一种基于5G通信的扫地机器人制造技术

本发明专利技术涉及智能家居技术领域，且公开了一种基于5G通信的扫地机器人，包括主体，主体的底部分布设置有行走轮、边刷，主体底端中部活动套接有转轴。通过卷簧、连接装置、活动杆、凸轮的设置，在进行正常清扫工作时，第二线轮放卷的同时会带动圆槽体同步旋转，对卷簧进行收紧，积累能量，而且圆槽体反转的过程中会通过挤压限位块的圆弧端面，使其回缩，不会带动活动杆旋转，造成过度消耗能量；而在进行清除刷毛上缠绕毛发时，第二线轮在卷簧的回弹作用下进行放卷，使得圆槽体能够带动活动杆旋转，进而通过凸轮的快速旋转带动顶杆和主动刀片进行高频的往复移动，进一步将其高速切割、分散，提高清除毛刷上毛发的效率。提高清除毛刷上毛发的效率。提高清除毛刷上毛发的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G通信的扫地机器人


[0001]本专利技术涉及智能家居
，具体为一种基于5G通信的扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，现有的智能清扫机，通常都包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、清扫刷、电源开关、操作电位计等，其中，清扫机装有两台直流电机，在清扫机的底部安装有吸尘器机构，其中的清扫刷是通过电机驱动，将起尘刷扬起的灰尘或异物集中到扫地机器人下方的中部，再通过毛刷将灰尘、碎屑引导至吸尘口进行收集于集尘室内。
[0003]但是传统的扫地机在清扫过程中仍存在一些缺陷，家庭生活中每个人都不免会脱落一些毛发，甚至一些喜爱养宠物的家庭，一般宠物大部分都具有换毛期，因此扫地机滚刷经常出现毛发缠绕问题，掉落在地面上的头发、线头、毛屑等不容易被抽吸进集尘盒内，而是会缠绕在滚刷上，缠绕过多的毛发会影响滚刷的清扫效率和清洁效果，同时还会造成滚刷的变形、刷毛的弯折，甚至阻塞电机的驱动，造成扫地机损坏。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
的不足，本专利技术提供了一种基于5G通信的扫地机器人，具备防止毛发缠绕在滚刷上、便于收集的优点，解决了
技术介绍
提出的问题。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种基于G通信的扫地机器人，包括主体，所述主体的底部分布设置有行走轮、边刷，所述主体底端中部活动套接有转轴，所述转轴的一端固定连接有伺服电机，所述转轴的中部固定连接有刷毛，所述转轴中部的一侧固定安装有第一线轮，所述第一线轮的侧面活动套接有连接绳，所述主体的内部固定安装有两组液压缸，两组所述液压缸的一端固定连接有壳体，所述壳体的一端活动套接有旋转轴，所述旋转轴的中部活动套接有与壳体固定连接的套筒，所述套筒的外侧固定连接有卷簧，所述卷簧的另一端固定连接有滑动板，所述滑动板一端的底部固定安装有上触点，所述旋转轴的一端活动套接有第二线轮，所述第二线轮一端的上部开设有与滑动板活动套接的限位槽，所述限位槽的底部固定安装有下触点，所述上触点、下触点分别与液压缸的油泵电连接，所述壳体朝向刷毛的一侧固定安装有若干组等距排列的固定刀片。
[0006]优选的，所述旋转轴的另一端固定连接有连接结构，所述连接结构的一端固定连接有另一端与壳体活动套接的活动杆，所述活动杆的侧面固定连接有若干组等距排列的凸轮，所述固定刀片的下方设置有数量与固定刀片相等的主动刀片，所述主动刀片的另一端固定连接有与壳体固定连接的复位弹簧，所述主动刀片朝向凸轮一端的中部固定连接有与壳体活动套接的顶杆
[0007]优选的，所述连接结构包括圆槽体，所述圆槽体的内侧固定连接有六组等距排列
的挡杆，所述圆槽体一端的中部活动套接有圆盘，所述圆盘的内部固定安装有六组等圆周排列的支撑弹簧，所述支撑弹簧的另一端固定连接有与圆盘的活动套接的限位块。
[0008]优选的，所述挡杆朝向圆盘的一端设置有圆弧面，所述限位块靠近挡杆一端的一侧开设有圆弧端面，另一侧为竖直端面。
[0009]优选的，所述固定刀片与转轴均为导电材料制成，所述主体内部固定安装有静电发生器，所述固定刀片和转轴上的刷毛均与静电发生器的同一电极电性连接。
[0010]本专利技术具备以下有益效果：
[0011]1、通过壳体、固定刀片、静电发生器的设置，当卷簧收卷到极限，上触点接触大下触点时，不仅使伺服电机进行缓慢反转，同时使得液压缸工作伸长、静电发生器工作，液压缸伸长使固定刀片逐渐靠近刷毛，能够对刷毛行缠绕的毛发进行切割、分散；而静电发生器会对固定刀片和刷毛供电，使得固定刀片和刷毛携带相同电荷，在电场排斥力的作用下，随着固定刀片靠近毛刷，附近的刷毛会自动的分散、张开，将缠绕的毛发露出，从而方便固定刀片、主动刀片切割毛发，提高刷毛上缠绕的毛发清理效率。
[0012]2、通过卷簧、连接装置、活动杆、凸轮的设置，在进行正常清扫工作时，第二线轮放卷的同时会带动圆槽体同步旋转，对卷簧进行收紧，积累能量，此时圆槽体随着第二线轮逆时针旋转，使得圆槽体反转的过程中会通过挤压限位块的圆弧端面，使其回缩，此时，不会带动活动杆旋转，造成过度消耗能量；而在进行清除刷毛上缠绕毛发时，第二线轮在卷簧的回弹作用下进行放卷，此时圆槽体顺时针旋转，使得圆槽体能够带动活动杆旋转，进而通过凸轮的快速旋转带动顶杆和主动刀片进行高频的往复移动，进一步将其高速切割、分散，提高清除毛刷上毛发的效率。
附图说明
[0013]图1为本专利技术结构扫地机器人示意图；
[0014]图2为本专利技术结构示意图；
[0015]图3为本专利技术结构A处放大示意图；
[0016]图4为本专利技术结构B处放大示意图；
[0017]图5为本专利技术结构C处放大示意图；
[0018]图6为本专利技术结构连接机构示意图；
[0019]图7为本专利技术结构刷毛通静电示意图。
[0020]图中：1、主体；2、行走轮；3、边刷；4、转轴；5、刷毛；6、第一线轮；7、连接绳；8、液压缸；9、壳体；10、旋转轴；11、套筒；12、卷簧；13、滑动板；14、上触点；15、第二线轮；16、限位槽；17、下触点；18、连接结构；181、圆槽体；182、挡杆；183、圆盘；184、支撑弹簧；185、限位块；19、活动杆；20、凸轮；21、主动刀片；22、复位弹簧；23、顶杆；24、固定刀片；25、静电发生器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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图4，一种基于5G通信的扫地机器人，包括主体1，主体1的底部分布设置有行走轮2、边刷3，主体1底端中部活动套接有转轴4，转轴4的一端固定连接有伺服电机，转轴4的中部固定连接有刷毛5，转轴4中部的一侧固定安装有第一线轮6，第一线轮6的侧面活动套接有连接绳7，主体1的内部固定安装有两组液压缸8，两组液压缸8的一端固定连接有壳体9，壳体9的一端活动套接有旋转轴10，旋转轴10的中部活动套接有与壳体9固定连接的套筒11，套筒11的外侧固定连接有卷簧12，套筒11与卷簧12内侧的一端固定连接，且卷簧12围绕在套筒11的外侧，卷簧12的另一端固定连接有滑动板13，滑动板13一端的底部固定安装有上触点14，旋转轴10的一端活动套接有第二线轮15，第二线轮15一端的上部开设有与滑动板13活动套接的限位槽16，限位槽16的底部固定安装有下触点17，上触点14、下触点17分别与液压缸8的油泵电连接，壳体9朝向刷毛5的一侧固定安装有若干组等距排列的固定刀片24；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G通信的扫地机器人，包括主体(1)，所述主体(1)的底部分布设置有行走轮(2)、边刷(3)，所述主体(1)底端中部活动套接有转轴(4)，所述转轴(4)的一端固定连接有伺服电机，所述转轴(4)的中部固定连接有刷毛(5)，其特征在于：所述转轴(4)中部的一侧固定安装有第一线轮(6)，所述第一线轮(6)的侧面活动套接有连接绳(7)，所述主体(1)的内部固定安装有两组液压缸(8)，两组所述液压缸(8)的一端固定连接有壳体(9)，所述壳体(9)的一端活动套接有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的中部活动套接有与壳体(9)固定连接的套筒(11)，所述套筒(11)的外侧固定连接有卷簧(12)，所述卷簧(12)的另一端固定连接有滑动板(13)，所述滑动板(13)一端的底部固定安装有上触点(14)，所述旋转轴(10)的一端活动套接有第二线轮(15)，所述第二线轮(15)一端的上部开设有与滑动板(13)活动套接的限位槽(16)，所述限位槽(16)的底部固定安装有下触点(17)，所述上触点(14)、下触点(17)分别与液压缸(8)的油泵电连接，所述壳体(9)朝向刷毛(5)的一侧固定安装有若干组等距排列的固定刀片(24)。2.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的扫地机器人，其特征在于：所述旋转轴(10)的另一端固定连接有连接结构(18)，所述连接结构(18)的一端固定连接有另一端与壳体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振华，黎光华，刘立恒，杨帆，彭志丹，
申请(专利权)人：江西太空机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：