【技术实现步骤摘要】
清洁组件和清洁机器人
[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁组件和清洁机器人。
技术介绍
[0002]清洁机器人的吸尘功能主要是将地面的尘土吸取到清洁机器人内部的垃圾腔内。拖地功能主要是通过拖布对地面进行擦。目前用于清洁机器人的拖布包括通过旋转方式实现托擦的拖布组件和通过机器人行走实现托擦的拖布组件。为了能够对地面进行擦，两种拖布均需要与地面贴合，进而造成清洁机器人的越障能力降低。
[0003]相关技术中，为了能够提升清洁机器人的越障能力，通过设置驱动机构驱动拖布组件升降。在越障的过程中，利用驱动机构提升拖布组件。但是，相关技术中实现拖布组件升降的清洁机器人，不能够适用于通过旋转方式擦的拖布组件。然而通过旋转方式实现擦的拖布组件与通过机器人行走实现擦的拖布组件相比，旋转方式实现擦的拖布组件的清洁效果更佳。
技术实现思路
[0004]本技术公开一种清洁组件和清洁机器人，以解决清洁组件不能够兼顾旋转清洁和升降避障的问题。
[0005]为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：>[0006]本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁组件，其特征在于，包括安装座、清洁件、传动轴、第一驱动机构、第二驱动机构和连接套；第一驱动机构和第二驱动机构设置于所述安装座，所述第一驱动机构与所述传动轴滑动配合，且所述第一驱动机构与所述传动轴在所述传动轴的周向限位配合；所述连接套与所述传动轴转动配合，且所述连接套与所述传动轴在所述传动轴的轴向上限位配合；所述第二驱动机构与所述连接套相连，所述第二驱动机构可驱动所述连接套向远离被清洁面的方向移动；所述清洁件与所述传动轴相连，且所述清洁件可随所述传动轴运动。2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一传动轮，所述第一传动轮具有第一导向孔，所述传动轴包括限位段，所述限位段与所述第一导向孔滑动配合，且所述第一导向孔与所述限位段在所述限位段的周向上限位配合。3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述第一导向孔的内侧壁具有第一限位面，所述限位段的侧壁具有第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面均为平面，所述第一限位面和所述第二限位面滑动配合。4.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述第一导向孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的孔径大于所述第二孔段的孔径；所述限位段至少部分位于所述第一孔段，所述限位段的直径大于所述第二孔段的直径。5.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述连接套设置有第三轴承，所述第三轴承与所述传动轴相连。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的清洁组件，其特征在于，所述连接套具有齿条部，所述第二驱动机构包括第一齿轮和第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一齿轮相连，所述第一齿轮与所述齿条部啮合，所述第二驱动件可通过第一齿轮和所述齿条部带动所述连接套沿所述传动轴的轴向移动。7.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，清洁组件还包括导轨，所述导轨设置于所述安装座，所述连接套与所述导轨滑动配合，且所述连接套可沿所述导轨滑动。8.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，所述连接套设置第二导向孔，所述导轨的第一端穿过所述第二导向孔与所述安装座相连，所述导轨的第二端设置有限位部，所述限位部可与...
【专利技术属性】
技术研发人员：周春辉，刘广明，郭栋，
申请(专利权)人：杰瑞华创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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