本发明公开了一种十自由度且左右手互换的上肢外骨骼康复机器人，呈模块化设计，包括支撑模块，肩关节模块，上臂模块，肘关节模块，前臂模块，腕关节模块，把手模块，按照顺序连接。支撑模块，包括机架组件，折弯组件，支撑组件。肩关节模块，包括肩关节内...

本发明公开了一种碳纳米管连续化制备装置，包括与二氧化碳预处理单元连接的二氧化碳转化单元，热解炉的排气口与脱硫装置、过滤装置、氢气分离装置连接，热解炉的排渣口与二氧化碳转化单元连接，氢气分离装置与二氧化碳转化单元连接。与流化床反应器的进料...

本发明涉及一种用于餐厅餐桌的清理装置，包括：麦克纳姆轮、轮轴、深沟球轴承、底架、梅花联轴器Ⅰ、57系三相混合式步进电机、60～90系列伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、转动板、铝型材Ⅰ、直角支架、铝型材Ⅱ、铝型材Ⅲ、铝型材Ⅳ、中部横梁架、带...

本发明公开了属于有机合成技术领域的一种电催化下多取代异喹啉盐衍生物的制备方法。所述方法为：向反应器中，加入取代2

本发明公开一种废橡胶溶解再生方法，将废橡胶放入溶解剂中，溶解剂在超声波作用下振动。溶解剂对废橡胶具有溶胀和溶解作用，超声波的空化作用对橡胶交联网状结构具有选择性断键作用，超声空化作用需要通过液体介质方可实现，将溶解剂用作超声空化作用的液...

本发明公开了一种改进的充填体试件制备方法。本发明还公开了一种易制的脱模膜。本发明公开充填体试件制备方法在常规脱模方法的基础上加以改进，提供了一种简单易行且成本低廉的脱模技术，解决了充填体试件不易脱模或脱模过程中易损伤甚至损毁试件的问题。...

本发明涉及一类聚醚功能化的环糊精基生物质有机催化剂催化CO2和环氧化物环加成制备环状碳酸酯的方法，为了改善传统的环糊精基有机催化剂因分子间氢键网络导致的有效利用率低的问题，本发明将一类新型的聚醚有机碱盐功能强化的环糊精基有机催化剂应用于...

本发明提供一种多吸附且具有油水分离功能的生物可降解泡沫，以铁柱撑阳离子型层状硅酸盐粘土为吸附剂，将吸附剂掺杂到添加了糖的PBAT相分离液中，得到铁柱撑阳离子型硅酸盐粘土掺杂的PBAT开孔泡沫，之后在其表面涂覆PAM/SiO2亲水涂层，得...

本发明属于水下无线传感器网络应用技术领域。针对无需测距的分布式水下移动传感器网络节点定位算法存在的定位精度和信标节点冗余的问题，本发明提供一种水下传感器网络节点定位算法，该算法分为两步：第一步，建立层次关系，首先，在部署区域的一端部署单...

本实用新型公开了一种太阳能驱动的冷热电三联产系统，涉及新能源的开发和利用技术领域。所述太阳能驱动的冷热电三联产系统，包括：槽式太阳能集热系统、有机朗肯循环发电系统和喷射式制冷系统；所述槽式太阳能集热系统包括槽式镜场、蓄热热罐、热油泵、第...

本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆水泥稳定土压缩性能试验机，旨在通过驱动机构的偏心圆周运动与加载机构的上下直线运动的相互转换，完成水泥稳定土试件压缩性能试验；本实用新型包括顶座、驱动机构、连杆、加载机构、底座；本实用新型克服现有压缩试验机的复...

本实用新型公开了一种齿轮齿条活塞式充填体浸没试验装置，旨在通过齿轮齿条活塞式充填体浸没试验装置，实现精确控制地下水浸没充填体的高度并且具有结构简单、紧凑，操作方便，通用性高等优点；本实用新型包括底板、立柱、扣盖、驱动装置、从动装置、活塞...

本发明提出了一种大型商船风帆和多涡轮发电的自适应组合装置，该装置安装在大型航行商船的船首甲板上，在船舶航行时能自适应风向的变化实现风力发电和风帆助推的智能切换。在风力发电或风帆助推时都可以在液压马达的旋转作用下，调整装置的迎风状态，实现...

本申请公开了一种机械臂求解方法，所述机械臂求解方法基于多目标全求解粒子群算法，包括如下步骤：初始化每个粒子，采用限域均匀分布方法设计初始化粒子群；设计惯性权重对应的非线性函数；在设计学习因子中引入预设函数；在位置更新方程中，引入时间因子...

本发明公开了一种基于分子动力学的二元体系相互扩散系数模拟方法，具体包括以下步骤：构建两个浓度具有差异的二元体系模型，在系宗NPT的作用下，达到目标温度与压力下的能量和密度平衡；将平衡后的两个二元体系模型在系宗NVT的作用下，进行目标温度...

本发明属于化学制药领域，提供了具有式(Ⅰ)、式(Ⅱ)或式(Ⅲ)所示结构或其异构体、药学上可接受的盐、水合物或溶剂化物在水溶液中自组装形成的微纳结构，以及其药物组合物及其在制备用于双靶向光治疗药物、制备诊断和/或治疗癌症的药物中的应用。该...

本公开提供一种连续萃取系统料仓装卸循环装置、系统及方法，涉及萃取设备领域，包括连萃缸筒，连萃缸筒两端的入口和出口卡箍、推入缸、退出缸，以及位于连萃缸筒一侧的输送机械手，连萃缸筒内设有用于容纳料仓且两端开口的通道，入口和出口卡箍能够沿连萃...

本发明公开了一种测定γ

本发明涉及催化剂技术领域，特别公开了一种负载型酮胺还原烷基化催化剂的再生方法。该再生方法采用稳定液对部分失活催化剂进行浸渍并碳化，将碳化后的催化剂与失活催化剂进行混合后加入盛有处理液的再生釜中，在紫外光辐照和微波的作用下实现大分子有机杂...

本发明涉及催化剂技术领域，特别公开了一种氯代硝基芳烃选择性加氢催化剂的再生方法。该再生方法采用氧化钛前驱物和稳定液对部分失活催化剂进行浸渍后碳化，将碳化后的催化剂与失活催化剂进行混合后加入盛有处理液的再生釜中，在紫外光辐照和微波的作用下...