本发明提供一种控制系统以及控制方法，在控制装置侧实施基于具有可靠性的机械学习的异常探测。控制装置包括：与控制对象的控制相关的运算处理部；收集部，执行与控制对象相关联的数据的收集处理；以及监控处理部，执行控制对象的状态的监控处理，监控处理...

本发明经济地实现光学式安全传感器。本发明的光学式安全传感器(1)包括：具备光投射部(21)及光接收部(22)的多个光投射接收器(第一光投射接收器(20A)、第二光投射接收器(20B))、使用从光投射起到光接收为止所需要的时间而测定距离的...

本发明提供一种外观检查系统、设定装置、图像处理装置、设定方法以及程序。外观检查系统能够降低依序拍摄对象物上的多个检查对象位置时的设计者设定拍摄条件的劳力。外观检查系统包括拍摄条件决定部与路径决定部。拍摄条件决定部对于多个检查对象位置中的...

本发明提供一种外观检查系统、图像处理装置、设定装置以及检查方法。提供一种当一边使拍摄装置相对于对象物的相对位置不同一边拍摄对象物时容易对路径进行设定的外观检查系统。决定部对于对象物上的多个检查对象位置的各个，决定可将透镜模块的焦点对准所...

本发明提供一种外观检查系统、图像处理装置、拍摄装置以及检查方法。提供能够缩短从多个拍摄位置针对对象物进行拍摄时的检查时间的外观检查系统。外观检查系统包括设定部、移动机构及控制部。设定部设定依序通过多个拍摄位置的路径。设定部以第1时间比第...

本发明提供一种进一步提高了测量对象物的位置的检测精度的光学测量装置。本发明的光学测量装置包括：光源(10)，输出多个波长的光；传感头(100)，包括将经由包含多个纤芯的导光部(50)所入射的光转换成平行光的转换透镜(110)、及将产生了...

本发明提供一种零件插入装置、零件插入方法以及计算机可读记录介质。在具有呈某种形状的狭槽或孔的承接部中，以短时间自动插入呈与所述狭槽或孔配合的形状且相对较柔软的工件零件。通过机器人(100)的夹具(101)，对工件零件(90)以特定部分(...

本发明提供一种控制装置、控制方法以及存储介质，其在主装置的轴数与从装置的轴数互不相同时，以固定周期使主装置与从装置同步而进行控制，且能够增大从装置的位置的自由度，或能够削减用于同步运算的计算量。运算部(30)包括：坐标转换部(31)，以...

具备：外壳，其具有收纳部；扳机，其能够相对于外壳接近和离开地与外壳连结；触点机构部，其设置在收纳部内；板状的第一端子，其从外壳的外部延伸到收纳部；板状的第二端子，其从外壳的外部延伸到收纳部，并且板面与第一端子彼此相对地平行配置。在位于外...

本发明在具有细长笔直形状的狭槽的承接部中，以短时间自动插入具有与所述狭槽嵌合的平板状形状且相对较柔软的工件零件的零件插入装置、零件插入方法以及程序。机器人的抓手所具有的一对爪具有彼此接近而夹持工件零件时，使工件零件的特定部分在厚度方向上...

本发明提供摄像装置，该摄像装置能够将妨碍拍摄的遮挡物和不妨碍拍摄的遮挡物区别而准确地检测。将由摄像部所拍摄的摄像图像(P)分割为多个区段(#1～#16)，将规定数量的区段作为一个块，将摄像图像(P)分割为多个块(A～D)。针对多个块(A...

本发明提供一种图像检查装置，可在对于对象物进行最佳照明的状态下进行多个摄像机的拍摄，并且可实现小型化。图像检查装置包括：多个拍摄部，拍摄对象物；照明部，配置在对象物与多个拍摄部之间，构成为向朝着对象物的方向照射光，并且具有透光性；以及控...

本发明提供一种数字滤波器设定装置、数字滤波器设定装置的控制方法以及存储介质。使用户容易地识别参数设定后的数字滤波器的滤波器特性。数字滤波器设定装置(1)包括：参数设定部(11)，受理滤波器参数的输入；阶跃响应时间计算部(14)，算出设定...

本发明提供一种图像传感器、系统、其数据生成方法及记录介质，能够生成与显示图像传感器的信息的操作终端分别适合的画面数据。图像传感器系统具有进行制造物检查的图像传感器、及用于从外部操作图像传感器的操作终端。进而，所述图像传感器系统具有：识别...

通信系统包含：第1传输单元，其按照每个预先确定的周期传输在制造装置或生产机器的控制中使用的第1数据；以及第2传输单元，其在不传输第1数据的期间传输需要在指定的时间内到达发送目的地的第2数据。第2传输单元包含：判断单元，其判断是否能够使第...

本发明的触发开关具备：具有收纳部的壳体、相对于壳体可接近及分离地连结的触发器、具有与触发器相对于壳体的接近动作及分离动作联动而与固定触点接触及分离的可动触点的触点机构部、以及与触点机构部电连接的板状的第一端子及板状的第二端子。第一端子具...

本发明的目的在于提供一种不需检测图像中的驾驶员的脸部区域中心位置，就能够推定到驾驶员的头部位置的距离的驾驶员状态推定装置，具备相机11、照明部11c、图像储存部15以及CPU12，其中CPU12具备：使从照明部11c照射光时拍摄的第1图...

本发明涉及学习数据获取设备和方法、程序和存储介质。所述学习数据获取设备被配置为获取关于机器学习的学习对象的学习数据，并且包括：学习数据获取部，其根据学习条件信息来获取关于学习对象的学习数据，所述学习条件信息是根据用户委托学习的委托信息生...

相互反射检测装置具备：照射单元，其照射频率可变的正弦波图案的光；图像取得单元，其取得被照射了来自所述照射单元的光的对象物的图像；相位确定单元，其根据所述图像对每个位置确定相位；以及检测单元，其检测发生了相互反射的区域，所述检测单元针对低...

本发明涉及文字输入装置、文字输入方法、以及文字输入程序。所述文字输入装置具备：手写文字输入部，接受手写文字的输入操作；控制部，如果在被输入到手写文字输入部的一连串手写文字之中存在置换用文字，则输出与将置换用文字进行了置换的一连串手写文字...