本发明公开一种多爪可调3D分布式抽油烟机，包括结构相同、分别设置在灶台的上方、下方和一侧的第一吸油烟组件、第二吸油烟组件、第三吸油烟组件以及控制系统；各吸油烟组件分别包括吸油烟管、吸油烟电机、吸油烟电机风轮和排油烟管，所述吸油烟管包括吸...

本发明公开一种多爪自调3D分布式抽油烟机，包括结构相同、分别设置在灶台的上方、下方和一侧的第一吸油烟组件、第二吸油烟组件、第三吸油烟组件以及控制系统各吸油烟组件分别包括吸油烟管、吸油烟电机、吸油烟电机风轮和排油烟管，所述吸油烟管包括吸油...

本发明公开一种多爪可调对角呼吸式抽油烟机，包括吸油烟组件、呼气组件及其控制系统，且吸油烟组件和呼气组件呈对角分别设置在灶台后侧的下部和灶台前侧的上部；所述吸油烟组件包括吸油烟管、吸油烟电机、吸油烟电机风轮和排油烟管，所述吸油烟管包括吸油...

本发明公开一种多爪自调对角呼吸式抽油烟机，包括吸油烟组件、呼气组件及其控制系统，且吸油烟组件和呼气组件呈对角分别设置在灶台后侧的下部和灶台前侧的上部；所述吸油烟组件包括吸油烟管、吸油烟电机、吸油烟电机风轮和排油烟管，所述吸油烟管包括吸油...

一种碳纤维表面接枝超支化聚合物的方法，它涉及一种碳纤维表面的接枝方法。本发明的目的是要解决现有碳纤维的接枝率低，接枝不均匀和碳纤维复合材料的界面结合强度低的问题。方法：一、清洗；二、氧化；三、碳纤维的还原处理；四、碳纤维的硅烷化处理；五...

本发明公开了一种二自由度关节机器人轨迹的协调控制方法，该控制方法将端口受控哈密顿与PD控制相结合，采用指数函数作为两者协调控制函数，通过调节两种控制方法的控制力度，使得PD控制在最初的作用力度较大，使系统具有良好的快速跟踪性能；而端口受...

本发明公开了一种二自由度SCARA机器人的位置跟踪控制方法，该控制方法针对二自由度SCARA机器人使用单一控制方法难以实现快速、精准的位置跟踪控制的问题，设计了基于端口受控哈密顿与反步法的协调控制方案，其中，反步法控制在最初时刻起主要作...

本发明属于微控制器与实时操作系统技术领域，涉及一种内嵌微处理器核和完整硬件操作系统的微控制器架构，微处理器内包含寄存器组资源，寄存器组资源与映射寄存器组库之间通过寄存器互连总线连接，微处理器核与半硬件操作系统通过高速互联总线连接，映射寄...

一种有机胺‑TiO2纳米线/碳纤维多尺度增强体的制备方法，它涉及一种碳纤维多尺度增强体的制备方法。本发明的目的是要解决现有碳纤维复合材料的界面结合强度低的问题。方法：一、清洗；二、氧化；三、酰氯化；四、碳纤维在超临界甲醇中接枝PEI；五...

本发明公开了一种石墨烯纸的制备方法，包括以下步骤：(1)电纺纳米纤维膜衬底；(2)电喷复合氧化石墨烯薄膜；(3)去除衬底；(4)还原氧化石墨烯。相较于现有方法，该制备方法操作更加简单、成本低，所得的石墨烯纸厚度均匀、具有较好的电化学性能...

本发明涉及一种流量可调节的冰箱蒸发器和冷凝器性能测试系统，特别涉及一种制冷剂供应系统和两台温度控制机组。制冷剂供应系统包括制冷剂齿轮泵、质量流量计、电加热蒸发器、过冷器控温电加热器、辅助节流阀、测试蒸发器/冷凝器、板式换热器、储液器、过...

本发明涉及一种空气换热器换热性能及除湿/结冰量测试风道系统，特别涉及一种空气蒸发器/冷凝器换热性能及除湿/结冰量测试风道系统。测试风道系统包括控温蒸发器、电加热器、风速传感器前阻尼整流器、风速传感器、质量传感器、风机、超声波加湿器、测试...

本发明提供的一种部分空气除湿干燥分体式热泵干燥系统，包括用于部分空气除湿干燥的热泵机组和干燥循环风系统。克服现有技术中存在的缺点，在不改变现有生产工艺和干燥车间结构形式的基础上，提供一套能够满足干燥生产要求的低能耗部分空气除湿干燥分体式...

本发明提供一种提高高温长时间固溶后组织中存在难溶δ铁素体的马氏体型耐热钢铸锭中δ铁素体固溶速率同时细化奥氏体晶粒的技术，利用较低温度(钢种奥氏体晶粒粗化温度以下)奥氏体化并变形使δ铁素体内部产生大量晶格缺陷的技术提高高温长时间固溶后马氏...

本发明属于功能食品制备技术领域，涉及一种含子田螺钙质补充天然组合物，取产子前的田螺经科学工艺加工制成食用产品，其原料的重量比组分为田螺粉：豌豆粉：红麻籽粉：木糖醇＝1:1:1:0.3；其制备工艺简单且易操作，原料天然易得，针对现有的钙质...

本发明涉及一种可移动中低温热泵干燥系统。包括：一套热泵机组、一台变频轴流风机、一台循环风机；其中热泵机组由一台压缩机、一台蒸发器、一台冷凝器、一台辅助冷凝器、一个旁通阀、一个膨胀阀、一个干燥过滤器和一个储液罐构成；循环风机位于热泵机组冷...

本发明提出一种双温区半导体恒温装置，由半导体制冷装置、液冷板、回热器、温差驱动比例调节阀、储液器、液冷散热器组成，两温区使用同一散热装置完成，满足两温区分别控温和恒温的需求，易布置，并且节省体积、灵活方便；通过设置回热器，有效换热并均温...

本发明属于组合物产品制备技术领域，涉及一种抗衰老强记忆的花生粕发酵组合物；取纳豆菌为发酵菌种，以花生粕为主要发酵底物，经过提取分离获得富含纳豆激酶、活性多肽、活性多糖以及纳豆菌的发酵产物，再将发酵组合物制备成花生粕组合物保健品，应用于中...

本发明公开了一种高性能碳纳米管/氧化石墨烯气凝胶/聚苯乙烯复合材料的制备的方法。该方法首先通过改进的Hummers方法制备氧化石墨烯悬浮液，将制备的氧化石墨烯与碳纳米管混合、冷冻干燥制备出碳纳米管/氧化石墨烯气凝胶；然后通过真空辅助浸渍...

本发明公开了一种石墨烯/银颗粒复合过滤薄膜，是由粒径20nm～40nm的纳米银粒子均匀分散于厚度为0.8nm～1nm的石墨烯片层中形成的膜状结构，该石墨烯/银颗粒复合薄膜的组分以质量百分比计为：银33.55～60.26％、石墨烯39.7...