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本实用新型公开一种清洁组件和清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。该清洁组件包括安装座、清洁件、传动轴、第一驱动机构、第二驱动机构和连接套。第一驱动机构和第二驱动机构设置于安装座，第一驱动机构与传动轴滑动配合，且第一驱动机构与传动轴在传动轴的周...
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