一种清洁组件的清洁方法、装置、介质、设备及基站制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种清洁组件的清洁方法、装置、介质、设备及基站，该方法包括：控制基站的循环清洁系统，使所述基站的清洗容器内的清洁液循环流动，以对清洁设备的清洁组件进行循环清洁；在循环清洁的过程中，获得实时循环清洁信息，得到所述清洗容器内的清洁液的实时脏污度值；基于所述实时循环清洁信息，判定是否结束循环清洁作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及清洁设备领域，具体而言涉及一种清洁组件的清洁方法、装置、介质、设备及基站。

技术介绍

1、智能化程度越来越高的清洁机器人已得到广泛应用，现有的清洁机器人系统可设有专门的基站，以实现对清洁机器人的自动充电以及对其清洁组件(如旋转毛刷、抹布等)的清洁。

2、而为了提高清洁组件的清洁效果，清洁基站对清洁组件进行多次清洗，而在每次清洗后均将清洁所产生的污水进行排放，再注入新的清洁液，这样就需要大量的清洁液，从而导致基站的净水箱的体积较大，基站的整体体积也随之增加，进而使得基站占地面积较大，不利于基站的使用，也造成水资源的浪费；并且用户也需频繁的注入清洁液及排放清洗清洁组件后所产生的污水，费时费力。

技术实现思路

1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、第一方面，本专利技术实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁组件的清洁方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在循环清洁的过程中，获得实时循环清洁信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时循环清洁信息，判定是否结束循环清洁作业，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在循环清洁的过程中，获得实时循环清洁信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述基于所述实时循环清洁信息，判定是否结束循环清洁作业，包括：

6.一种清洁组件的清洁装置，其特征在于，包括：</p>

7.一种...

【技术特征摘要】

1.一种清洁组件的清洁方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在循环清洁的过程中，获得实时循环清洁信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时循环清洁信息，判定是否结束循环清洁作业，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在循环清洁的过程中，获得实时循环清洁信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述基于所述实时循环清洁信息，判定是否结束循环清洁作业，包括：

6.一种清洁组件的清洁装置，其特征在于，包括：

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：单建强，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：