本实用新型公开了地质工程技术领域的一种用于地质测量的岩石取样装置，包括透明防护罩、立柱和连接板，透明防护罩滑动贯穿套接在立柱上，立柱的底部固定有第一安装板，第一安装板的底部固定有电机，电机的底部动力输出端通过钻头夹具夹持有取土钻杆，立柱...