【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人加工，具体涉及一种用于工业机器人的集成式贴标装置。
技术介绍
1、工业机器人用集成式贴标装置是机器人加工
的一种重要设备，是用来将标签贴在机器人表面的自动化设备。
2、针对现有技术存在以下问题：
3、1、现有的工业机器人用集成式贴标装置没有高度调节机构，贴标头的高度无法调节，意味着装置只适用于具有相似高度的工件，无法灵活适应不同高度的工件。如果工件高度差异较大，可能需要更换贴标头或进行额外的调整这给贴标工作带来极大不便，降低了工作效率；
4、2、现有的工业机器人用集成式贴标装置没有校直机构，当机器人放在传送带上时，没有校直机构机器人容易发生偏斜，导致贴标歪斜，需要人工将其校正，浪费人力且影响贴标质量。
技术实现思路
1、本技术提供一种用于工业机器人的集成式贴标装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
3、一种用于工业机器人的集成式贴标装置，包括工作台和传送带，所述工作台的顶部固定连接有调节机构，所述调节机构包括有调节框，所述调节框的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端固定连接有转轴，所述转轴的另一端活动连接有轴承，所述螺纹杆的外部活动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定连接有横梁，所述横梁的另一端固定连接有第二滑块，所述第二滑块的内部活动连接有导向杆。
4、本技术技术方案的进一步改
5、采用上述技术方案，该方案中的校直机构能够对传送带上的机器人进行校直，从而使贴标的位置更加准确，不会发生偏斜，提高了贴标的质量。
6、本技术技术方案的进一步改进在于：所述横梁的底部固定连接有贴标头。
7、采用上述技术方案，该方案中的贴标头设置在横梁上能够上下调节，提高了该装置的适用性。
8、本技术技术方案的进一步改进在于：所述工作台的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部粘贴有防滑底垫。
9、采用上述技术方案，该方案中的支撑腿设置的防滑地垫防止在工作过程中，工作台发生晃动，提高了该装置的稳定性。
10、本技术技术方案的进一步改进在于：所述校直机构有两组，设置在传送带的两侧。
11、采用上述技术方案，该方案中的校直机构对侧设置有两组，能够根据不同规格的机器人进行校直，同时该有夹持效果，提高了贴标过程的稳定性。
12、本技术技术方案的进一步改进在于：所述第一滑块的内部设置有与螺纹杆相适配的螺纹孔，所述第二滑块的内部设置有与导向杆相适配的滑孔。
13、采用上述技术方案，该方案中的第一滑块内部设置有螺纹孔，具有自锁功能，第二滑块和导向杆进一步增加了贴标头在做垂直运动时的稳定性能。
14、本技术技术方案的进一步改进在于：所述夹持架和导向轮有多组，平行设置在限位板上。
15、采用上述技术方案，该方案中的导向轮设置有多组，能够时机器人被校直的过程中能够继续在传送带上正常滑动，提高了该装置的灵活性。
16、由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
17、本技术提供一种用于工业机器人的集成式贴标装置，采用伺服电机、螺纹杆、第一滑块、横梁、第二滑块、导向杆的配合，通过伺服电机的转动工作能够调整横梁的竖直高度，能够适应对不同规格机器人的贴标，提高了该装置的适用性。
18、本技术提供一种用于工业机器人的集成式贴标装置，采用气缸、限位板、夹持架、导向轮的配合，能够对传送带上不同规格的机器人进行校直，提高了该装置贴标的准确性。
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1.一种用于工业机器人的集成式贴标装置，包括工作台（1）和传送带（4），其特征在于：所述工作台（1）的顶部固定连接有调节机构（2），所述调节机构（2）包括有调节框（201），所述调节框（201）的内部固定连接有伺服电机（202），所述伺服电机（202）的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆（203），所述螺纹杆（203）的另一端固定连接有转轴（205），所述转轴（205）的另一端活动连接有轴承（206），所述螺纹杆（203）的外部活动连接有第一滑块（204），所述第一滑块（204）的一侧固定连接有横梁（207），所述横梁（207）的另一端固定连接有第二滑块（208），所述第二滑块（208）的内部活动连接有导向杆（209）。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的集成式贴标装置，其特征在于：所述工作台（1）的顶部固定连接有校直机构（3），所述校直机构（3）包括有支架（301），所述支架（301）的内侧固定连接有气缸（302），所述气缸（302）的输出轴固定连接有限位板（303），所述限位板（303）的侧壁固定连接有夹持架（304），所述夹持架（304）的内壁活动连接有
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的集成式贴标装置，其特征在于：所述横梁（207）的底部固定连接有贴标头（5）。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的集成式贴标装置，其特征在于：所述工作台（1）的底部固定连接有支撑腿（6），所述支撑腿（6）的底部粘贴有防滑底垫。
5.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的集成式贴标装置，其特征在于：所述校直机构（3）有两组，设置在传送带（4）的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的集成式贴标装置，其特征在于：所述第一滑块（204）的内部设置有与螺纹杆（203）相适配的螺纹孔，所述第二滑块（208）的内部设置有与导向杆（209）相适配的滑孔。
7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的集成式贴标装置，其特征在于：所述夹持架（304）和导向轮（305）有多组，平行设置在限位板（303）上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的集成式贴标装置，包括工作台（1）和传送带（4），其特征在于：所述工作台（1）的顶部固定连接有调节机构（2），所述调节机构（2）包括有调节框（201），所述调节框（201）的内部固定连接有伺服电机（202），所述伺服电机（202）的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆（203），所述螺纹杆（203）的另一端固定连接有转轴（205），所述转轴（205）的另一端活动连接有轴承（206），所述螺纹杆（203）的外部活动连接有第一滑块（204），所述第一滑块（204）的一侧固定连接有横梁（207），所述横梁（207）的另一端固定连接有第二滑块（208），所述第二滑块（208）的内部活动连接有导向杆（209）。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的集成式贴标装置，其特征在于：所述工作台（1）的顶部固定连接有校直机构（3），所述校直机构（3）包括有支架（301），所述支架（301）的内侧固定连接有气缸（302），所述气缸（302）的输出轴固定连接有限位板（303），所述限位板（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭玲玲，刘治平，许国香，袁康，
申请(专利权)人：青创智云北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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