本技术公开了一种麦克纳姆轮用悬架，其技术方案要点是包括连接座，所述连接座固定连接在车架上；固定座，麦克纳姆轮转动连接在固定座上，所述固定座的一端与连接座转动连接在一起；以及氮气弹簧，所述氮气弹簧的两端分别连接在固定座和连接座上，氮气弹簧...

本技术公开了一种麦克纳姆轮悬架结构，其技术方案要点是包括安装板，所述安装板设置有两个且设置为竖板，两安装板分别位于纳姆轮的两端，两安装板上设置有沿垂直于安装板方向贯穿安装板的通孔；固定板，所述固定板设置有两个且分别可拆卸连接在两安装板相...

本技术公开了一种麦克纳姆轮，其技术方案要点是包括轮毂，所述轮毂与车轴连接；辊轴，所述辊轴设置有多个，多个辊轴沿轮毂外圆设置，辊轴的轴线与轮毂的轴线呈夹角设置；辊子，所述辊子转动连接在辊轴上，每一个辊轴上都设置一个辊子；以及安装块，每一个...