5前端设有固定架9，所述茶叶收割机3在固定架9上设有两个，所述输送带4对称设置在箱体5两侧，所述茶叶收割机3下端位于对应的输送带4一端的上方，所述输送带4的另一端延伸至箱体5上方；位于所述底架2前端的两个滚轮8上均设有行驶感应器10，所述底架2前端设有倒车磁控器11，所述茶叶收割机3上设有割刀磁控器12，所述箱体5上端前侧设有茶叶满箱感应器13，所述箱体5两侧输送带4的上方设有输送带磁控器14，所述箱体5上端后侧设有风感应器15，所述箱体5上端后侧风感应器15的一侧设有雨感应器16，所述箱体5后端设有自卸感应器17，其中一个所述底架2后端设有倒车停车感应器18，所述茶叶收割机3前端设有茶叶未割感应器19；所述箱体5一侧设有控制器6。所述底架2位于V形槽7的两侧。所述茶叶收割机3在固定架9上一上一下交叉设置。所述箱体5后端转动设有门20。所述底架2下端对称设有割草装置21，所述底架2下端割草装置21的一侧设有割草感应器22。所述底架2下端对称设有施肥装置23，所述底架2下端施肥装置23的一侧设有施肥感应器24。本专利技术在具体实施时，使用时，首先把铁轨1铺设在茶树之间的空隙处，随后把该装置通过滚轮8和铁轨1配合，这样收割装置就可以在铁轨1上移动，设有行驶感应器10，当茶业收割装置行驶有问题时，行驶感应器10会向控制器6反馈，控制器6会控制茶业收割装置停止并向工作人员报警，设有割刀磁控器12，可以感应出茶叶收割机3是否正常运行，当茶叶收割机3运行有问题时，割刀磁控器12会向控制器6反馈，控制器6会控制茶业收割装置停止并向工作人员报警，设有输送带磁控器14，当输送带4运行有问题时，输送带磁控器14会向控制器6反馈，控制器6会控制茶业收割装置停止并向工作人员报警，设有茶叶满箱感应器13和倒车磁控器11，当茶叶满箱感应器13检测到箱体5中的茶叶满时，就会向控制器6反馈，控制器6会控制茶业收割装置停止，然后返回设定好的仓库，倒车停车感应器18感应到仓库，茶业收割装置停止，倒车磁控器11感应到仓库中的信号器时就会向控制器6反馈，控制器6会控制门20打开把茶叶卸下，当茶叶卸完时，茶业收割装置会继续收割，设有茶叶未割感应器19可以使茶业收割装置快速找到没有收割的位置，设有风感应器15和雨感应器16，当感应到大风或者下雨时，就会向控制器6反馈，控制器6会控制茶业收割装置停止，底架2下端设有割草装置21，可以对茶树之间的部位进行除草，底架2下端割草装置21的一侧设有割草感应器22，安装在割草装置21旁边，用来监视割草装置21的工作情况，当割草装置21发生故障时，收割装置自动停止工作并报警给技术人员，快速维修，设有施肥装置23，可以对茶园进行施肥，施肥装置23的一侧设有施肥感应器24，用来监视施肥装置23的工作情况，当施肥装置23发生故障时，收割装置自动停止工作并报警给技术人员。以上对本专利技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本专利技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本专利技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人操作全自动采茶除草施肥一体机，其特征在于：包括铁轨(1)、底架(2)、茶叶收割机(3)、输送带(4)和箱体(5)，所述箱体(5)上设有V形槽(7)，所述V形槽(7)贯穿箱体(5)，所述底架(2)对称设置在箱体(5)下端，所述底架(2)下端均对称设有滚轮(8)，所述滚轮(8)和铁轨(1)配合，所述箱体(5)前端设有固定架(9)，所述茶叶收割机(3)在固定架(9)上设有两个，所述输送带(4)对称设置在箱体(5)两侧，所述茶叶收割机(3)下端位于对应的输送带(4)一端的上方，所述输送带(4)的另一端延伸至箱体(5)上方；/n位于所述底架(2)前端的两个滚轮(8)上均设有行驶感应器(10)，所述底架(2)前端设有倒车磁控器(11)，所述茶叶收割机(3)上设有割刀磁控器(12)，所述箱体(5)上端前侧设有茶叶满箱感应器(13)，所述箱体(5)两侧输送带(4)的上方设有输送带磁控器(14)，所述箱体(5)上端后侧设有风感应器(15)，所述箱体(5)上端后侧风感应器(15)的一侧设有雨感应器(16)，所述箱体(5)后端设有自卸感应器(17)，其中一个所述底架(2)后端设有倒车停车感应器(18)，所述茶叶收割机(3)前端设有茶叶未割感应器(19)；/n所述箱体(5)一侧设有控制器(6)。/n...

【技术特征摘要】
1.无人操作全自动采茶除草施肥一体机，其特征在于：包括铁轨(1)、底架(2)、茶叶收割机(3)、输送带(4)和箱体(5)，所述箱体(5)上设有V形槽(7)，所述V形槽(7)贯穿箱体(5)，所述底架(2)对称设置在箱体(5)下端，所述底架(2)下端均对称设有滚轮(8)，所述滚轮(8)和铁轨(1)配合，所述箱体(5)前端设有固定架(9)，所述茶叶收割机(3)在固定架(9)上设有两个，所述输送带(4)对称设置在箱体(5)两侧，所述茶叶收割机(3)下端位于对应的输送带(4)一端的上方，所述输送带(4)的另一端延伸至箱体(5)上方；
位于所述底架(2)前端的两个滚轮(8)上均设有行驶感应器(10)，所述底架(2)前端设有倒车磁控器(11)，所述茶叶收割机(3)上设有割刀磁控器(12)，所述箱体(5)上端前侧设有茶叶满箱感应器(13)，所述箱体(5)两侧输送带(4)的上方设有输送带磁控器(14)，所述箱体(5)上端后侧设有风感应器(15)，所述箱体(5)上端后侧风感应器(15)的一侧设有雨感应器(16)，所述箱体(5)后端设有自卸感应器(17)，其中一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何东光，
申请(专利权)人：何东光，
类型：发明
国别省市：广西;45