一种椰果采摘收集车制造技术

本实用新型专利技术属于果实采摘技术领域，具体涉及一种椰果采摘收集车，包括车体组件、旋转组件、采摘组件和收集组件；所述车体组件包括车身，所述车身上方通过伸缩部件横向设置有可伸缩的车板；所述旋转组件设置于所述车板上，所述旋转组件用于自身旋转以及驱动所述采摘组件旋转；所述采摘组件包括液压机械臂，所述液压机械臂一端与所述旋转组件铰接，所述液压机械臂另一端固定连接有安装架，所述安装架一侧壁上安装有气缸钳子，所述气缸钳子的输出端固定连接有收集器，所述安装架另一侧壁上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端贯穿所述安装架；本实用新型专利技术降低了劳动力的使用，不需要人工去采摘椰果，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种椰果采摘收集车
本技术属于果实采摘
，具体涉及一种椰果采摘收集车。
技术介绍
现有的椰果采摘大多以人工采摘，需要大量的人力，采摘费时费力。收集也十分不便。随着机械工艺的发展，越来越多的机械产品出现在农业中，果树采摘器便是其中之一。但是现在的椰果采摘都是以人工爬树，直接用刀砍，这样的采摘费时费力，并且还增加了巨大的劳动力。并且椰子树很高，人工爬树可以会导致不必要的危险。这时我们就需要一种方便切安全的采摘机，从而提高采摘效率和降低采摘时的危险系数。
技术实现思路
本技术提供一种椰果采摘收集车，旨在解决上述
技术介绍
中目前人工爬树采摘椰果会导致不必要的危险以及人工采摘费时费力，并且还增加了巨大的劳动力的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种椰果采摘收集车，包括车体组件、旋转组件、采摘组件和收集组件；所述车体组件包括车身，所述车身上方通过伸缩部件横向设置有可伸缩的车板；所述旋转组件设置于所述车板上，所述旋转组件用于自身旋转以及驱动所述采摘组件旋转；所述采摘组件包括液压机械臂，所述液压机械臂一端与所述旋转组件铰接，所述液压机械臂另一端固定连接有安装架，所述安装架一侧壁上安装有气缸钳子，所述气缸钳子的输出端固定连接有收集器，所述安装架另一侧壁上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端贯穿所述安装架，且所述伸缩气缸输出端固定连接有移动刀架，所述移动刀架上安装有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿所述移动刀架，且所述伺服电机输出端固定连接有刀片，所述刀片位于所述气缸钳子的上方；所述收集组件用于将所述收集器中采摘的果实进行收集。优选的，所述收集组件包括收集电机和若干个收集箱，所述车板上表面上且位于所述旋转组件的一侧安装有所述收集电机，所述收集电机输出端固定连接有旋转机架，所述旋转机架上铰接有机械臂，所述机械臂远离所述旋转机架的一端固定连接有勾状物，且所述勾状物用于勾起所述收集箱，若干个所述收集箱设置于所述旋转组件上。优选的，所述伸缩部件包括液压缸和伸缩轴，所述车板一侧通过若干个所述伸缩轴与所述车身一侧固定连接，所述车身另一侧内安装有若干个所述液压缸，若干个所述液压缸输出端均与所述车板另一侧固定连接。优选的，所述车板的底部下表面上安装有两个液压千斤顶。优选的，所述收集器的横截面积呈椭圆形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置降低了劳动力的使用，不需要人工去采摘椰果，省时省力。通过液压缸移动车板去调节车板和椰树的距离，便于采摘组件对椰果进行快速采摘；在车板移动一定距离后通过液压千斤顶来平衡车体组件，增加车体组件在采摘果实时的稳定性；通过将采摘在收集器中的椰果收集到放置在环形转盘上的收集箱进行收集，并且多个收集箱可随环形转盘360°旋转，实现多个收集箱可全部收集满果实，实现采摘收集一体化。通过液压机械臂，机械臂的双调节，可初次对刀片和收集器的调节，更加便捷地对椰果进行切割；还通过气缸控制移动刀架移动，可控制再次调节刀片和收集器相对于椰果的位置，更加精准对椰果进行切割。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本技术的正视图；图中：1-车体组件、11-车身、12-车板、13-伸缩部件、131-液压缸、132-伸缩轴、2-旋转组件、3-采摘组件、31-液压机械臂、32-安装架、33-气缸钳子、34-收集器、35-伸缩气缸、36-移动刀架、37-伺服电机、38-刀片、4-收集组件、41-收集电机、42-旋转机架、43-机械臂、44-勾状物、45-收集箱、5-液压千斤顶。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种椰果采摘收集车，包括车体组件1、旋转组件2、采摘组件3和收集组件4。车体组件1包括车身11，车身11上方通过伸缩部件13横向设置有可伸缩的车板12。旋转组件2设置于车板12上，旋转组件2用于自身旋转以及驱动采摘组件3旋转。采摘组件3包括液压机械臂31，液压机械臂31一端与旋转组件2铰接，液压机械臂31另一端固定连接有安装架32，安装架32一侧壁上安装有气缸钳子33，气缸钳子33的输出端固定连接有收集器34，安装架32另一侧壁上安装有伸缩气缸35，伸缩气缸35输出端贯穿安装架32，且伸缩气缸35输出端固定连接有移动刀架36，移动刀架36上安装有伺服电机37，伺服电机37输出端贯穿移动刀架36，且伺服电机37输出端固定连接有刀片38，刀片38位于气缸钳子33的上方。收集组件4用于将收集器34中采摘的果实进行收集。在本实施方式中，使用该装置采摘椰果或其他果实时，首先，使用者驾驶该车行驶至果树下，使用者可以通过伸缩部件13控制车板12进行伸缩，从而改变车板12与果树之间的距离，便于采摘组件3对果实进行采摘。具体的采摘步骤是：旋转组件2也可以驱动液压机械臂31进行旋转，通过液压机械臂31可以控制安装架32移动和旋转，可以在液压机械臂31作用下调节安装架32的高度，从而使得安装架32调整至果实位置处，需要说明的是，该液压机械臂31是由机械大臂和机械小臂均由自身的液压系统实现伸缩，并且机械大臂和机械小臂两者的铰接处均由电机驱动两者转动，此时再由将收集器34调整至果实的下方，伸缩气缸35控制移动刀架36的水平移动，伺服电机37驱动刀片38快速旋转，使得刀片38水平移动时切割果实的根部，被切断根部的果实落入收集器34中，最后，收集器34器中收集的果实再由收集组件4进行收集。进一步，收集组件4包括收集电机41和若干个收集箱45，车板12上表面上且位于旋转组件2的一侧安装有收集电机41，收集电机41输出端固定连接有旋转机架42，旋转机架42上铰接有机械臂43，机械臂43远离旋转机架42的一端固定连接有勾状物44，且勾状物44用于勾起收集箱45，若干个收集箱45设置于旋转组件2上。在本实施方式中，收集电机41带动旋转机架42旋转，旋转机架42旋转带动机械臂43旋转，机械臂43的铰接处也是由电机驱动旋转，通过机械臂43控制勾状物44将收集箱45勾起并抬升至收集器34下方进行收集，收集箱45收集完毕后再由勾状物44将收集箱45运送至旋转组件2上，旋转组件2自身旋转将有果实的收集箱45旋转至下一位置，从而便于勾状物44勾起旋转组件2上的另一收集箱45进行果实收集。进一步，伸缩部件13包括液压缸131和伸缩轴132，车板12一侧通过若干个伸缩轴132与车身11一侧固定连接，车身11另一侧内安装有若干个液压缸131，若干个液压缸131输出端均与车板12另一侧固定连接。在本实施方式中，车身本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种椰果采摘收集车，其特征在于：包括车体组件(1)、旋转组件(2)、采摘组件(3)和收集组件(4)；/n所述车体组件(1)包括车身(11)，所述车身(11)上方通过伸缩部件(13)横向设置有可伸缩的车板(12)；/n所述旋转组件(2)设置于所述车板(12)上，所述旋转组件(2)用于自身旋转以及驱动所述采摘组件(3)旋转；/n所述采摘组件(3)包括液压机械臂(31)，所述液压机械臂(31)一端与所述旋转组件(2)铰接，所述液压机械臂(31)另一端固定连接有安装架(32)，所述安装架(32)一侧壁上安装有气缸钳子(33)，所述气缸钳子(33)的输出端固定连接有收集器(34)，所述安装架(32)另一侧壁上安装有伸缩气缸(35)，所述伸缩气缸(35)输出端贯穿所述安装架(32)，且所述伸缩气缸(35)输出端固定连接有移动刀架(36)，所述移动刀架(36)上安装有伺服电机(37)，所述伺服电机(37)输出端贯穿所述移动刀架(36)，且所述伺服电机(37)输出端固定连接有刀片(38)，所述刀片(38)位于所述气缸钳子(33)的上方；/n所述收集组件(4)用于将所述收集器(34)中采摘的果实进行收集。/n...

【技术特征摘要】
1.一种椰果采摘收集车，其特征在于：包括车体组件(1)、旋转组件(2)、采摘组件(3)和收集组件(4)；
所述车体组件(1)包括车身(11)，所述车身(11)上方通过伸缩部件(13)横向设置有可伸缩的车板(12)；
所述旋转组件(2)设置于所述车板(12)上，所述旋转组件(2)用于自身旋转以及驱动所述采摘组件(3)旋转；
所述采摘组件(3)包括液压机械臂(31)，所述液压机械臂(31)一端与所述旋转组件(2)铰接，所述液压机械臂(31)另一端固定连接有安装架(32)，所述安装架(32)一侧壁上安装有气缸钳子(33)，所述气缸钳子(33)的输出端固定连接有收集器(34)，所述安装架(32)另一侧壁上安装有伸缩气缸(35)，所述伸缩气缸(35)输出端贯穿所述安装架(32)，且所述伸缩气缸(35)输出端固定连接有移动刀架(36)，所述移动刀架(36)上安装有伺服电机(37)，所述伺服电机(37)输出端贯穿所述移动刀架(36)，且所述伺服电机(37)输出端固定连接有刀片(38)，所述刀片(38)位于所述气缸钳子(33)的上方；
所述收集组件(4)用于将所述收集器(34)中采摘的果实进行收集。


2.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春荣，周祖洋，夏尔冬，李宏旭，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：新型
国别省市：福建;35