本发明的实施方式提供了用于自清洁、连续自动藻类培养和辐照优化的自动微藻类培养装置和系统。培养装置包括用于微藻类培养的光合作用管式反应器，具有透明的清洁颗粒以刮除任何不需要的颗粒或组分，诸如包括但不限于生物膜的形成。管式反应器具有多个双壁...