一种扫地机器人基站与扫地机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种扫地机器人基站与扫地机器人系统，涉及扫地机器人技术领域，旨在解决相关技术中的扫地机器人需要用户手动拆洗拖布的技术问题。扫地机器人基站包括壳体、清洗组件和回污组件。壳体内设置有用于容纳扫地机器人至少一部分的洗涤腔，清洗组件和回污组件均安装于壳体内，清洗组件包括进液管和第一水泵，第一水泵与进液管连通。回污组件包括排液管和第二水泵，第二水泵与排液管连通。本实用新型专利技术用于对扫地机器人的拖布进行自动清洗。洗。洗。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人基站与扫地机器人系统


[0001]本技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种扫地机器人基站与扫地机器人系统。

技术介绍

[0002]近几年，随着科技的发展和人民生活水平的提高，家用扫地机器人逐渐走进了千家万户。相关技术中，扫地机器人清扫后的拖布仍然需要用户自行清洗。也即是，需要用户将扫地机器人上的拖布手动拆下并清洗后再装回。扫地机器人在清扫场地的过程中，不仅要求用户值守，而且需要用户频繁的拆洗拖布，体验感差。

技术实现思路

[0003]本技术的实施例提供一种扫地机器人基站与扫地机器人系统，旨在解决相关技术中的扫地机器人需要用户手动拆洗拖布的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：
[0005]一种扫地机器人基站，包括壳体、清洗组件和回污组件。壳体内设置有洗涤腔，洗涤腔用于容纳扫地机器人的至少一部分。清洗组件和回污组件均安装于壳体内，清洗组件包括进液管和第一水泵，进液管用于引入外部的清洗液，第一水泵与进液管连通，第一水泵用于抽取清洗液并喷向洗涤腔。回污组件包括排液管和第二水泵，第二水泵与排液管连通，第二水泵用于将洗涤腔内清洗后的液体抽入排液管并排出壳体外。
[0006]扫地机器人返回扫地机器人基站后，扫地机器人上的拖布伸入壳体内的洗涤腔。第一水泵从进液管中抽取外部的清洗液并喷向拖布，以对拖布进行清洗。第二水泵将洗涤腔内清洗后的清洗液抽吸至排液管并排出壳体外，从而实现扫地机器人拖布自动清洗的功能。
[0007]本实施例的扫地机器人基站通过清洗组件实现了清洗拖布的功能，通过回污组件实现了排出污水的功能。整个清洗过程无需用户手动拆洗拖布，也无需用户值守，极大提升了用户体验。
[0008]可选的，扫地机器人基站还包括安装于壳体内的集尘烘干组件，集尘烘干组件包括风机和集尘箱，风机的出口和集尘箱分别与洗涤腔连通，风机用于向洗涤腔吹入气体，集尘箱用于接收扫地机器人收集的清扫物。其中，风机的进风口与集尘箱连通，集尘烘干组件还包括过滤件，过滤件安装于风机的进风口。
[0009]集尘烘干组件的风机一机两用，进风口与集尘箱连通使风机抽吸集尘箱内的空气，集尘箱产生负压后将扫地机器人收集的清扫物吸出。同时，当拖布清洗完成后，过滤件过滤集尘箱内的空气并通过风机的出口吹送至拖布，能够加速拖布的风干效果，实现了集尘与烘干拖布的功能。
[0010]可选的，壳体开设有与洗涤腔连通的出入口，出入口用于扫地机器人的进出。洗涤腔包括与出入口相对设置的第一侧壁，集尘箱设置于第一侧壁远离出入口的一侧。扫地机
器人设置有尘盒，集尘烘干组件还包括用于与尘盒对接的第一连通管，第一连通管的一端穿设于第一侧壁，第一连通管的另一端与集尘箱连通。扫地机器人基站能够通过第一连通管对接扫地机器人的尘盒，从而对尘盒内的清扫物进行抽吸。
[0011]可选的，集尘烘干组件还包括风盒，风盒设置于第一侧壁远离出入口的一侧，风盒与风机之间连接有通风管，风机通过通风管向风盒吹入气体。第一侧壁开设有位于风盒范围内的多个吹风口，每个吹风口与洗涤腔连通，风盒内的气体通过吹风口吹向洗涤腔。风盒能够临时存储风机吹送的气体并通过多个吹风口吹出，从而增大了气体的吹送面积，加速拖布的烘干效果。
[0012]可选的，洗涤腔还包括与第一侧壁连接的底板，第一侧壁开设有位于吹风口与底板之间的导流口，导流口分别与洗涤腔和风盒连通。其中，风盒位于底板一侧的侧壁与导流口靠近底板一侧的边缘连接，且风盒位于底板一侧的侧壁与第一侧壁之间的夹角为钝角。在清洗拖布时，清洗液会通过吹风口进入风盒，导流口的设置能够使风盒内的清洗液排出到洗涤腔，从而避免清洗液对风盒的污染。
[0013]可选的，第一水泵设置于第一侧壁远离出入口的一侧。清洗组件还包括调节阀、第一开关阀和至少一个第二连通管，调节阀和第一开关阀均设置于底板背离洗涤腔的一侧，调节阀的一端与第一水泵连通，第一开关阀的一端与调节阀的另一端连通，第二连通管的一端穿设于第一侧壁，第二连通管的另一端与第一开关阀的另一端连通。
[0014]第一水泵将外部的清洗液通过第二连通管泵入洗涤腔，用于清洗拖布。调节阀能够调节进入洗涤腔内的清洗液的流量、压力等参数，以保证拖布清洗时的流量大小与冲刷力大小。第一开关阀用于开启或者关闭清洗液进入洗涤腔的通道。
[0015]可选的，清洗组件还包括至少一个凸筋，每个第二连通管与其中一个凸筋连通，每个凸筋设置于底板并位于洗涤腔内，其中一个凸筋开设有朝向洗涤腔的多个喷液孔。其中，多个凸筋呈圆周分布。
[0016]清洗液通过第二连通管流入凸筋并通过凸筋上的多个喷液孔喷向拖布，对拖布的清洗更加彻底。同时，凸筋能够对拖布起到有效的摩擦作用，用于去除拖布上残留的清扫物或者灰尘。圆周分布的多个凸筋能够增加拖布清洗时的摩擦次数。
[0017]可选的，每个凸筋的形状呈曲线形或者条形设置，能够减小拖布与凸筋之间的接触面积，从而增大拖布与凸筋之间的压强，继而有利于刮掉拖布上残留的清扫物或者灰尘。
[0018]可选的，第二水泵设置于底板背离洗涤腔的一侧。回污组件还包括第二开关阀、过滤器和第三连通管，第二开关阀和过滤器均设置于底板背离洗涤腔的一侧，第二开关阀的一端与第二水泵连通，过滤器的一端与第二开关阀的另一端连通，第三连通管的一端穿设于第一侧壁，第三连通管的另一端与过滤器的另一端连通。底板设置有斜坡，第三连通管设置于斜坡的最低位置。
[0019]第二水泵将洗涤腔内的污水通过第三连通管泵出并经由排液管排出，过滤器能够对污水中的较大清扫物起到过滤的作用，避免较大清扫物排入外部管道后引起的堵塞。第二开关阀用于开启或者关闭污水进入排液管的通道。底板的斜坡能够对洗涤腔内的污水具有汇聚的作用，将第三连通管设置在斜坡的最低位置，能够保证洗涤腔内的污水全部排出。
[0020]可选的，洗涤腔还包括分别连接于第一侧壁两侧的第二侧壁和第三侧壁，第二侧壁和第三侧壁设置有位于洗涤腔内的导向器。导向器包括两个支撑座、导向板和弹性件，两
个支撑座分别与第二侧壁和第三侧壁连接固定。导向板设置于支撑座远离底板的一侧。弹性件的两端分别与支撑座和导向板相连接。其中，导向板朝向出入口的一端设置有斜板，斜板向底板倾斜且与导向板之间呈钝角设置。
[0021]当扫地机器人进入洗涤腔时，导向板的斜板能够引导扫地机器人逐渐移动到导向板上。此时，导向板被扫地机器人压下，扫地机器人上的拖布正好抵接凸筋、尘盒正好对齐第一连通管，从而使导向器能够对扫地机器人起到调节对接的作用。当扫地机器人离开扫地机器人基站时，导向板又在弹性件的弹性作用下复位。
[0022]可选的，导向板远离出入口的一端连接有传感器，传感器用于监测洗涤腔内清洗后的液体的液位。当第三连通管被拖布清洗后的清扫物堵塞时，洗涤腔内的污水液面会升高，传感器能够监测洗涤腔内的污水，以避免污水溢流出壳体外。
[0023]可选的，壳体连接有用于引导扫地机器人进出的接引座，接引本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人基站，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内设置有洗涤腔，所述洗涤腔用于容纳扫地机器人的至少一部分；清洗组件，安装于所述壳体内，所述清洗组件包括进液管和第一水泵，所述进液管用于引入外部的清洗液，所述第一水泵与所述进液管连通，所述第一水泵用于抽取所述清洗液并喷向所述洗涤腔；以及，回污组件，安装于所述壳体内，所述回污组件包括排液管和第二水泵，所述第二水泵与所述排液管连通，所述第二水泵用于将所述洗涤腔内清洗后的液体抽入所述排液管并排出所述壳体外。2.根据权利要求1所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述扫地机器人基站还包括安装于所述壳体内的集尘烘干组件，所述集尘烘干组件包括风机和集尘箱，所述风机的出口和所述集尘箱分别与所述洗涤腔连通，所述风机用于向所述洗涤腔吹入气体，所述集尘箱用于接收所述扫地机器人收集的清扫物；其中，所述风机的进风口与所述集尘箱连通，所述集尘烘干组件还包括过滤件，所述过滤件安装于所述风机的进风口。3.根据权利要求2所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述壳体开设有与所述洗涤腔连通的出入口，所述出入口用于所述扫地机器人的进出；所述洗涤腔包括与所述出入口相对设置的第一侧壁，所述集尘箱设置于所述第一侧壁远离所述出入口的一侧；所述扫地机器人设置有尘盒，所述集尘烘干组件还包括用于与所述尘盒对接的第一连通管，所述第一连通管的一端穿设于所述第一侧壁，所述第一连通管的另一端与所述集尘箱连通。4.根据权利要求3所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述集尘烘干组件还包括风盒，所述风盒设置于所述第一侧壁远离所述出入口的一侧，所述风盒与所述风机之间连接有通风管，所述风机通过所述通风管向所述风盒吹入气体；所述第一侧壁开设有位于所述风盒范围内的多个吹风口，每个所述吹风口与所述洗涤腔连通，所述风盒内的气体通过所述吹风口吹向所述洗涤腔。5.根据权利要求4所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述洗涤腔还包括与所述第一侧壁连接的底板，所述第一侧壁开设有位于所述吹风口与所述底板之间的导流口，所述导流口分别与所述洗涤腔和所述风盒连通；其中，所述风盒位于所述底板一侧的侧壁与所述导流口靠近所述底板一侧的边缘连接，且所述风盒位于所述底板一侧的侧壁与所述第一侧壁之间的夹角为钝角。6.根据权利要求5所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述第一水泵设置于所述底板背离所述洗涤腔的一侧，所述清洗组件还包括：调节阀，设置于所述底板背离所述洗涤腔的一侧，所述调节阀的一端与所述第一水泵连通；第一开关阀，设置于所述底板背离所述洗涤腔的一侧，所述第一开关阀的一端与所述调节阀的另一端连通；以及，至少一个第二连通管，所述第二连通管的一端穿设于所述第一侧壁，所述第二连通管的另一端与所述第一开关阀的另一端连通。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述清洗组件还包括至少一个凸筋；每个所述第二连通管与其中一个所述凸筋连通，每个所述凸筋设置于所述底板并位于所述洗涤腔内，所述其中一个凸筋开设有朝向所述洗涤腔的多个喷液孔；其中，多个所述凸筋呈圆周分布。8.根据权利要求5所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述第二水泵设置于所述底板背离所述洗涤腔的一侧，所述回污组件还包括：第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭栋，刘广明，张恒毅，佟渴鑫，
申请(专利权)人：杰瑞华创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：