检查系统、设定装置、图像处理装置、设定方法以及程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种外观检查系统、设定装置、图像处理装置、设定方法以及程序。外观检查系统能够降低依序拍摄对象物上的多个检查对象位置时的设计者设定拍摄条件的劳力。外观检查系统包括拍摄条件决定部与路径决定部。拍摄条件决定部对于多个检查对象位置中的至少一个检查对象位置，决定包含工件与拍摄装置之间的相对位置的多个拍摄条件候补。路径决定部以满足预定要件的方式，选择多个拍摄条件候补中的一个拍摄条件，由此来决定用于依序拍摄多个检查对象位置的、拍摄条件的变更路径。

Inspection system, setting device, image processing device, setting method and program

【技术实现步骤摘要】
检查系统、设定装置、图像处理装置、设定方法以及程序
本专利技术涉及一种使用拍摄图像来检查对象物的外观检查系统、对外观检查系统的拍摄条件进行设定的设定装置、在外观检查系统中所用的图像处理装置、以及对外观检查系统的拍摄条件进行设定的设定方法及程序。
技术介绍
使用图像处理技术来检查树脂或金属等对象物的多种外观检查系统已被提出。例如，在日本专利特开2007-248241号公报(专利文献1)中，揭示了一种检查装置，其包括：拍摄装置，用于拍摄对象物；照明装置，用于对拍摄装置的视野进行照明；支撑装置，可变更地支撑拍摄装置或对象物的位置及姿势；控制装置，控制拍摄装置及支撑装置的动作；以及图像处理装置，导入在照明装置的照明下由拍摄装置所生成的图像以进行用于检查的图像处理。控制装置对于针对对象物的多次拍摄，分别制作表示所述拍摄时应满足的对象物与拍摄装置的关系的设定信息。日本专利特开2007-240434号公报(专利文献2)中也揭示了同样的技术。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本专利特开2007-248241号公报专利文献2：日本专利特开2007-240434号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]所述以往的检查装置中，对于对象物上的每个检查对象位置来设定最佳的拍摄条件。但是，对于依序拍摄多个检查对象位置时的拍摄条件的变更路径未作任何考虑。因此，设计者必须预先设定包含对象物与拍摄装置之间的相对位置的拍摄条件的变更路径。但是，手动设定最佳拍摄条件的变更路径对于设计者而言费时费力。鉴于所述问题而完成本专利技术，其目的在于提供一种能够降低依序拍摄对象物上的多个检查对象位置时的设计者设定拍摄条件的工时和劳力的外观检查系统、对所述外观检查系统的拍摄条件进行设定的设定装置、在所述外观检查系统中所用的图像处理装置、设定方法以及程序。[解决问题的技术手段]根据本揭示的一例，一种外观检查系统，其在改变对象物与拍摄装置之间的相对位置的同时，利用所述拍摄装置拍摄所述对象物以进行外观检查，所述外观检查系统包括第1决定部，所述第1决定部对于对象物上的多个检查对象位置的各个，决定包含检查时的对象物与拍摄装置之间的相对位置的一个或多个拍摄条件候补。第1决定部对于多个检查对象位置中的至少一个检查对象位置决定多个拍摄条件候补。外观检查系统还包括第2决定部，所述第2决定部以满足预定要件的方式，选择对于多个检查对象位置的各个所决定的一个或多个拍摄条件候补中的一个来作为拍摄条件，由此来决定用于依序拍摄多个检查对象位置的拍摄条件的变更路径。根据本揭示，在需要检查新制品或新品种的对象物的外观时，通过外观检查系统，自动决定满足预定要件的拍摄条件的变更路径。其结果，能够降低依序拍摄对象物上的多个检查对象位置时的设计者设定条件的劳力。在所述揭示中，拍摄装置包括：照明部，用于对对象物照射光；透镜(lens)部，用于使来自对象物的反射光在拍摄元件上成像；以及摄像机控制部，控制拍摄元件来输出图像数据。拍摄条件包含照明部的照明条件、透镜部的光学条件及摄像机控制部的控制条件中的至少一个。根据本揭示，对于照明部的照明条件、透镜部的光学条件及摄像机控制部的控制条件中的至少一者的变更路径，能够自动决定。在所述揭示中，第2决定部针对多个检查对象位置的拍摄顺序以及对于多个检查对象位置所决定的拍摄条件中的至少一者互不相同的多个组合图形(pattern)的各个，算出评价值，并基于评价值来决定变更路径。根据本揭示，通过评价值的运算来自动设定拍摄条件的变更路径。在所述揭示中，评价值是使用包含下述项的评价函数而算出，所述项取决于逐次变更拍摄条件，并完成多个检查对象位置的全部拍摄所需的时间。根据本揭示，能够自动设定总拍摄时间短的拍摄条件的变更路径。在所述揭示中，外观检查系统还包括第3决定部，所述第3决定部在对象物上设定一个或多个检查对象区域，并决定与检查对象区域对应的一个或多个检查对象位置，以满足与检查对象区域对应的检查要件。根据本揭示，能够从想要检查的检查对象区域中自动决定检查对象位置。根据本揭示的一例，设定装置被用于所述的外观检查系统中，并设定变更路径。设定装置包括所述第1决定部与第2决定部。通过本揭示，依序拍摄对象物上的多个检查对象位置时，能够降低设计者设定条件的麻烦。根据本揭示的一例，一种图像处理装置，其被用于所述的外观检查系统中，并判定对象物的外观良否，所述图像处理装置包括：判定部，通过对在对于多个检查对象位置的各个所决定的拍摄条件下拍摄的图像进行处理，从而判定对象物的外观良否；以及输出部，基于判定部的判定，来输出第1判定结果、第2判定结果及第3判定结果中的至少一个，所述第1判定结果表示多个检查对象位置的各个的良否，所述第2判定结果表示包含多个检查对象位置的至少一个的检查对象区域的良否，所述第3判定结果表示对象物的良否。根据本揭示，使用按照自动设定的拍摄条件的变更路径而拍摄的图像，来判定对象物的外观良否，并输出其结果。由此，用户能够容易地识别对象物的外观良否。根据本揭示的一例，一种设定方法，是外观检查系统中的设定方法，所述外观检查系统在改变对象物与拍摄装置之间的相对位置的同时，利用拍摄装置拍摄对象物以进行外观检查，所述设定方法包括：第1步骤，对于对象物上的多个检查对象位置的各个，决定包含检查时的对象物与拍摄装置之间的相对位置的一个或多个拍摄条件候补。在第1步骤中，对于多个检查对象位置中的至少一个检查对象位置决定多个拍摄条件候补。设定方法还包括第2步骤，所述第2步骤以满足预定要件的方式，选择对于多个检查对象位置的各个所决定的一个或多个拍摄条件候补中的一个来作为拍摄条件，由此来决定用于依序拍摄多个检查对象位置的拍摄条件的变更路径。根据本揭示的一例，一种程序，用于支持(support)外观检查系统，所述外观检查系统在改变对象物与拍摄装置之间的相对位置的同时，利用拍摄装置拍摄对象物以进行外观检查，所述程序使计算机(computer)执行第1步骤，所述第1步骤对于对象物上的多个检查对象位置的各个，决定包含检查时的对象物与拍摄装置之间的相对位置的一个或多个拍摄条件候补。在第1步骤中，对于多个检查对象位置中的至少一个检查对象位置决定多个拍摄条件候补。程序还使计算机执行第2步骤，所述第2步骤以满足预定要件的方式，选择对于多个检查对象位置的各个所决定的一个或多个拍摄条件候补中的一个来作为拍摄条件，由此来决定用于依序拍摄多个检查对象位置的拍摄条件的变更路径。通过这些揭示，能够降低依序拍摄对象物上的多个检查对象位置时的设计者设定条件的麻烦。[专利技术的效果]根据本专利技术，能够降低依序拍摄对象物上的多个检查对象位置时的设计者设定条件的麻烦。附图说明图1是表示本实施方式的外观检查系统的概要的示意图；图2是表示对工件W所决定的多个检查对象位置、与对各检查对象位置所决定的拍摄条件候补群的一例的图；图3是表示由图1所示的路径决定部所决定的拍摄条件的变更路径的一例的图；图4是表示图1所示的拍摄装置的一例的图；图5是表示图1所示的拍摄装置的另一例的图；图6是表示图1所示的设定装置的硬件(hardware)结构的示意图；图7是表示图1所示的设定装置中的处理流程的一例的流程图；图8是表示显示有工件W的设计外观示意图的画面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外观检查系统，其在改变对象物与拍摄装置之间的相对位置的同时，利用所述拍摄装置拍摄所述对象物以进行外观检查，其特征在于，所述外观检查系统包括：第1决定部，对于所述对象物上的多个检查对象位置的各个，决定包含检查时的所述对象物与所述拍摄装置之间的相对位置的一个或多个拍摄条件候补，所述第1决定部对于所述多个检查对象位置中的至少一个检查对象位置决定多个拍摄条件候补，所述外观检查系统还包括第2决定部，所述第2决定部以满足预定要件的方式，选择对于所述多个检查对象位置的各个所决定的所述一个或多个拍摄条件候补中的一个来作为拍摄条件，由此来决定用于依序拍摄所述多个检查对象位置的拍摄条件的变更路径。

【技术特征摘要】
2018.03.12 JP 2018-0440341.一种外观检查系统，其在改变对象物与拍摄装置之间的相对位置的同时，利用所述拍摄装置拍摄所述对象物以进行外观检查，其特征在于，所述外观检查系统包括：第1决定部，对于所述对象物上的多个检查对象位置的各个，决定包含检查时的所述对象物与所述拍摄装置之间的相对位置的一个或多个拍摄条件候补，所述第1决定部对于所述多个检查对象位置中的至少一个检查对象位置决定多个拍摄条件候补，所述外观检查系统还包括第2决定部，所述第2决定部以满足预定要件的方式，选择对于所述多个检查对象位置的各个所决定的所述一个或多个拍摄条件候补中的一个来作为拍摄条件，由此来决定用于依序拍摄所述多个检查对象位置的拍摄条件的变更路径。2.根据权利要求1所述的外观检查系统，其特征在于，所述拍摄装置包括：照明部，用于对所述对象物照射光；透镜部，用于使来自所述对象物的反射光在拍摄元件上成像；以及摄像机控制部，控制所述拍摄元件来输出图像数据，所述拍摄条件包含所述照明部的照明条件、所述透镜部的光学条件及所述摄像机控制部的控制条件中的至少一个。3.根据权利要求1所述的外观检查系统，其特征在于，所述第2决定部针对所述多个检查对象位置的拍摄顺序以及对于所述多个检查对象位置所决定的拍摄条件中的至少一者互不相同的多个组合图形的各个，算出评价值，并基于所述评价值来决定所述变更路径。4.根据权利要求2所述的外观检查系统，其特征在于，所述第2决定部针对所述多个检查对象位置的拍摄顺序以及对于所述多个检查对象位置所决定的拍摄条件中的至少一者互不相同的多个组合图形的各个，算出评价值，并基于所述评价值来决定所述变更路径。5.根据权利要求3所述的外观检查系统，其特征在于，所述评价值是使用包含下述项的评价函数而算出，所述项取决于逐次变更拍摄条件，并完成所述多个检查对象位置的全部拍摄所需的时间。6.根据权利要求4所述的外观检查系统，其特征在于，所述评价值是使用包含下述项的评价函数而算出，所述项取决于逐次变更拍摄条件，并完成所述多个检查对象位置的全部拍摄所需的时间。7.根据权利要求1至6中任一项所述的外观检查系统，其特征在于还包括：第3决定部，在所述对象物上设定一个或多个检查对象区域，并决定与所述检查对象区域对应的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤豊，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP