本技术公开了一种工业机器人机械臂轴承外径检测装置，涉及轴承外径检测技术领域，包括检测台，所述检测台的上表面固定安装有固定架，所述固定架的内壁固定安装有气缸，所述气缸的推杆固定安装有夹持机构，所述夹持机构包括有横杆，所述横杆的一端转动连接...

本技术提供一种电缆导线引绞盘，涉及电缆生产设备技术领域，包括移动式底架和扶手，移动式底架的上端面一侧安装有扶手，扶手的一侧设有矩形架，矩形架通过调节机构插设安装有支撑板，支撑板的一侧安装有步进电机，步进电机的输出端贯穿支撑板的一侧延伸至...

本技术公开了一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，涉及齿轮装配检测技术领域，包括检测台，所述检测台的上表面固定安装有振动弹簧，所述振动弹簧的顶部固定安装有装配台，所述装配台的底部固定安装有驱动电机。将第一个齿轮插在第一转轴上使用第一螺母固...

本技术提供便携式可调节的液压高压电缆自动剥线工具，包括剥线装置本体，剥线装置本体的一侧安装有转动块，转动块的内部开设有通槽，转动块的侧面固定安装有齿轮二，齿轮二的一侧啮合连接有齿轮一，转动块的内部安装有安装块，安装块的一侧安装有滑动杆，...

本技术提供可移动式越障带电作业机器人，包括机体，机体包括摄像头，机体安装有两侧安装有多组虹膜机构，虹膜机构包括第一固定板，第一固定板一侧连接有多组固定柱，本技术通过液压机带动伸缩杆伸缩，带动移动块进行移动，移动块带动第一转动盘进行移动，...

本技术公开了一种用于工业机器人的集成式贴标装置，涉及工业机器人加工技术领域，包括工作台和传送带，所述工作台的顶部固定连接有调节机构，所述调节机构包括有调节框，所述调节框的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺...

本技术提供一种多功能剥线指环工具，包括钳体，钳体的一侧设有固定钳头，钳体一侧在位于固定钳头的上方活动安装有活动钳头，活动钳头和固定钳头的之间分别设有若干剥线槽，固定钳头一侧在位于若干剥线槽下方一侧的位置设有一对安装板，一对安装板的之间连...

本实用新型公开了一种具有绝对位置控制功能的雷达转台，包括立式基座，所述立式基座内安装有转台电机，所述转台电机内集成有绝对值编码器，所述立式基座上端设有转台，所述转台电机传动连接所述转台，所述转台上端面通过雷达安装块连接有激光雷达，所述立...

本实用新型公开了一种排污监测装置，包括半球形的外壳，所述外壳内设封闭的中空空间，所述外壳上开设有一贯穿孔，所述贯穿孔由所述外壳的平面中心贯穿至所述外壳的球面中心，所述贯穿孔包括用于安装超声波传感器的安装孔和用于线缆穿过的穿线孔，所述超声...

本发明公开了一种智能锁门禁系统，包括主控芯片IC、门锁模块、二维码模块、蓝牙模块和GPRS模块；所述门锁模块，用于在主控芯片IC接收到服务器的开锁命令后，所述主控芯片IC控制I/O引脚给出高/低电平进而控制继电器的打开和闭合，继电器输出...

本实用新型公开了一种可应用于移动机器人的通用控制器，包括底板，所述底板上设置有控制盒、主控模块、交换机、电源模块，所述主控模块、所述交换机设置于所述底板的前端，所述电源模块设置于所述底板的后端，所述控制盒设置于所述电源模块正上方，所述底...

本实用新型公开了一种剥线工具滑环装置，所述主框架呈L型弯折结构，所述主框架的一侧下方安装舵机，所述舵机输出端通过驱动轴传动连接设置于所述主框架另一侧的驱动齿轮，所述驱动齿轮的两侧对称设置中间齿轮，所述中间齿轮的中心贯穿设置中间轴，所述驱...

本实用新型公开了一种剥线工具横移装置，包括底板，底板的顶部分别固定连接有舵机和导轨，舵机通过传动机构连接有底座，底座与导轨滑动连接，底座的顶部固定连接有能安装剥线工具的连接架，传动机构包括传动同步带和横移同步带，传动同步带分别连接有驱动...

本实用新型涉及一种带电作业机器人接线工具，包括夹紧装置、推进装置、撞针装置、控制装置和供电装置；所述夹紧装置上夹紧有线夹，所述推进装置包括第一电机，所述第一电机的输出端通过齿轮传动连接有中空螺杆，所述中空螺杆沿轴线方向运动，所述撞针装置...

本实用新型公开了一种剥线工具夹紧装置，包括电机和夹紧装置以及连接二者的固定装置，夹紧装置的下部设有穿过夹紧装置本体的丝杠，电机的输出端与丝杠一端通过同步带传动连接，固定装置的顶部中间位置设有U型的缺口，缺口的两侧边连接有向外侧倾斜且对称...

本实用新型公开了一种带电作业机器人剥线工具，包括底座，底座上设有直线导轨，直线导轨滑动连接有轴向进给装置，轴向进给装置上连接有主轴支架，主轴支架上设有驱动电机，驱动电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮的两侧分别设有中间齿轮，驱动齿轮通过中间齿轮...

本发明公开了一种带电作业机器人剥线工具，包括底座，底座上设有直线导轨，直线导轨滑动连接有轴向进给装置，轴向进给装置上连接有主轴支架，主轴支架上设有驱动电机，驱动电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮的两侧分别设有中间齿轮，驱动齿轮通过中间齿轮传动...