【技术实现步骤摘要】
本技术涉及齿轮装配检测，具体涉及一种机器人球关节用齿轮装配检测装置。
技术介绍
1、齿轮装配检测的目的是确保齿轮在装配过程中达到所需的质量标准，并确保齿轮装配后的性能和可靠性。通过检测齿轮装配以达到对尺寸、形状、间隙、精度等数据，用来装配到机器上保证可以正常运转工作。
2、在生产完齿轮后，将需要装配的齿轮进行装配检测，以便更好得出转配运行数据，保证可以在机器人球关节运转正常，但常规固定检测齿轮的装置只能根据齿轮尺寸固定在相同规格的检测台上进行检测常规数据，在对不同规格齿轮检测时需要进行更换，大大降低了检查时的效率，并且现有装置无法根据实际情况进行检测齿轮的平衡性、啮合情况和装配质量，检测出的间隙、精度无法准确反应实际运转的精准数据。
技术实现思路
1、本技术提供一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
3、一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，包括检测台，所述检测台的上表面固定安装有振动弹簧，所述振动弹簧的顶部固定安装有装配台，所述装配台的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的底部固定安装有第一转轴，所述第一转轴的外壁螺纹连接有第一螺母；
4、所述装配台的内壁固定安装有调节机构，所述调节机构包括有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的内部螺纹连接有螺纹杆，所述滑块的顶部固定安装有轴承组件，所述轴承组件的内壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁螺
5、本技术技术方案的进一步改进在于：所述装配台的底部固定安装有固定柱，所述固定柱的底部固定安装有固定板，所述固定板的上表面固定安装有振动器，并且驱动电机的底部固定连接在固定板的上表面上。
6、采用上述技术方案，该方案中的固定好齿轮后，可通过振动器使装配台进行振动，并且在振动弹簧的作用下其振动器的幅度可以增加，以便模仿出实际工作时产生的晃动，再进行上方检测时可以准确各处所需的数据，通过检测齿轮装配后的振动情况，判断齿轮的平衡性、啮合情况和装配质量。
7、本技术技术方案的进一步改进在于：所述装配台的上表面固定设置有刻度码，并且刻度码的初始值与第一转轴的轴心相对应。
8、采用上述技术方案，该方案中的由于机器人球形关节转轴固定齿轮间的距离是固定的数值，常规设备无法根据实际间距进行检测，通过设置与轴心相对的刻度码以便调节出准确的固定间距，从而改变检测时的条件，使其检查更加接近运转时的条件，以便检测观察出准确的检测结果。
9、本技术技术方案的进一步改进在于：所述指针靠近第一转轴的一侧外壁与第二转轴的轴心相对应，并且指针的底部与刻度码相互贴合。
10、采用上述技术方案，该方案中的指针用于调节固定时的间距，以便观察刻度码使其观察调节到准确的位置，指针的一侧与轴心相对可以调节出与实际间距相同的距离，以便后续检测数据的准确性。
11、本技术技术方案的进一步改进在于：所述轴承组件由轴承座和轴承构成，并且第二转轴与轴承内壁固定连接在一起。
12、采用上述技术方案，该方案中的为保证滑块和螺纹杆正常运转，并且第二转轴可以正常旋转，通过安装轴承组件，可以使第二转轴在轴承上进行旋转，以便可以正常固定齿轮进行检测，大大提高了装置的实用性。
13、本技术技术方案的进一步改进在于：所述第一转轴和第二转轴的外壁固定安装有支撑环，所述两个支撑环的上表面均匀处于同一水平面上。
14、采用上述技术方案，该方案中的第一转轴和第二转轴外壁安装处于同一水平的支撑环，用于支撑固定的齿轮以便可以更好地的进行水平啮合测试，大大提高了检测的实验结果。
15、由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
16、本技术提供一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，将第一个齿轮插在第一转轴上使用第一螺母固定后，根据实际装配间距旋转螺纹杆使滑块进行移动，观察指针所指刻度码的数值，以便调节出相同的啮合间距，在固定第二齿轮后再通过驱动电机使第一齿轮进行旋转带动第二齿轮旋转，从而观察及记录检测结果，通过根据要求可调节出不同间距的功能，可以实现对不同规格、不同固定间距的调节，对检测时的常规数据大大提高准确性，并且不在需要更换装置来装配齿轮，大大提高了检测时的效率。
17、本技术提供一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，可通过振动器使装配台进行振动，并且在振动弹簧的作用下其振动器的幅度可以增加，以便模仿出实际工作时产生的晃动，再进行上方检测时可以准确各处所需的数据，通过检测齿轮装配后的振动情况，判断齿轮的平衡性、啮合情况和装配质量。
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1.一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，包括检测台（1），其特征在于：所述检测台（1）的上表面固定安装有振动弹簧（2），所述振动弹簧（2）的顶部固定安装有装配台（3），所述装配台（3）的底部固定安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的底部固定安装有第一转轴（8），所述第一转轴（8）的外壁螺纹连接有第一螺母（9）；
2.根据权利要求1所述的一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，其特征在于：所述装配台（3）的底部固定安装有固定柱（4），所述固定柱（4）的底部固定安装有固定板（5），所述固定板（5）的上表面固定安装有振动器（6），并且驱动电机（7）的底部固定连接在固定板（5）的上表面上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，其特征在于：所述装配台（3）的上表面固定设置有刻度码（11），并且刻度码（11）的初始值与第一转轴（8）的轴心相对应。
4.根据权利要求1所述的一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，其特征在于：所述指针（1007）靠近第一转轴（8）的一侧外壁与第二转轴（1005）的轴心相对应，并且指针（1007）的底部与刻度
5.根据权利要求1所述的一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，其特征在于：所述轴承组件（1004）由轴承座和轴承构成，并且第二转轴（1005）与轴承内壁固定连接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，其特征在于：所述第一转轴（8）和第二转轴（1005）的外壁固定安装有支撑环，所述两个支撑环的上表面均匀处于同一水平面上。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，包括检测台（1），其特征在于：所述检测台（1）的上表面固定安装有振动弹簧（2），所述振动弹簧（2）的顶部固定安装有装配台（3），所述装配台（3）的底部固定安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的底部固定安装有第一转轴（8），所述第一转轴（8）的外壁螺纹连接有第一螺母（9）；
2.根据权利要求1所述的一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，其特征在于：所述装配台（3）的底部固定安装有固定柱（4），所述固定柱（4）的底部固定安装有固定板（5），所述固定板（5）的上表面固定安装有振动器（6），并且驱动电机（7）的底部固定连接在固定板（5）的上表面上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，其特征在于：所述装配...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭玲玲，刘治平，许国香，袁康，
申请(专利权)人：青创智云北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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