一种基于机器视觉控制的扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉控制的扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上连接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板上均滑动连接有滑条，所述第一夹板和所述第二夹板上均开设有多个第二通孔，两个所述滑条上均开设有多个第一通孔，通过设置第一夹板和第二夹板，使得可以通过两个滑条分别与第一夹板、第二夹板发生相对滑动，而使第一通孔和第二通孔的重叠部分因为滑条的滑动而变小，因此扫地机器人就可以通过这种方式改变所能清理的垃圾的体积，同时减小作为吸风口的第一通孔和第二通孔的重叠部分的大小，从而使以宠物毛发为例的一些杂物不容易被扫地机器人吸附而卡住。机器人吸附而卡住。机器人吸附而卡住。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉控制的扫地机器人


[0001]本技术属于智能家具
，具体来说，涉及一种基于机器视觉控制的扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，随着扫地机器人的不断发展，为了避免误清理，现有的扫地机器人还配备了摄像头，实现了扫地机器人移动时的视觉控制。
[0003]但扫地机器人在进行清扫时，容易对一些不需要清理的物体进行清理，如家里的宠物位于扫地机器人旁时，宠物的毛发容易被扫地机器人吸住，从而容易造成损坏，且容易对宠物造成伤害。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出较好的解决方案。
[0005]因此为了解决以上问题，本技术提供了一种基于机器视觉控制的扫地机器人。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种基于机器视觉控制的扫地机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉控制的扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上连接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板上分别固定连接有第一连接块和第二连接块，且所述第二连接块上滑动连接有螺栓，所述螺栓与所述第一连接块螺纹连接，所述第一夹板和所述第二夹板上均滑动连接有滑条，所述第一夹板和所述第二夹板上均开设有多个第二通孔，两个所述滑条上均开设有多个第一通孔，多个所述第一通孔和多个所述第二通孔均位于所述机器人本体的侧面。
[0008]进一步的，所述第一夹板和所述第二夹板对称设置，所述螺栓上固定连接有限位片。
[0009]进一步的，所述第一连接块和所述第二连接块上均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆上均固定连接有两个限位杆，两个所述滑条上均固定连接有圆杆，两个所述圆杆分别位于四个所述限位杆之间。
[0010]进一步的，两个所述滑杆上分别固定连接有固定套和连杆，所述连杆滑动连接于所述固定套的内部。
[0011]进一步的，所述固定套上固定连接有拉环，所述拉环位于所述固定套的靠近所述第一连接块的一侧。
[0012]进一步的，两个所述圆杆对称设置，且两个所述圆杆分别与四个所述限位杆滑动
连接。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0014]1.本技术中，通过设置第一夹板和第二夹板，使得可以通过拉动拉环带动固定套和固定套内的连杆移动，固定套移动后带动两个滑杆分别滑入第一连接块和第二连接块内，而随着滑杆的移动，滑杆上的限位杆也移动，限位杆移动就会带动两个圆杆移动，由于圆杆位于滑条上，而滑条只能在第一夹板和第二夹板上以弧形轨迹运动，因此圆杆会相对限位杆横向移动，而两个滑条则会沿着第一夹板和第二夹板进行滑动，而在滑动过程中，由于两个滑条分别与第一夹板、第二夹板发生了相对滑动，因此多个第一通孔和多个第二通孔之间就发生了相对移动，机器人本体在清理垃圾的过程中，垃圾和灰尘需要通过第一通孔和第二通孔，之后才能进入机器人本体的内部，而第一通孔和第二通孔的重叠部分因为滑条的滑动而变小，因此扫地机器人就可以通过这种方式改变所能清理的垃圾的体积，同时减小作为吸风口的第一通孔和第二通孔的重叠部分的大小，从而使以宠物毛发为例的一些杂物不容易被扫地机器人吸附而卡住。
[0015]2.本技术中，通过设置连杆和螺栓，使得在长时间使用后，会有灰尘和污物附着在第一夹板和第二夹板的内侧，因此可以转动螺栓，使第一连接块和第二连接块不再通过螺栓固定在一起，此时可以直接将第一连接块和第二连接块通过拉动而分开，分开后连杆从固定套中分离，第一夹板和第二夹板可以单独取下并清理，安装时反向执行上述步骤即可。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术中滑杆与第一连接块的连接结构示意图；
[0019]图3为本技术中第一夹板与滑条的连接结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]1、机器人本体；2、第一夹板；201、第二夹板；202、第一连接块；203、第二连接块；204、螺栓；205、限位片；206、滑条；207、第一通孔；208、第二通孔；3、滑杆；301、限位杆；302、圆杆；303、固定套；304、连杆；305、拉环。
具体实施方式
[0022]下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：
[0023]请参阅图1
‑
3，根据本技术实施例的一种基于机器视觉控制的扫地机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1上连接有第一夹板2和第二夹板201，所述第一夹板2和所述第二夹板201上分别固定连接有第一连接块202和第二连接块203，且所述第二连接块203上滑动连接有螺栓204，所述螺栓204与所述第一连接块202螺纹连接，所述第一夹板2和所述第二夹板201上均滑动连接有滑条206，所述第一夹板2和所述第二夹板201上均开设有多
个第二通孔208，两个所述滑条206上均开设有多个第一通孔207，多个所述第一通孔207和多个所述第二通孔208均位于所述机器人本体1的侧面。
[0024]通过本技术的上述方案，所述第一夹板2和所述第二夹板201对称设置，所述螺栓204上固定连接有限位片205；所述第一连接块202和所述第二连接块203上均滑动连接有滑杆3，两个所述滑杆3上均固定连接有两个限位杆301，两个所述滑条206上均固定连接有圆杆302，两个所述圆杆302分别位于四个所述限位杆301之间；两个所述滑杆3上分别固定连接有固定套303和连杆304，所述连杆304滑动连接于所述固定套303的内部；所述固定套303上固定连接有拉环305，所述拉环305位于所述固定套303的靠近所述第一连接块202的一侧；两个所述圆杆302对称设置，且两个所述圆杆302分别与四个所述限位杆301滑动连接。
[0025]在具体应用时，可以通过拉动拉环305带动固定套303和固定套303内的连杆304移动，固定套303移动后带动两个滑杆3分别滑入第一连接块202和第二连接块203内，而随着滑杆3的移动，滑杆3上的限位杆301也移动，限位杆301移动就会带动两个圆杆302移动，由于圆杆302位于滑条206上，而滑条206只能在第一夹板2和第二夹板201上以弧形轨迹运动，因此圆杆302会相对限位杆301横向移动，而两个滑条206则会沿着第一夹板2和第二夹板201进行滑动，而在滑动过程中，由于两个滑条206分别与第一夹板2、第二夹板201发生了相对滑动，因此多个第一通孔207和多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉控制的扫地机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上连接有第一夹板(2)和第二夹板(201)，所述第一夹板(2)和所述第二夹板(201)上分别固定连接有第一连接块(202)和第二连接块(203)，且所述第二连接块(203)上滑动连接有螺栓(204)，所述螺栓(204)与所述第一连接块(202)螺纹连接，所述第一夹板(2)和所述第二夹板(201)上均滑动连接有滑条(206)，所述第一夹板(2)和所述第二夹板(201)上均开设有多个第二通孔(208)，两个所述滑条(206)上均开设有多个第一通孔(207)，多个所述第一通孔(207)和多个所述第二通孔(208)均位于所述机器人本体(1)的侧面。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉控制的扫地机器人，其特征在于，所述第一夹板(2)和所述第二夹板(201)对称设置，所述螺栓(204)上固定连接有限位片(205)。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹承宇，刘尊浩，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：