本实用新型属于起重机械设备技术领域。由安装在一壳体内的相互机械连接的减速机构、输出机构、制动机构、绳轮及驱动电机组成，该绳轮包括设置在壳内的定片盘、设在定片盘上的绳轮动片，该绳轮定片盘与绳轮动片的侧面构组成供放置钢丝绳的Ｖ形槽，在Ｖ形槽...