清洁机器人及具有其的清洁机器人系统技术方案

本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人及具有其的清洁机器人系统。清洁机器人包括本体、第一清洁件以及第二清洁件；本体包括底盘；其中，第一清洁件和第二清洁件位置可调节地设置在底盘上，以使第一清洁件或第二清洁件处于工作位置。通过使得第一清洁件和第二清洁件位置可调节地设置在底盘上，从而能够使得第一清洁件或第二清洁件处于工作位置，以此实现第一清洁件或第二清洁件的单独使用，避免第一清洁件和第二清洁件同步清洁所带来的损耗较大，且可能出现清洁不干净的问题。且可能出现清洁不干净的问题。且可能出现清洁不干净的问题。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及具有其的清洁机器人系统


[0001]本公开涉及智能家居
，尤其涉及一种清洁机器人及具有其的清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]相关技术中，清洁机器人多为扫地机器人，即清洁机器人仅包括一个清洁件。对于包括多个清洁件的清洁机器人，均包括扫地滚刷和平面拖布，在清洁机器人工作时，扫地滚刷和平面拖布均同步处于工作状态，此状态不仅不利于有效清洁，且会对使拖布很快变脏，因此需求频繁更换平面拖布。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种清洁机器人及具有其的清洁机器人系统，以实现第一清洁件和第二清洁件的独立使用。
[0004]根据本公开的第一个方面，提供了一种清洁机器人，包括：
[0005]本体，本体包括底盘；
[0006]第一清洁件；
[0007]第二清洁件；
[0008]其中，第一清洁件和第二清洁件位置可调节地设置在底盘上，以使第一清洁件或第二清洁件处于工作位置。
[0009]根据本公开的第二个方面，提供了一种清洁机器人系统，包括上述的清洁机器人。
[0010]本公开的清洁机器人通过使得第一清洁件和第二清洁件位置可调节地设置在底盘上，从而能够使得第一清洁件或第二清洁件处于工作位置，以此实现第一清洁件或第二清洁件的单独使用，避免第一清洁件和第二清洁件同步清洁所带来的损耗较大，且可能出现清洁不干净的问题。
附图说明
[0011]通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
[0012]图1是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的分解结构示意图；
[0013]图2是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第一个视角的结构示意图；
[0014]图3是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第二个视角的结构示意图；
[0015]图4是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第三个视角的结构示意图；
[0016]图5是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第四个视角的结构示意图；
[0017]图6是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第五个视角的结构示意图；
[0018]图7是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第六个视角的结构示意图；
[0019]图8是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的内部结构示意图；
[0020]图9是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第一清洁件处于工作位置的结构示意图；
[0021]图10是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第二清洁件处于工作位置的结构示意图；
[0022]图11是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的扫拖模组的第一个分解结构示意图；
[0023]图12是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的扫拖模组的第二个分解结构示意图；
[0024]图13是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的扫拖模组的第一个视角的结构示意图；
[0025]图14是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的扫拖模组的第二个视角的结构示意图；
[0026]图15是根据一示例性实施方式示出的一种扫拖模组的扫地件处于工位位置的结构示意图；
[0027]图16是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的扫拖模组的拖地件处于工位位置的结构示意图；
[0028]图17是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的位置调节机构的第一个视角的结构示意图；
[0029]图18是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的位置调节机构的第二个视角的结构示意图；
[0030]图19是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的位置调节机构的第三个视角的结构示意图；
[0031]图20是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的位置调节机构的分解结构示意图；
[0032]图21是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的位置调节机构的浮动件与转盘相分离的结构示意图；
[0033]图22是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的位置调节机构的浮动件与转盘相连接的结构示意图；
[0034]图23是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人系统的一个状态结构示意图；
[0035]图24是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人系统的另一个状态结构示意图。
[0036]附图标记说明如下：
[0037]1、清洁机器人；2、基站；
[0038]200、本体；201、底盘；202、侧板；203、前撞组件；2031、防护传感器；204、顶盖；205、行走轮组件；206、万向轮；208、电池盖板；210、充电接触极片；220、红外通信模块；221、地毯识别模组；222、沿墙传感器；223、激光测距传感器；
[0039]100、固定支架；111、浮动支架；112、盖板件；1121、防卷齿；1122、刮条；113、第一容纳腔；114、第二容纳腔；115、着地压块组件；116、缓冲垫；110、转动组件；120、第一清洁件；130、第二清洁件；140、位置调节机构；150、边刷组件；151、边刷撸毛机构；160、吸尘通道；161、动力部件；162、灰尘盒；
[0040]10、连接轴；20、转盘；21、第一凸起部；30、浮动件；31、第二凸起部；32、第一斜齿轮段；33、输出齿轮段；40、连杆轴；50、转接件；60、第二驱动组件；61、第一传动齿轮；611、第二斜齿轮段；612、传动齿轮段；62、第二传动齿轮；63、动力源；64、第一输出齿轮；65、第二输出齿轮；66、第三输出齿轮；67、第四输出齿轮；70、挡杆；71、缺口；72、感应器；80、第一驱动组件；81、第一齿轮；82、第二齿轮；83、第三齿轮；84、第四齿轮；85、第二动力源；90、壳体件。
具体实施方式
[0041]体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。
[0042]在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构，系统和步骤。应理解的是，可以使用部件，结构，示例性装置，系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”，“之间”，“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。
[0043]本公开一个实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：本体(200)，所述本体(200)包括底盘(201)；第一清洁件(120)；第二清洁件(130)；其中，所述第一清洁件(120)和所述第二清洁件(130)位置可调节地设置在所述底盘(201)上，以使所述第一清洁件(120)或所述第二清洁件(130)处于工作位置。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：转动组件(110)，所述第一清洁件(120)和所述第二清洁件(130)均设置在所述转动组件(110)上，所述转动组件(110)设置在所述底盘(201)上，以使所述第一清洁件(120)和所述第二清洁件(130)通过所述转动组件(110)设置在所述底盘(201)上；其中，所述转动组件(110)可转动地设置在所述底盘(201)上，以使所述第一清洁件(120)和所述第二清洁件(130)在所述工作位置进行切换。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁件(120)和所述第二清洁件(130)中的至少之一相对于所述转动组件(110)可转动地设置。4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述转动组件(110)具有第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一清洁件(120)设置于所述第一容纳腔内，所述第二清洁件(130)设置于所述第二容纳腔内。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述转动组件(110)包括：浮动支架(111)，所述浮动支架(111)可转动地设置在所述底盘(201)上；盖板件(112)，所述盖板件(112)与所述浮动支架(111)相连接，所述盖板件(112)与所述浮动支架(111)形成所述第一容纳腔和所述第二容纳腔。6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一容纳腔的延伸方向平行于所述第二容纳腔的延伸方向，所述盖板件(112)上设置有防卷齿(1121)，所述防卷齿(1121)朝向所述第一容纳腔的腔口设置。7.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：固定支架(100)，所述转动组件(110)可转动地设置在所述固定支架(100)，所述固定支架(100)设置在所述底盘(201)上，以使所述转动组件(110)通过所述固定支架(100)设置在所述底盘(201)上。8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：位置调节机构(140)，所述位置调节机构(140)与所述转动组件(110)相连接，以驱动所述转动组件(110)转动。9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述位置调节机构(140)包括：连接轴(10)；转盘(20)，所述连接轴(10)的两端分别连接所述转动组件(110)和所述转盘(20)；浮动件(30)，所述浮动件(30)可移动地设置在所述连接轴(10)上，以与所述转盘(20)相连接或相分离；连杆轴(40)，所述连杆轴(40)的两端分别连接所述固定支架(100)和所述转盘(20)，所述连接轴(10)的中心线与所述连杆轴(40)的中心线不重合；其中，当所述浮动件(30)与所述转盘(20)相连接，且所述浮动件(30)转动时，所述转盘
(20)以所述连杆轴(40)为轴相对于所述固定支架(100)转动，以使所述转动组件(110)相对于所述固定支架(100)转动。10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述浮动件(30)沿第一方向和第二方向均可转动地设置；其中，当所述浮动件(30)沿所述第一方向转动时，所述浮动件(30)移动至与所述转盘(20)相连接，并使所述转动组件(110)相对于所述固定支架(100)转动预设角度，所述第二清洁件(130)处于所述工作位置；当所述浮动件(30)沿所述第二方向转动时，所述浮动件(30)移动至与所述转盘(20)相分离，所述第一清洁件(120)处于所述工作位置。11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述位置调节机构(140)还包括：挡杆(70...

【专利技术属性】
技术研发人员：李行，米长，周永飞，成盼，段传林，刘晓明，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：