本发明专利技术公开了一种带电作业机器人剥线工具，包括底座，底座上设有直线导轨，直线导轨滑动连接有轴向进给装置，轴向进给装置上连接有主轴支架，主轴支架上设有驱动电机，驱动电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮的两侧分别设有中间齿轮，驱动齿轮通过中间齿轮传动连接有主轴齿轮，主轴齿轮垂直于直线导轨，主轴齿轮上设有开口，开口与主轴的齿轮孔连通，主轴齿轮的一侧固定连接有对中支架，对中支架上设有对中电机，对中电机连接有第一左右旋丝杠，第一左右旋丝杠上连接有两个相互扣合的卡板，两个卡板之间设有固线部，对中支架的一侧连接有刀具组件，直线导轨两侧分别设有夹紧装置。本发明专利技术通过此设计使得装置安全可靠，操作便捷且剥线精度高。度高。度高。
【技术实现步骤摘要】
一种带电作业机器人剥线工具
[0001]本专利技术涉及一种剥线工具，具体来说，涉及一种带电作业机器人剥线工具。
技术介绍
[0002]随着我国工业生产和人民生活水平的提高，对供电可靠性要求越来越高，配网带电作业不仅可以挺高供电可靠性，大大减少用户停电范围和时间，而且具有明显的经济效益，我国带电作业技术的研究起于20世纪50年代，至今已经发展了近70年，但都是基于人工的带电作业，人工带电作业必须采用专门的屏蔽服、绝缘服、仪器设备和绝缘工具，且主要为高空作业，不仅作业难度大，技术要求高，危险系数高，也对从业人员的技术能力和心理素质都有较高的要求，与发达国家相比，我国带电作业从业人员数量还存在较大缺口。
[0003]近几年机器人和人工智能技术在我国发展迅速，机器人代替人工实施带电作业也成为必然的发展趋势，在众多带电作业项目中，10KV配网断接线是最常见也是需求量最高的项目。在10KV配网断接线作业过程中，对架空线缆实施剥离绝缘层作业是必要的流程，因此，剥线工具成为机器人带电作业的关键工具，也是利用机器人实施配网断接线的关键技术之一。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种带电作业机器人剥线工具，能够解决上述问题。
[0006]为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种带电作业机器人剥线工具，包括底座和设置于底座的控制器，所述底座上设置有直线导轨，所述直线导轨滑动连接有轴向进给装置，所述轴向进给装置上连接有主轴支架，所述主轴支架上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的两侧分别设置有中间齿轮，所述驱动齿轮通过所述中间齿轮传动连接有主轴齿轮，所述主轴齿轮垂直于所述直线导轨，所述主轴齿轮上设置有开口，所述开口与所述主轴齿轮的齿轮孔连通，所述主轴齿轮的一侧固定连接有对中支架，所述对中支架上设置有对中电机，所述对中电机连接有第一左右旋丝杠，所述第一左右旋丝杠上连接有两个相互扣合的卡板，两个相互扣合的所述卡板之间设置有固线部，所述对中支架的一侧连接有刀具组件，所述直线导轨两侧分别设置有相互平行的夹紧装置，所述夹紧装置的夹紧部与所述主轴齿轮的齿轮孔和所述固线部位于同一直线上；所述控制器分别与所述驱动电机、对中电机、轴向进给装置、夹紧装置和刀具组件连接，所述底座上可拆卸连接有移动电源，所述移动电源与所述控制器连接。
[0007]进一步的，所述刀具组件包括刀具电机和刀具，所述刀具电机的输出端连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过所述第一同步带连接有第二同步轮，所述第二同步轮连接有用于移动所述刀具的丝杆，所述丝杆远离所述第二同步轮的一端设置有第一手动调整
环，所述刀具的移动方向与所述轴向进给装置的移动方向垂直。
[0008]进一步的，所述卡板的一个侧面上设置有刀具触线感应装置，所述刀具触线感应装置的压线端上设置有感应触头，所述刀具触线感应装置与所述控制器连接。
[0009]进一步的，所述对中电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮连接有用于移动两个所述卡板的所述第一左右旋丝杠，所述第一左右旋丝杠远离所述第二齿轮的一端设置有第二手动调整环。
[0010]进一步的，所述夹紧装置包括夹紧支架，所述夹紧支架上设置有导向轴，所述导向轴上滑动连接有两个相互扣合的夹块，所述夹紧支架的一侧安装有夹紧电机，所述夹紧电机的输出端连接有用于移动两个所述夹块的第二左右旋丝杠。
[0011]进一步的，两个所述夹块的顶端设置有向外侧倾斜且相互对称的第一导向杆。
[0012]进一步的，所述轴向进给装置包括滑块和电机，所述滑块滑动连接于所述直线导轨上，所述直线导轨两端分别设置有第三同步轮，两个所述第三同步轮上传动连接有第二同步带，所述第二同步带与所述滑块固定连接，所述滑块上连接有主轴支架，所述电机的输出端与所述第三同步轮连接。
[0013]进一步的，所述主轴支架上设置有向外侧倾斜且相互对称的第二导向杆，所述第二导向杆位于所述开口的一端。
[0014]进一步的，所述底座上设置有底座外壳，所述底座外壳上设置有天线，所述天线与所述控制器连接。
[0015]本专利技术的有益效果：1.本专利技术设有的两个夹紧装置将线缆两端固定，主轴齿轮旋转将带动刀具的旋转，刀具沿线缆径向移动，此时轴向进给装置沿线缆轴向移动，当刀具及感应触头同时接触线芯时，刀具与感应触头通过线芯短路，并向控制器发出感应信号，控制器调整刀具与线芯脱离，通过此设计使得装置整体安全可靠，操作便捷且剥线精度高。
[0016]2.本专利技术设有天线和控制器，可以满足无线控制该装置剥线的进行。
[0017]3.本专利技术设有对中支架、对中电机、第一左右旋丝杠和卡板，对中电机通过第一左右旋丝杠可以调整卡板之间的距离，两个卡板将线缆对中固定保证了线缆的顺直，提高了剥线精度。
[0018]4.本专利技术设有第一导向杆和第二导向杆，使线缆便于落入夹块和主轴齿轮的开口中。
[0019]5.本专利技术设有第一手动调整环和第二手动调整环，可以通过第一手动调整环使刀具沿线缆径向移动，可以通过第二手动调整环来调整两卡板之间的距离。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本专利技术实施例所述的一种带电作业机器人剥线工具的结构示意图。
[0022]图2是根据本专利技术实施例所述的一种带电作业机器人剥线工具拆除底座外壳的结
构示意图。
[0023]图3是根据本专利技术实施例所述的一种带电作业机器人剥线工具的局部结构示意图一。
[0024]图4是根据本专利技术实施例所述的一种带电作业机器人剥线工具的局部结构示意图二。
[0025]图5是根据本专利技术实施例所述安装于对中支架上的刀具组件结构示意图。
[0026]图6是根据本专利技术实施例所述夹紧装置的结构示意图。
[0027]图7是根据本专利技术实施例所述轴向进给装置的结构示意图。
[0028]图中：1.底座，2.控制器，3.直线导轨，4.轴向进给装置，41.滑块，42.第三同步轮，43.第二同步带，5.主轴支架，6.驱动电机，7.驱动齿轮，8.中间齿轮，9.主轴齿轮，10.开口，11.对中支架，12.对中电机，13.第一左右旋丝杠，14.卡板，15.刀具组件，151.刀具电机，152.刀具，153.第一同步轮，154.第二同步轮，155.丝杆，156.第一手动调整环，16.夹紧装置，161.夹紧支架，162.导向轴，163.夹块，164.夹紧电机，165.第二左右旋丝杠，166.第一导向杆，17.刀具触线感应装置，18.第一齿轮，19.第二齿轮，2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带电作业机器人剥线工具，包括底座（1）和设置于底座（1）的控制器（2），其特征在于，所述底座（1）上设置有直线导轨（3），所述直线导轨（3）滑动连接有轴向进给装置（4），所述轴向进给装置（4）上连接有主轴支架（5），所述主轴支架（5）上设置有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出端连接有驱动齿轮（7），所述驱动齿轮（7）的两侧分别设置有中间齿轮（8），所述驱动齿轮（7）通过所述中间齿轮（8）传动连接有主轴齿轮（9），所述主轴齿轮（9）垂直于所述直线导轨（3），所述主轴齿轮（9）上设置有开口（10），所述开口（10）与所述主轴齿轮（9）的齿轮孔连通，所述主轴齿轮（9）的一侧固定连接有对中支架（11），所述对中支架（11）上设置有对中电机（12），所述对中电机（12）连接有第一左右旋丝杠（13），所述第一左右旋丝杠（13）上连接有两个相互扣合的卡板（14），两个相互扣合的所述卡板（14）之间设置有固线部，所述对中支架（11）连接有刀具组件（15），所述直线导轨（3）两侧分别设置有相互平行的夹紧装置（16），所述夹紧装置（16）的夹紧部与所述主轴齿轮（9）的齿轮孔和所述固线部位于同一直线上；所述控制器（2）分别与所述驱动电机（6）、对中电机（12）、轴向进给装置（4）、夹紧装置（16）和刀具组件（15）连接，所述底座（1）上可拆卸连接有移动电源，所述移动电源与所述控制器（2）连接。2.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人剥线工具，其特征在于，所述刀具组件（15）包括刀具电机（151）和刀具（152），所述刀具电机（151）的输出端连接有第一同步轮（153），所述第一同步轮（153）通过第一同步带连接有第二同步轮（154），所述第二同步轮（154）连接有用于移动所述刀具（152）的丝杆（155），所述丝杆（155）远离所述第二同步轮（154）的一端设置有第一手动调整环（156），所述刀具（152）的移动方向与所述轴向进给装置（4）的移动方向垂直。3.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人剥线工具，其特征在于，所述卡板（14）的一个侧面上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭玲玲，刘治平，许国香，袁康，
申请(专利权)人：青创智云北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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