本实用新型公开了一种机器人驱动装置，包括轨道和底座，底座的顶部设置有驱动电机，驱动电机的一侧设置有温度检测器，固定板的顶部安装有摆动气缸，摆动气缸的顶部连接有大臂，大臂的外侧表面安装有传动轴，传动轴的一端连接有连接臂，大臂的一端连接有肩...

本实用新型公开了一种型材自动供料设备，该设备主要由升降装置、导流装置、输送装置和定位托举装置四部分组成。升降气缸伸出行程，工艺托盘升起，将待抓取型材放到工艺托盘上，导流气缸伸出行程，通过一系列传动件带动其两侧导流板同时向中间靠拢，使型材...

本发明公开了一种型材自动供料设备，该设备主要由升降装置、导流装置、输送装置和定位托举装置四部分组成。升降气缸伸出行程，工艺托盘升起，将待抓取型材放到工艺托盘上，导流气缸伸出行程，通过一系列传动件带动其两侧导流板同时向中间靠拢，使型材两侧...

本发明公开了一种型材抓取机械手，该机械手主要由连接装置以及对称安装在其两侧的抓取装置组成。所述连接装置由连接体、连接板、螺栓A、螺栓B、垫片和弹簧组成，所述抓取装置由抓手固定板、气缸A、气缸连接板、导向座、拉板A、滑动杆A、连接滑块、螺...

本实用新型公开了一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，该装置主要由机架组件、仿形模具固定组件、驱动组件、随动支撑组件和缠绕组件五部分组成。其特征在于仿形模具固定组件和随动支撑组件固定在机架上，驱动组件和缠绕组件固定在随动支撑组件上，在仿形模具...

本发明公开了一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，该装置主要由机架组件、仿形模具固定组件、驱动组件、随动支撑组件和缠绕组件五部分组成。其特征在于仿形模具固定组件和随动支撑组件固定在机架上，驱动组件和缠绕组件固定在随动支撑组件上，在仿形模具和随...